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SPS FP0H mit vielen Schnittstellen für den Anschluss diverser Geräte
Hochgeschwindigkeits- und Hochleistungstyp
Dank zwei Ethernet-Schnittstellen kann die FP0H direkt ohne Schalter integriert werden. Mit ihrer Verarbeitungsgeschwindigkeit von nur 10ns pro Schritt ist die FP0H extrem schnell. Dank des großen Programmspeichers kann die Hochleistungs-SPS bis zu 64.000 Schritte verarbeiten. Das kompakte Design macht die FP0H für eine Vielzahl von Anwendungen geeignet. Die speicherprogrammierbare Steuerung hat sich als perfekt für anspruchsvolle Anwendungsbereiche wie die Fernwirktechnik erwiesen.
SPS FP0H
- Hochgeschwindigkeits- und Hochleistungstyp
Die FP0H ist 8 mal schneller als herkömmliche Typen und benötigt nur 10ns pro Basisbefehl (bis zu 10k Schritte). Die Programmspeichergröße reicht für maximal 64 Schritte und ist damit doppelt so groß wie bei Vorgängermodellen. Der gemeinsame Speicher kann per Systemregister den Programmen oder den Datenregistern zugewiesen werden. Auf diese Weise können z.B. für große Mengen an Protokolldaten den Datenregistern 64k Worte zugeteilt werden oder für viele Programme dem Programmspeicher 64k Schritte. - Erweiterbar auf 384 Ein-/Ausgänge mit Erweiterungsmodulen
Die FP0H ist mit 16 Ein- und 16 Transistorausgängen (stromziehend/stromliefernd) ausgestattet. Die Anzahl der Ein- und Ausgänge kann auf 384 erweitert werden durch Einsatz der Erweiterungsmodule von FP0H / FPe / FP0R. - Grenzenlose Konnektivität
Verfügbare Schnittstellen: 2 Ethernet-Schnittstellen (nur Ethernet-Typ), 1 RS232C-Schnittstelle, 1 USB-Schnittstelle. Der Ethernet-Typ ist kompatibel mit EtherNet/IP, Modbus-TCP und dem MC-Protokoll. Er lässt sich einfach an alle Arten von Robotern und Steuerungen anschließen. Zusätzlich können auch noch Kommunikationskassetten installiert werden. - Kostensparend
Das System mit Kommunikationskassetten erweitert die seriellen Kommunikationsfunktionen der CPU, ohne dass ein spezielles Kommunikationsmodul gekauft und installiert werden muss. Es stehen 4 Kommunikationskassetten zur Verfügung: RS232C, RS232C x 2, RS485, RS232C und RS485. Dank des gemeinsam genutzten Programm- und Datenspeichers erübrigt sich auch die Anschaffung eines teuren Moduls mit mehr Speicherplatz. - Hohe Kompatibilität
Die FPΣ (Sigma) und die FP0H ohne Ethernet-Funktionalität sind nahezu gleich groß, so dass die FPΣ (Sigma) leicht mit der FP0H ersetzt werden kann. Im Kontaktplan für die FPΣ (Sigma) erstellte Programme können für die FP0H konvertiert werden, um den Modultausch zu erleichtern. - SD-Karteneinschub für die Aufzeichnungsfunktion (nur für Ethernet-Typ)
Mit SD-Karten lassen sich Programme von der bzw. für die SPS speichern. Dadurch können Programme bei Bedarf schnell aktualisiert werden. SD-Karten kommen auch bei der Logging-Trace-Funktion zum Einsatz. Das Logging kann mit 4 gleichzeitig aktiven Dateien ausgeführt und durch Trigger wie Bit, Intervall, Befehl und Wartezeit gesteuert werden. - Motoransteuerung
Die CPU kann vier Achsen per Pulsausgabeausgang (bis zu 100kHz pro Achse) steuern, was die simultane Ansteuerung von Zwei-Achsen-XY-Tischen möglich macht. Das Konfigurations-Tool bietet Verfahrsätze, mit denen die Parameter für Verfahrstrecke, Sollgeschwindigkeit, Beschleunigungs- und Bremszeit, Betriebsart usw. einfach eingestellt werden können. Für jede Achse werden Parameter für die Endschaltereingangslogik, die Bremszeit bis zum Anhalten und die Betriebszustände für den Tipp-Betrieb und die Referenzpunktfahrt usw. angezeigt. - Unterstützt die RTEX Positioniermodule der FPΣ (Sigma)
Die FP0H unterstützt die drei verfügbaren RTEX Positioniermodule der FPΣ (Sigma) zur Steuerung von 2, 4 und 8 Achsen. Die RTEX Positioniermodule lassen sich zusammen mit den Antriebsreglern der Serien MINAS A5IIN / A6N für präzise mehrachsige Positionierung einsetzen. Die Parametrier-Software Configurator PM unterstützt Anwender bei der Einrichtung und Inbetriebnahme bis zur Überwachung des Systems. Der Positionierbetrieb kann anhand von Testläufen geprüft werden, auch wenn sich das CPU-Modul im PROG-Modus befindet.
