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SPS FP-XH: die Universallösung
Die Universallösung
Motion-Control-Modul und speicherprogrammierbare Steuerung in einem Gerät kombiniert: Der FP-XH kann bis zu acht Achsen ohne zusätzliche Module steuern und ist dank des Echtzeitbusses für High-End-Anwendungen ausgestattet. Die SPS kann einfach und schnell in ein System mit Panasonic Servoantrieben ohne zusätzliche Hardware integriert werden. Der FP-XH mit seinem hochpräzisen Servoantriebssystem wird bereits erfolgreich bei der Herstellung elektronischer Komponenten sowie in der Verpackungsindustrie oder der Verarbeitung von Lebensmitteln eingesetzt.
Highlights von FP-XH
Schnelle Verarbeitungszeiten
- Basisbefehl (ST-Befehl): 0,04μs/Schritte, bis zu 7k Schritte
Großer Programmspeicher
- Programmspeichergröße: Max. 40k Schritte (für C14: 16k Schritte), 24k/32k/40k Schritte wählbar
Erweiterbarkeit
- Max. Anzahl E/A mit FP-X-Erweiterungsmodulen 300 Eingänge/Ausgänge
- Max. Anzahl E/A mit FP0R-Erweiterungsmodulen (bis zu 8) und Erweiterungskassetten: 382 Eingänge/Ausgänge
- Bis zu 4 Erweiterungskassetten können hinzugefügt werden (für C30, C60)
Netzwerk
- Kommunikationsschnittstelle: Max. 5 Kanäle. Unterstützung für bis zu 5 Kanäle einschließlich 2 Kommunikationskassetten (2-Kanal-Typ) und TOOL-Schnittstelle
- Kompatibel mit Modbus-RTU: Kompatibel mit Master/Slave von Modbus-RTU, Industriestandard
- SPS-Kopplung: Bit-Daten und Wort-Daten können über die Verbindung mit FP-XH gemeinsam genutzt werden (bis zu 16 Module)
Technische Daten
| Artikelnummer | Anzahl Ein-/Ausgänge | Spannungsversorgung | Anschluss |
|---|---|---|---|
| Relaisausgang | |||
| FP-XH-C14R | 8/6 | 100-240V AC | Schraubklemmenleiste |
| FP-XH-C30R | 16/14 | ||
| FP-XH-C60R | 32/28 | ||
| FP-XH-C14RD | 8/6 | 24V DC | |
| FP-XH-C30RD | 16/14 | ||
| FP-XH-C60RD | 32/28 | ||
| Transistorausgang PNP) | |||
| FP-XH-C14P | 8/6 | 100-240V AC | Schraubklemmenleiste |
| FP-XH-C30P | 16/14 | ||
| FP-XH-C60P | 32/28 | ||
| FP-XH-C14PD | 8/6 | 24V DC | |
| FP-XH-C30PD | 16/14 | ||
| FP-XH-C60PD | 32/28 | ||
| Transistorausgang (NPN) | |||
| FP-XH-C14T | 8/6 | 100-240V AC | Schraubklemmenleiste |
| FP-XH-C30T | 16/14 | ||
| FP-XH-C60T | 32/28 | ||
| FP-XH-C14TP | 8/6 | 24V DC | |
| FP-XH-C30TD | 16/14 | ||
| FP-XH-C60TD | 32/28 | ||
| Merkmal | C14 | C30 | C60 | |
|---|---|---|---|---|
| Verarbeitungsgeschwindigkeit | Basisbefehl | 0,04μs/Schritt (bis zu 7k Schritte) 0,7μs/Schritt (über 7k Schritte) |
||
| Komplexe Befehle | 0,22μs/Schritt (bis zu 7k Schritte) 1,73μs/Schritt (über 7k Schritte) |
|||
| Programmspeichergröße | 16k Schritte | 24k / 32k / 40k Schritte (je nach Einstellung des Systemregisters) | ||
| Pulsausgabeausgang | Transistorausgang | 100kHz x 3 Kanäle/4 Kanäle/6 Kanäle | ||
| Relaisausgang | 100kHz x 2 Kanäle (mit Pulsausgangskassette) | |||
| Schneller Zähler | Transistorausgang | 100kHz x 4 Kanäle/6 Kanäle + 10kHz x 4 Kanäle (6-Kanal-Pulsausgang nur bei 60 Transistorausgängen verfügbar) |
||
| Relaisausgang | Integriert: 10kHz x 8 Kanäle Mit Pulsausgangskassette: 100kHz x 4 Kanäle |
|||
| Erweiterungskassetten | Max. 4 Kanäle (2 Funktionskassetten, 2 Kommunikationskassetten) | |||
| Sonstiges | Analogeingang (Potentiometereingang) | 1 Kanal | ||
| Pufferbatterie | AFPABAT001 | |||
FP-XH M8N - Die Universallösung
Motion-Control-Modul und speicherprogrammierbare Steuerung in einem Gerät kombiniert: Der FP-XH kann bis zu acht Achsen ohne zusätzliche Module steuern und ist dank des Echtzeitbusses für High-End-Anwendungen ausgestattet. Die SPS kann einfach und schnell in ein System mit Panasonic Servoantrieben ohne zusätzliche Hardware integriert werden. Der FP-XH mit seinem hochpräzisen Servoantriebssystem wird bereits erfolgreich bei der Herstellung elektronischer Komponenten sowie in der Verpackungsindustrie oder der Verarbeitung von Lebensmitteln eingesetzt.
