3.1. Positions- und Lageerkennung       3.1.1 Merkmalserkennung         Muster:    Kugellager         Ziel:    Überprüfung eines Kugellagers anhand der Anzahl der vorhandenen Kugeln.         Dieses Tutorial beinhaltet folgende Funktionen:           » Merkmalserkennungs-Checker           » Checker-Form Ring           » Unter Algorithmus Schwellwert einstellen           » Unter Algorithmus ‚Checkerform berühren' auf ‚Aus'           » Ausgabereihenfolge ‚kreisförmig'           » Checker ausführen           » Ergebnis: zu viele Objekte selektiert           » Unter Objektfilter ‚Objekte selektieren' einstellen           » Checker ausführen           » Verwendung der Ausgabereihenfolge           » Anzahl der zu prüfenden Objekte unter ‚Beurteilung' einstellen           » Checker ausführen           » Beurteilung OK           » Evtl. Bild laden mit fehlerhafter Anzahl an Objekten           » Checker ausführen           » Beurteilung NG                    3.1.2 Konturprüfung         Muster:   Kreuzschlitz         Ziel:   Positionserkennung eines Kreuzschlitzes, dessen Farbausprägung     veränderlich ist.         Dieses Tutorial beinhaltet folgende Funktionen:           » Konturvergleichs-Checker           » Runde Checker-Form           » Checker ausführen           » Ergebnis (im Bild und Korrelation) anschauen           » Modell unter Modell anschauen           » Modellkontrast einstellen           » Möglichkeit zum Export des Konturmodells für weitere Bearbeitung           » Möglichkeit zum Import des bearbeiteten Konturmodells - Modell aktualisieren           » Winkel unter Modellparameter einstellen           » Bild mit ‚hellem Kreuz' laden           » Checker ausführen           » Kreuz wird nicht gefunden           » Korrelation unter Algorithmus überprüfen           » Erweiterte Modellparameter           » Objektausprägung einstellen -> veränderlich           » Checker ausführen           » Ergebnis Korrelation           » Unter ‚Erweiterte Modellparameter' Skalierung einstellen bzw. verändern           » Checker ausführen           » Ergebnis: bestmögliche Position des Kreuzes              zurück