| Durch Einstellen eines Systemregisters kann der Ethernet-Typ wie folgt konfiguriert werden: | ||||
|---|---|---|---|---|
| Programmintensive Anwendung | Werkseinstellung | Datenintensive Anwendung | ||
|
Programmspeichergröße |
64k Schritte | 40k Schritte | 32k Schritte | 24k Schritte |
| Datenspeicherkapazität | 12k Worte | 24k Worte | 32k Worte | 64k Worte |
| Merkmal | AFP0HC32EP/T (mit Ethernet-Funktion) | AFP0HC32P/T (ohne Ethernet-Funktion) | |
|---|---|---|---|
| Anzahl Ein-/Ausgänge | 16 Eingänge, 16 Ausgänge (max. 384 mit Erweiterungsmodulen), Transistorausgang (PNP/NPN) | ||
| Schneller Zähler | 1-phasig 4 Kanäle (max. 100kHz pro Eingang) oder 2-phasig 2 Kanäle (max. 50kHz pro Eingang) | ||
| Interrupt-Eingänge | Insgesamt 8 Eingänge (mit schnellem Zähler) | ||
| Pulsausgabeausgang | 4 Kanäle (max. 100kHz pro Achse) | ||
| PWM-Ausgang | 4 Kanäle, 1Hz bis 70kHz (Auflösung = 1000), 70,001kHz bis 100kHz (Auflösung = 100) | ||
| Integrierte Schnittstellen | Ethernet-Schnittstelle x 2, RS232C-Schnittstelle x 1, USB-Schnittstelle x 1 | RS232C-Schnittstelle x 1, USB-Schnittstelle x 1 | |
| Erweiterung | FP0H / FPΣ (Sigma) -Erweiterungsmodul × 1, FP0R-Erweiterungsmodul × 1 Schlitz für Kommunikationskassette (RS232C, RS232C x 2, RS485, RS232C und RS485) | ||
| SD-Karte | Ja (SDHC) | Nein | |
| Verarbeitungsgeschwindigkeit (Basisbefehle) | 10ns (bis zu 10k Schritte) | ||
| Programmspeichergröße | 64k / 40k / 32k / 24k (je nach Einstellung des Systemregisters) | 32k / 24k (je nach Einstellung des Systemregisters) | |
| Datenregister | 12k / 24k / 32k / 64k (je nach Einstellung des Systemregisters) | 24k / 32k (je nach Einstellung des Systemregisters) | |
| Uhr-/Kalenderfunktion | Integriert | ||
Spezifikationen für die Kommunikation über die LAN-Schnittstelle bei AFP0HC32EP/T
| Merkmal | Technische Daten |
|---|---|
| Kommunikationsschnittstelle | 100Base-TX/10Base-T Ethernet |
| Übertragungsgeschwindigkeit | 100Mbit/s, 10Mbit/s Auto-Negotiation |
| Kabellänge gesamt | 100m (500m mit Verstärker) |
| Anzahl gleichzeitiger Verbindungen | Max. 10 (Systemverbindung: 1, Benutzerverbindungen: 9) |
| Kommunikationsart | Vollduplex / halbduplex |
| Protokoll | TCP/IP, UDP |
| DNS | Unterstützt Nameserver |
| DHCP | Automatischer Bezug der IP-Adresse |
| SNTP | Zeitsynchronisation |
| Kommunikationsart | EtherNet/IP, MEWTOCOL-COM Master/Slave, MODBUS-TCP Master/Slave, MEWTOCOL-DAT Master/Slave, programmgesteuert (4KB pro Verbindung, 1 bis 9 Benutzerverbindungen) |