Übersicht
- Universallösung / keine zusätzlichen Module erforderlich
Die neue FP-XH vereint eine kompakte und robuste Steuerung mit einem Motion-Control-Modul. Die All-in-one-Steuerung verfügt über 16 digitale Ein- und Ausgänge und 4 Schnelle-Zähler-Kanäle. Damit kann die FP-XH ohne zusätzliche Module bis zu 8 Achsen steuern. - Hochgeschwindigkeitsverarbeitung dank schneller CPU- und RTEX-Kommunikation
Die CPU verarbeitet Programme extrem schnell: Bis zu 7k Schritten braucht sie nur 0,04μs pro Schritt bei Basisbefehlen und 0,22μs pro Schritt bei erweiterten Befehlen. Bei über 7k Schritten sind es 0,7μs pro Schritt bei Basisbefehlen und 1,73μs pro Schritt bei erweiterten Befehlen. Der Befehlsaktualisierungszyklus bei der RTEX-Kommunikation ist 1,0ms für 8 Achsen. - rweiterbar auf 256 Ein-/Ausgänge mit FP-X-Erweiterungsmodulen und auf 384 Ein-/Ausgänge mit FP0R-Erweiterungsmodulen
Die CPU verfügt über 16 digitale Ein-/Ausgänge und ist zusätzlich mit 4 Hochgeschwindigkeitseingängen ausgestattet. Die Anzahl der Ein- und Ausgänge kann auf 384 erweitert werden durch Einsatz der Erweiterungsmodule von FP0R und FP-X. - Gemeinsamer Speicher
Der gemeinsame Speicher kann den Programmen oder den Datenregistern auf drei verschiedene Arten zugewiesen werden. Auf diese Weise können z.B. für große Mengen an Protokolldaten den Datenregistern 64k Worte zugeteilt werden oder für viele Programme dem Programmspeicher 64k Schritte.
| Programmintensive Anwendung | Werkseinstellung | Datenintensive Anwendung | |
|---|---|---|---|
| Programmspeichergröße | 40k Schritte | 32k Schritte | 24k Schritte |
| Datenspeicherkapazität | 12k Worte | 32k Worte | 64k Worte |
- Hervorragende Echtzeitleistung
Die FP-XH verfügt über einen Echtzeitbus für High-End-Anwendungen, das bewährte RTEX-Netzwerk (Realtime Express) mit einem Befehlsaktualisierungszyklus von 1,0ms. Die SPS ist sowohl schnell und kostengünstig als auch sehr resistent gegenüber Rauschen. Dank der integrierten Fehlerkorrektur liegt die Störfestigkeit bei über 2,5kV. Damit ist die FP-XH konform mit IEC61000-4-4. - Vollständige Suite von Bewegungsfunktionen
Die SPS ist mit allen Positionierfunktionen ausgestattet: Linear-, Kreis- und Spiralinterpolation sowie elektronisches Getriebe, elektronische Kupplung und elektronische Nockensteuerung. - Hochgenaues Servosystem
Die Kommunikation über RTEX ermöglicht zyklische Positionsbefehle, Absolutwertpositionierungsbefehle und isochrone Übertragung. - Echtzeitüberwachung
Die FP-XH kann in Echtzeit Position, Geschwindigkeit, Drehmoment und viele andere Werte überwachen. Bei Problemen kann die Ursache durch Auslesen des Alarmcodes schnell ermittelt werden. - Kosteneinsparung
Durch die einfache Verdrahtung mit Hilfe von LAN-Kabeln reduziert sich der Zeitbedarf für Design und Installation.
