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MINAS LIQI Servoantriebe (kostengünstig)

  • MINAS LIQI Servoantriebe (kostengünstig)

Serie MINAS LIQI

Die Antriebsregler der Serie MINAS LIQI sind die kostengünstigste Servoantriebs-Lösung von Panasonic. Besonders wenn Zuverlässigkeit und Performance gefragt ist. Maschinen zur einfachen Lebensmittelverarbeitung, Verpackung, zum Druck, zur Metallverarbeitung sowie kleinere lineare Roboter sind nur einige Beispiele für Applikationen, die sich mit den MINAS LIQI Antriebsreglern realisieren lassen. In Kombination mit den Steuerungen der Panasonic FP Serie, z.B. FP0R und FP-X0, lassen sich einfache Positionieraufgaben umsetzen. Die Freeware PANATERM dient zur Konfiguration der MINAS LIQI Serie.

Einfach

 

Positionierbefehle über Pulseingänge
MINAS LIQI unterstützt Pulseingangsbefehle von bis zu 500.000 Pulsen pro Sekunde und ist damit geeignet für einfache Positionierungen. Der Inkremental-Encoder mit 2500 Pulsen/Umdrehung erreicht eine Auflösung von 10000 Pulsen/Umdrehung.

1kHz Reaktionsgeschwindigkeit
Die Bandbreite von 1kHz garantiert schnelle Frequenzantworten mit sehr geringen Vibrationen.

Installation der Software PANATERM über USB
Die MINAS LIQI Antriebsregler lasen sich mit der Freeware PANATERM über die USB-Schnittstelle konfigurieren. Hier stellen Sie alle relevanten Antriebsparameter ein, z.B. Position, Geschwindigkeit und Drehmoment.

 

 

Funktional

Autotuning der Reglerparameter in Echtzeit
MINAS LIQI enthält die Funktion des Autotuning der Reglerparameter in Echtzeit ebenso wie den Antriebsregler der Serie MINAS A5. Durch die Einstellung der Steifigkeitsparameter werden die Verstärkungsparameter automatisch und in Echtzeit bei jeder Änderung des Massenträgheitsmoments berechnet und angepasst.

Dank der Funktion zur Vibrationsunterdrückung wird die Leistung des Antriebs verbessert und das Gerät vor Beschädigungen geschützt.

Drehschalter
Mit dem Drehschalter an der Vorderseite des Antriebsreglers stellen Sie die Steifigkeit vor Ort ein und steuern so die Verstärkung des Antriebsreglers.

 

 

Dämpfungs- und Sperrfilter
Die MINAS LIQI Antriebsregler sind ebenso wie die Antriebsregler der Serie MINAS A5 mit Dämpfungs- und Sperrfiltern ausgestattet.

MINAS LIQI unterstützt bis zu vier Sperrfilter (Bereich: 50Hz-5000Hz).

 

Dämpfungsfilter unterdrücken Eigenresonanzanteile beim Starten und Stoppen. Der zur Verfügung stehende Frequenzbereich beträgt 1Hz bis 200Hz.

   

Leistungsstark

Mit den MINAS LIQI Antriebsreglern lassen sich Positionierapplikationen schnell realisieren ohne Genauigkeit oder Geschwindigkeit einzubüßen. Besondere Effizienzvorteile verschaffen sich die MINAS LIQI Antriebsregler durch das Autotuning der Reglerparameter in Echtzeit in Kombination mit den Steuerungen der Panasonic FP-Serie. Die kompakten Steuerungen FP0R und FP-X0 verfügen über schnelle Zähler und besondere Positionierungsfunktionen, die optimal an die Antriebsregler angepasst sind.

Typische Applikationen sind kleine Anlagen und Verpackungsmaschinen, Roboter, Positionierer, automatische Beladungsvorrichtungen, Extruder, Dosiermaschinen und andere Applikationen, die Präzision, Geschwindigkeit und einen benutzerfreundlichen Antriebsregler zu reellen Preisen erfordern.

 

MINAS LIQI Antriebsregler

 

Nennleistung Artikelnummer Baugröße Stromversorgung
50W MBDJT2207

 

 

B

 

 

 

 

Single-phase
220V AC (50Hz)

100W
200W
400W MBDJT2210
750W MCDJT3220 C
1kW

MINAS LIQI Motoren

Die MINAS LIQI AC Servomotoren sind kompakt und hochdynamisch. Sie stehen mit verschiedenen Ausgangsleistungen von 50W bis 1kW (Nenndrehmoment: 0,16 Nm bis 3,2 Nm), mit oder ohne Haltebremse zur Verfügung. Die MINAS LIQI Motoren haben eine Welle mit Nut und sind mit einem inkrementellen Encoder (2500 Pulse/Umdrehung.) ausgestattet.

Serie MINAS LIQI Überblick

MINAS LIQI (Motor: MSMD***J1*, niedriges Massenträgheitsmoment; Antriebsregler: 50W–1000W, 220V AC, 1-phasig)
Motortyp Artikelnr. MSMD5AZJ1 MSMD012J1 MSMD022J1
Servoantriebsregler Antriebsregler Artikelnr. MBDJT2207
Baugröße Typ B
Ausgangsleistung W 50 100 200
Nenndrehmoment (max.) Nm 0.16 (0.48) 0.32 (0.95) 0.64 (1.91)
Nenndrehzahl (max.) U/min 3,000 (5,000)
Trägheit (mit Haltebremse) x10-4 kg m2 0.025 (0.027) 0.051 (0.054) 0.14 (0.16)
Encoder Pulse/Umdrehung p/r 2,500
Auflösung   10,000
Schutzart   IP65 (ausgenommen Wellendurchführung und Steckverbinder)
Gewicht (mit Haltebremse) kg 0.32 (0.53) 0.47 (0.68) 0.82 (1.3)
Motor mit Haltebremse mit/
ohne
ohne mit ohne mit ohne mit
Gesamtlänge ohne Welle mm 72 102 92 122 79.5 116
Wellenlänge mm 25 30
Wellendurchmesser mm 8 h6 11 h6
Flanschdurchmesser mm 38 60

 

MINAS LIQI (Motor: MSMD***J1*, niedriges Massenträgheitsmoment; Antriebsregler: 50W–1000W, 220V AC, 1-phasig)
Motortyp Artikelnr. MSMD042J1 MSMD082J1 MSMD102J1
Servoantriebsregler Antriebsregler Artikelnr. MBDJT2210 MCDJT3220 MCDJT3220
Baugröße Typ B C
Ausgangsleistung W 400 750 1000
Nenndrehmoment (max.) Nm 1.3 (3.8) 2.4 (7.1) 3.2 (9.5)
Nenndrehzahl (max.) U/min 3,000 (5,000) 3,000 (4,500) 3,000 (4,000)
Trägheit (mit Haltebremse) x10-4 kg m2 0.26 (0.28) 0.87 (0.97) 1.16 (1.26)
Encoder Pulse/Umdrehung p/r 2,500
Auflösung   10,000
Schutzart   IP65 (ausgenommen Wellendurchführung und Steckverbinder)
Gewicht (mit Haltebremse) kg 1.2 (1.7) 2.3 (3.1) 2.8 (3.6)
Motor mit Haltebremse mit/
ohne
ohne mit ohne mit ohne mit
Gesamtlänge ohne Welle mm 99 135.5 112.2 149.2 127.2 164.2
Wellenlänge mm 30 35
Wellendurchmesser mm 14 h6 19 h6
Flanschdurchmesser mm 60 80

 

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