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SPS FP-XH: die Universallösung

  • FP-XH

Überblick

  • Die All-in-one-Lösung / keine zusätzlichen Module erforderlich
    Die neue FP-XH vereint eine kompakte und robuste Steuerung mit einem Motion Controller. Die All-in-one-Steuerung verfügt über 16 digitale Ein- und Ausgänge und 4 Schnelle-Zähler-Kanäle. Damit kann die FP-XH ohne zusätzliche Module bis zu 8 Achsen steuern.
  • Hochgeschwindigkeit in der Programmverarbeitung dank schneller CPU und RTEX-Kommunikation
    Die CPU verarbeitet Programme extrem schnell: Bis zu 7k Schritten braucht sie nur 0,04μs pro Schritt bei Basisbefehlen und 0,22μs pro Schritt bei erweiterten Befehlen. Bei über 7k Schritten sind es 0,7μs pro Schritt bei Basisbefehlen und 1,73μs pro Schritt bei erweiterten Befehlen. Der Befehlsaktualisierungszyklus bei der RTEX-Kommunikation ist 1,0ms für 8 Achsen.
  • Mit FP-X-Erweiterungsmodulen erweiterbar auf 256 Ein-/Ausgänge bzw. auf 384 Ein-/Ausgänge mit FP0R-Erweiterungsmodulen.
    Die CPU ist mit 16 digitalen Ein- und Ausgängen sowie zusätzlich mit 4 schnellen Zählereingängen. Die Anzahl der Ein- und Ausgänge kann auf 384 erweitert werden durch Einsatz der Erweiterungsmodule von FP0R und FP-X.
FP-XH M8N Expanison Adapter FP0R
FP-XH M8N mit 16 Ein-/Ausgängen und
Kassette mit 16 Ein-/Ausgängen

FP-X-Erweiterungsmodule
Max. 7 Module (210 Ein-/Ausgänge)

Adapter AFPXEFP0
Max. 3 Module
FP0R-Erweiterungsmodule
(96 Ein-/Ausgänge)
  • Gemeinsamer Speicher
    Der gemeinsame Speicher kann den Programmen oder den Datenregistern auf drei verschiedene Arten zugewiesen werden. Auf diese Weise können z.B. für große Mengen an Protokolldaten den Datenregistern 64k Worte zugeteilt werden oder für viele Programme dem Programmspeicher 64k Schritte

  Programmintensive Anwendung Werkseinstellung Datenintensive Anwendung
Programmspeichergröße 40k Schritte 32k Schritte 24k Schritte
Datenspeicherkapazität 12k Worte 32k Worte 64k Worte
  • Herausragende Leistung in Echtzeit
    Die FP-XH verfügt über einen Echtzeitbus für High-End-Anwendungen, das bewährte RTEX-Netzwerk (Realtime Express) mit einem Befehlsaktualisierungszyklus von 1,0ms. Die SPS ist sowohl schnell und kostengünstig als auch sehr resistent gegenüber Rauschen. Dank der integrierten Fehlerkorrektur liegt die Störfestigkeit bei über 2,5kV. Damit ist die FP-XH konform mit IEC61000-4-4.
  • Alle Positionierfunktionen im Paket
    Die SPS ist mit allen Positionierfunktionen ausgestattet: Linear-, Kreis- und Spiralinterpolation sowie elektronisches Getriebe, elektronische Kupplung und elektronische Nockensteuerung.
  • Hochpräzises Servosystem
    Das RTEX-System erlaubt zyklische und absolute Positionierbefehle sowie Isochron-Übertragung.
  • Überwachung in Echtzeit
    Die FP-XH kann in Echtzeit Position, Geschwindigkeit, Drehmoment und viele andere Werte überwachen. Bei Problemen kann die Ursache durch Auslesen des Alarmcodes schnell ermittelt werden.
  • Kostensparend
    Durch die einfache Verdrahtung mit Hilfe von LAN-Kabeln reduziert sich der Zeitbedarf für Design und Installation.