Technische Daten FP-XH M8N
| Merkmal | Technische Daten |
|---|---|
| Artikelnummer | AFPXHM8N16PD |
| Anzahl Ein-/Ausgänge | 8 DC-Eingänge, 8 Ausgänge (Transistor) |
| Schneller Zähler |
|
| Integrierte Schnittstellen | Ethernet-Schnittstelle x 2, RS232C-Schnittstelle x 1, USB-Schnittstelle x 1 |
| Erweiterung |
|
| Verarbeitungsgeschwindigkeit | Bis zu 7000 Schritte:
Mehr als 7000 Schritte:
|
| Programmspeichergröße | 24k / 32k / 40k Schritte (je nach Einstellung des Systemregisters) |
| Datenregister | 64k / 32k / 12k Worte (je nach Einstellung des Systemregisters) |
Technische Daten RTEX: Kombination von Steuerachsen
| Merkmal | Technische Daten | |||
|---|---|---|---|---|
| Anzahl zu steuernder Achsen | Max. 8 Achsen | |||
| Unabhängige Steuerung | Max. 8 Achsen | Kombination von unabhängiger Steuerung, Interpolation und Synchronsteuerung: max. 8 Achsen | ||
| Interpolationssteuerung | Linearinterpolation in 2 Achsengruppen, Kreisinterpolation in 2 Achsengruppen, Linearinterpolation in 3 Achsengruppen, Spiralinterpolation in 3 Achsengruppen: max. 8 Achsen | |||
| Synchronsteuerung | Master-Achse (physikalisch): max. 4. Achsen | Kombination von physikalischen und virtuellen Achsen Max. 4 Achsen | Kombination von Master- und Slave-Achsen Max. 8 Achsen | |
| Master-Achse (virtuell): max. 2. Achsen | ||||
| Slave-Achse: max. 8. Achsen | ||||
Technische Daten RTEX: Kommunikationsspezifikationen für Motion Control
| Merkmal | Technische Daten |
|---|---|
| Kommunikationsschnittstelle | 100BASE-TX (IEEE802.3) |
| Übertragungsgeschwindigkeit | 100Mbit/s |
| Max. Kabellänge | 200m (max. 100m zwischen Knoten) |
| Topologie | Ring |
| Kabel | Verdrillte Zweidrahtleitung (Kategorie 5e oder besser) |
| Stecker | 9-poliger RJ45-Stecker x 2 |
| Kommunikationszyklus | 0,5ms |
| Aktualisierung von Positionierbefehlen | 1ms |
| Max. Anzahl Slaves | 8 Slaves |
| Anschließbare Slaves | Panasonic AC-Servomotor der A6N-/A5N-Serie |
| Kommunikationsart | MEWTOCOL-COM Master/Slave, MODBUS, programmgesteuert |
CPU
| Beschreibung | Artikelnummer |
|---|---|
| FP-XH RTEX- und Motion-Control-Modul für 8 Achsen, Speicher für 24k / 32k / 40k Schritte (konfigurierbar), 8 E / 8 A (24V DC / 0,5A), Schraubklemmenleiste, 24V DC | AFPXHM8N16PD |
Steuerung von Portalsystemen
Dank Positioniersteuerung werden 2 Achsen synchron gehalten, wenn zwei Parallelmotoren ein Portalsystem antreiben.
- Zielmärkte: Fertigung von elektronischen Komponenten, LC-Displays, Werkzeugmaschinen usw.
- Zielprodukte: Prüfanlagen, Beschichter, Laserscanner usw.
Steuerung von Kurvenscheibensystemen
Eine elektronische Nockensteuerung steuert die Slave-Achse synchron mit der Master-Achse mit Hilfe einer vordefinierten Kurvenscheibentabelle.
- Zielmärkte: Verpackungsindustrie, Verarbeitung von Lebensmitteln oder chemischen Produkten, Druckindustrie
- Zielprodukte: Rotationsschneider, Druckmaschinen, Kuvertiersysteme usw.