Digitale gemischte E/A-Erweiterungsmodule
FP0H-Erweiterungsmodul
32 Eingänge und 32 Ausgänge
| Produktname | Typ | Anzahl Ein-/Ausgänge | Anschlussart | Technische Daten | Artikelnummer |
|---|---|---|---|---|---|
| FP0H digitales gemischtes E/A-Modul | DC-Eingang, Transistorausgang, stromziehend (NPN) | 32 Eingänge, 32 Ausgänge | MIL-Stecker | Eingänge: 24V DC, 32 Ein-/Ausgänge/Bezugspotenzial Ausgang: 0,1A, 32 Punkte/Bezugspotenzial | AFP0HXY64D2T |
| DC-Eingang, Transistorausgang, stromliefernd (PNP) | AFP0HXY64D2P |
RTEX-Positioniermodule
- Das unterstützte RTEX-Positioniermodul kann AC-Servomotoren von Panasonic steuern.
- Bewegungssteuerung möglich über ein Hochgeschwindigkeitsnetzwerk, Unterstützung eines offenen Netzwerks realisierbar mit einer Kleinsteuerung
- Unterstützung der Netzwerk-Servoantriebsregler MINAS A5N/A6N reduziert den Verdrahtungsaufwand erheblich
- Steuerung von bis zu 16 Achsen Installation von maximal zwei 8-Achsen-Modulen
| Produktname | Technische Daten | Artikelnummer |
|---|---|---|
| FP0H RTEX-Modul | 4 Achsen, elektronisches Getriebe, elektronische Kupplung, elektronische Nockensteuerung | AFP0HM4N |
| 8 Achsen, elektronisches Getriebe, elektronische Kupplung, elektronische Nockensteuerung | AFP0HM8N |
Positioniermodule, geeignet für ultraschnelle Servoantriebe
Die Positioniermodule unterstützen ultraschnelle Servoantriebe mit einer Pulsausgabe von bis zu 4Mpps und Schnellstart in 5μs. Das macht die Module ideal für Applikationen mit sich schnell wiederholenden Kurzhubbewegungen wie z.B. dem Palettieren von Elektronikbauteilen. Der eingebaute schnelle Zähler erkennt Abweichungen durch das Zählen von Rückführsignalen vom Encoder während der Positionierung.
| Ausgangstyp | Anzahl zu steuernder Achsen | Max. Verarbeitungsgeschwindigkeit | Funktion | Artikelnummer |
|---|---|---|---|---|
| Transistor | 1 | 1pps bis 500kpps | Lineares oder S-förmiges Beschleunigen und Abbremsen | AFP0HPG01T |
| 2 (unabhängig) | AFP0HPG02T | |||
| Line Driver | 1 | 1pps bis 4Mpps | AFP0HPG01L | |
| 2 (unabhängig) | AFP0HPG02L |
Kommunikationskassetten
| Produktname | Technische Daten | Artikelnummer |
|---|---|---|
| FP0H Kommunikationskassetten | RS232C, 1 Kanal (5 Pins) | AFP0HCCS1 |
| RS232C, 2 Kanäle (2 x 3 Pins) | AFP0HCCS2 | |
| RS485, 1 Kanal (3 Pins) | AFP0HCCM1 | |
| RS232C, 1 Kanal (3 Pins) und RS485, 1 Kanal (2 Pins, 19,2 oder 115,2kbit/s) | AFP0HCCS1M1 |