     

Technische Daten FP-XH M8N

Merkmal Technische Daten
Artikelnummer AFPXHM8N16PD
Anzahl Ein-/Ausgänge 8 DC-Eingänge, 8 Ausgänge (Transistor)
Schneller Zähler
  • 4-kanaliger Pulseingang
  • Zählbereich: -2.117.483.648 bis 2.117.483.647
Integrierte Schnittstellen Ethernet-Schnittstelle x 2, RS232C-Schnittstelle x 1, USB-Schnittstelle x 1
Erweiterung
  • Zwei Funktionskassetten (jeweils 16 E/A)
  • Zwei Kommunikationskassetten (jeweils 16 E/A)
  • FP-X-E/A-Erweiterungsmodule (max. 7 Module mit 210 E/A)
  • FP0R-Erweiterungsmodule (max. 3 Module mit 96 E/A)
Verarbeitungsgeschwindigkeit Bis zu 7000 Schritte:
  • 0,04µs/Schritt (Basisbefehle)
  • 0,22μs/Schritt (erweiterte Befehle)
Mehr als 7000 Schritte:
  • 0,7µs/Schritt (Basisbefehle)
  • 1,73μs/Schritt (erweiterte Befehle)
Programmspeichergröße 24k / 32k / 40k Schritte (je nach Einstellung des Systemregisters)
Datenregister 64k / 32k / 12k Worte (je nach Einstellung des Systemregisters)

Technische Daten RTEX: Kombination von Steuerachsen

Merkmal Technische Daten
Anzahl zu steuernder Achsen Max. 8 Achsen
Unabhängige Steuerung Max. 8 Achsen Kombination von unabhängiger Steuerung, Interpolation und Synchronsteuerung: max. 8 Achsen
Interpolationssteuerung Linearinterpolation in 2 Achsengruppen, Kreisinterpolation in 2 Achsengruppen, Linearinterpolation in 3 Achsengruppen, Spiralinterpolation in 3 Achsengruppen: max. 8 Achsen
Synchronsteuerung Master-Achse (physikalisch): max. 4. Achsen Kombination von physikalischen und virtuellen Achsen Max. 4 Achsen Kombination von Master- und Slave-Achsen Max. 8 Achsen
Master-Achse (virtuell): max. 2. Achsen
Slave-Achse: max. 8. Achsen

Technische Daten RTEX: Kommunikationsspezifikationen für Motion Control

Merkmal Technische Daten
Kommunikationsschnittstelle 100BASE-TX (IEEE802.3)
Übertragungsgeschwindigkeit 100Mbit/s
Max. Kabellänge 200m (max. 100m zwischen Knoten)
Topologie Ring
Kabel Verdrillte Zweidrahtleitung (Kategorie 5e oder besser)
Stecker 9-poliger RJ45-Stecker x 2
Kommunikationszyklus 0,5ms
Aktualisierung von Positionierbefehlen 1ms
Max. Anzahl Slaves 8 Slaves
Anschließbare Slaves Panasonic AC-Servomotor der A6N-/A5N-Serie
Kommunikationsart MEWTOCOL-COM Master/Slave, MODBUS, programmgesteuert

Steuerung von Portalsystemen

Dank Positioniersteuerung werden 2 Achsen synchron gehalten, wenn zwei Parallelmotoren ein Portalsystem antreiben.

  • Zielmärkte: Fertigung von elektronischen Komponenten, LC-Displays, Werkzeugmaschinen usw.
  • Zielprodukte: Prüfanlagen, Beschichter, Laserscanner usw.

Steuerung von Kurvenscheibensystemen

Eine elektronische Nockensteuerung steuert die Slave-Achse synchron mit der Master-Achse mit Hilfe einer vordefinierten Kurvenscheibentabelle.

  • Zielmärkte: Verpackungsindustrie, Verarbeitung von Lebensmitteln oder chemischen Produkten, Druckindustrie
  • Zielprodukte: Rotationsschneider, Druckmaschinen, Kuvertiersysteme usw.