Kommunikationskassetten
| Beschreibung | Artikelnummer |
|---|---|
| FP-X-COM1 Kommunikationskassette, 1 Kanal, RS232C (5-polig) | AFPXCOM1 |
| FP-X-COM2 Kommunikationskassette, 2 Kanäle, RS232C (2 x 3-polig) | AFPXCOM2 |
| FP-X-COM3 Kommunikationskassette, 1 Kanal, RS485 (3-polig) | AFPXCOM3 |
| FP-X-COM4 Kommunikationskassette, 1 Kanal RS232C (3-polig) und 1 Kanal RS485 (2-polig) | AFPXCOM4 |
| FP-X-COM5 Kommunikationskassette, 1 Kanal Ethernet (10Base-T, 100Base-TX) und 1 Kanal RS232C (3-polig) | AFPXCOM5 |
| FP-X-COM6 Kommunikationskassette, 2 x RS485, 115.200bit/s | AFPXCOM6 |
Erweiterungskassetten
| Beschreibung | Artikelnummer |
|---|---|
| FP-X-Ein-/Ausgangskassette, 4 Eingänge (24V DC)/4 Ausgänge (NPN, 0,3A), Klemmenleiste | AFPXIN4T3 |
| FP-X-Eingangskassette, 8 E (24V DC), Klemmenleiste | AFPXIN8 |
| FP-X-Ausgangskassette, 6 Ausgänge (PNP, 0,5A), Klemmenleiste | AFPXTR6P |
| FP-X-Ausgangskassette, 8 Ausgänge (NPN, 0,3A), Klemmenleiste | AFPXTR8 |
| FP-X-Kassette für Zähler und Pulsausgabe, Schneller-Zähler-Eingänge (1-phasig 2 Kanäle, jeweils 80kHz oder 2-phasig 1 Kanal, 30kHz, Pulsausgabeausgang: eine Achse 100kHz/Kanal). | AFPXPLS |
| FP-X-Analogkassette, 2 Eingänge (0-10V oder 0-20mA, 12 Bit, nicht isoliert, 2 Kanäle) | AFPXAD2 |
| FP-X-Analog-Ausgangskassette, 2 Ausgänge (0-10V oder 0-20mA, 12 Bit, 2ms/2 Kanäle) | AFPXDA2 |
| FP-X-Analog-E/A-Kassette, 2 Kanäle Eingänge (0–5V oder 0–10V oder 0–20mA, 12 Bit, 2ms/2 Kanäle), 1 Kanal Ausgang (0–10V oder 0–20mA, 12 Bit, 1ms/Kanal) (galvanisch getrennt) | AFPXA21 |
| FP-X-Thermoelementkassette, 2 Thermoelementeingänge, K/J-Typ, -50°C bis +500°C, Auflösung 0,2°C, 200ms/2 Kanäle (mit Potenzialtrennung) | AFPXTC2 |
| FP-X-RTD-Kassette, 2 RTD-Eingänge, Pt100, -200°C bis +850°C, Auflösung 0,1°C | AFPXRTD2 |
| FP-X-Master-Speicherkassette mit Uhr-/Kalenderfunktion | AFPXMRTC |
Erweiterungsmodule
| Beschreibung | Artikelnummer |
|---|---|
| FP-X-E16R Erweiterungsmodul, 8 E (24V DC) / 8 A (Relais, 2A), Klemmenleiste | AFPXE16R |
| FP-X-E16P Erweiterungsmodul, 8 E (24V DC) / 8 A (PNP-Transistorausgang, 0,5A), Klemmenleiste | AFPXE16P |
| FP-X-E16X Erweiterungsmodul, 16 E (24V DC), Klemmenleiste | AFPXE16X |
| FP-X-E14YR Erweiterungsmodul, 14 A (Relais, 2A), Klemmenleiste | AFPXE14YR |
| FP-X-E30R Erweiterungsmodul, 16 E (24V DC) / 14 A (Relais, 2A), Klemmenleiste, 230V AC | AFPXE30R |
| FP-X-E30RD-Erweiterungsmodul, 16 Eingänge (24V DC)/14 Relaisausgänge (2A), Klemmenleiste, 24V DC | AFPXE30RD |
| FP-X-E30P Erweiterungsmodul, 16 E (24V DC) / 14 A (PNP-Transistorausgang, 0,5A), Klemmenleiste, 230V AC | AFPXE30P |
| FP-X-E30P Erweiterungsmodul, 16 E (24V DC) / 14 A (PNP-Transistorausgang, 0,5A), Klemmenleiste, 24V AC | AFPXE30PD |
| Erweiterungsadapter für bis zu 3 FP0R-Erweiterungsmodule, 24V DC | AFPXEFP0 |