CPU

Beschreibung Artikelnummer
FP-XH RTEX- und Motion-Control-Modul für 8 Achsen, Speicher für 24k / 32k / 40k Schritte (konfigurierbar), 8 E / 8 A (24V DC / 0,5A), Schraubklemmenleiste, 24V DC AFPXHM8N16PD

Kommunikationskassetten

Beschreibung Artikelnummer
FP-X-COM1 Kommunikationskassette, 1 Kanal RS232C (5-polig) AFPXCOM1
FP-X-COM2 Kommunikationskassette, 2 Kanäle, RS232C (2x 3 pin) AFPXCOM2
FP-X-COM3 Kommunikationskassette, 1 Kanal RS485 (3-polig) AFPXCOM3
FP-X-COM4 Kommunikationskassette, 1 Kanal RS232C (3-polig) und 1 Kanal RS485 (2-polig) AFPXCOM4
FP-X-COM5 Kommunikationskassette, 1 Kanal Ethernet (10Base-T, 100Base-TX) und 1 Kanal RS232C (3-polig) AFPXCOM5
FP-X-COM6 Kommunikationskassette, 2 x RS485, 115.200bit/s AFPXCOM6

Erweiterungskassetten

Beschreibung Artikelnummer
FP-X-E/A-Kassette, 4 E (24V DC) / 4 A (NPN, 0,3A), Klemmenleiste AFPXIN4T3
FP-X-Eingangskassette, 8 E (24V DC), Klemmenleiste AFPXIN8
FP-X-Ausgangskassette, 6 A (PNP, 0,5A), Klemmenleiste AFPXTR6P
FP-X-Ausgangskassette, 8 A (NPN, 0,3A), Klemmenleiste AFPXTR8
FP-X-Kassette für Zähler und Pulsausgabe, 2 Schnelle-Zähler-Eingänge (1-phasig 80kHz: 2 Kanäle oder 2-phasig 30kHz: 1 Kanal), Pulsausgabe 100kHz: 1 Kanal. Nicht für CPU-Typen mit Transistorausgängen. AFPXPLS
FP-X-Analog-Eingangskassette, 2 E (0 bis 10V oder 0 bis 20mA, 12 Bit, 2ms/2 Kanäle) AFPXAD2
FP-X-Analog-Ausgangskassette, 2 A (0 bis 10V oder 0 bis 20mA, 12 Bit, 2ms/2 Kanäle) AFPXDA2
FP-X-Analog-E/A-Kassette, 2 E (0 bis 10V oder 0 bis 20mA, 12 Bit, 2ms/2 Kanäle) / 1 A (0 bis 10V oder 0 bis 20mA, 12 Bit, 1ms/Kanal) (mit Potenzialtrennung) AFPXA21
FP-X-Thermoelementkassette, 2 Thermoelementeingänge, K/J-Typ, -50°C bis +500°C, Auflösung 0,2°C, 200ms/2 Kanäle (mit Potenzialtrennung) AFPXTC2
FP-X-RTD-Kassette, 2 RTD-Eingänge, Pt100, -200°C bis +850°C, Auflösung 0,1°C AFPXRTD2
FP-X-Master-Speicherkassette mit Uhr-/Kalenderfunktion AFPXMRTC

Erweiterungsmodule

Beschreibung Artikelnummer
FP-X-E16R Erweiterungsmodul, 8 E (24V DC) / 8 A (Relais, 2A), Klemmenleiste AFPXE16R
FP-X-E16 Erweiterungsmodul, 8 E (24V DC) / 8 A (Transistor, 0,5A), Klemmenleiste AFPXE16P
FP-X-E16X Erweiterungsmodul, 16 E (24V DC), Klemmenleiste AFPXE16X
FP-X-E14YR Erweiterungsmodul, 14 A (Relais, 2A), Klemmenleiste AFPXE14YR
FP-X-E30R Erweiterungsmodul, 16 E (24V DC) / 14 A (Relais, 2A), Klemmenleiste, 230V AC AFPXE30R
FP-X-E30RD Erweiterungsmodul, 16 E (24V DC) / 14 A (Relais, 2A), Klemmenleiste, 24V DC AFPXE30RD
FP-X-E30 Erweiterungsmodul, 16 E (24V DC) / 14 A (Transistor, 0,5A), Klemmenleiste, 230V AC AFPXE30P
FP-X-E30 Erweiterungsmodul, 16 E (24V DC) / 14 A (Transistor, 0,5A), Klemmenleiste, 24V AC AFPXE30PD
FP0-Erweiterungsadapter für bis zu 3 FP0R-Erweiterungsmodule, 24V DC AFPXEFP0

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