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FP0R : la nouvelle référence en matière d'automates compacts

  • FP0R : la nouvelle référence en matière d'automates compacts

FP0R : des performances et des fonctionnalités perfectionnées

Les unités centrales FP0R vous offrent les fonctionnalités améliorées suivantes.

  • Traitement ultra-rapide améliorant la productivité
    Vitesse de traitement ultra-rapide de 0,08µs/pas pour les instructions de base pour les 3000 premiers pas et 0,58µs/pas pour les suivants. Le FP0R convient parfaitement pour les applications d’automatisme de traitement et de positionnement, telles que dans les machines d’étiquetage.
  • Large capacité de programmation de 16k ou 32k pas
  • Registre de données conséquent de 12k ou 32k mots
  • Mémoire de commentaires indépendante
  • Port USB2.0 permettant un transfert des programmes extrêmement rapide
  • Sauvegarde de toutes vos données sans pile et quasiment sans entretien avec le FP0R de type F. Une première dans ce secteur !
  • Des fonctions de positionnement intégrées, extrêmement perfectionnées
    • Opération JOG
    • Paramétrages individuels pour le contrôle des rampes d’accélération et de décélération
    • Vitesse de consigne modifiable via une entrée de signal externe pendant l’opération JOG ou le contrôle trapézoïdal
    • Possibilité de lire les signaux du codeur jusqu’à 50kHz (mesure de la fréquence de sortie impulsionnelle)
    • Compteurs rapides 6 voies et sorties impulsionnelles pour contrôle de 4 axes, utilisables simultanément
  • Les unités FP0R offrent diverses possibilités de communication en réseau à l’aide d’une interface intégrée ou de modules d’extension
    • Ethernet (Modbus TCP/IEC60870)
    • Profibus
    • Module CC-Link
    • MEWNET-W0
    • C-NET
    • Communication série RS232 ou RS485

FP0R : des dimensions ultra-compactes, identiques au FP0
L’unité centrale du FP0R a les mêmes dimensions que le FP0 : L25 x H90 x P60mm. Vous pouvez connecter jusqu’à 3 modules d’extension FP0 au FP0R et disposer de 128 entrées/sorties pour une largeur totale d’à peine 100mm !

FP0R : entièrement compatible avec les unités centrales FP0
Les unités centrales du FP0R ont les mêmes dimensions, couleurs, affectations de broche et câblages que les unités centrales du FP0. Le FP0R permet d’utiliser les programmes du FP0 sans avoir à les modifier. Ainsi, vous pouvez remplacer un FP0 par un FP0R sans difficulté. Bien entendu, tous les modules d’extension du FP0 sont compatibles avec le FP0R.

Caractéristiques techniques

Type d’automate Série C10
(sortie relais)
Série C14
(sortie relais)
Série C16
(sortie transistor)
Série C32
(sortie transistor)
Série T32
(sortie transistor)
Série F32
(sortie transistor)
Nombre d’entrées 6 8 8 16 16 16
Nombre de sorties 4 relais 6 relais 8 NPN/PNP 16 NPN/PNP 16 NPN/PNP 16 NPN/PNP
Pouvoir de coupure 2A 2A 0.2A 0.2A 0.2A 0.2A
E/S numériques (max.) 106 110 112 128 128 128
Vitesse d’exécution 3000 pas maximum : 0,08µs/pas (instruction de base)
Plus de 3000 pas : 0,58µs/pas (instruction de base)
Mémoire programme EEPROM (sans pile de sauvegarde)
Capacité programme 16000 pas 32000 pas
Registre de données (DT) 12315 mots 32765 mots
Sauvegarde mémoire (Flash ROM) Sauvegarde avec les instructions F12, P13 pour toutes les zones
Sauvegarde automatique en cas de mise hors tension :
Compteur : 16 points
Relais interne : 128 points
Registre de données : 315 mots
--
Sauvegarde mémoire (RAM)   Sauvegarde de l’ensemble de la zone par une pile intégrée Sauvegarde de l’ensemble de la zone par FRAM sans pile
 
Caractéristiques spéciales
Compteur rapide Monophasé : 6 voies (50kHz) ; biphasé : 3 voies (15kHz)
Sortie impulsionnelle -- 4 voies (50kHz), 2 voies contrôlables individuellement
Sortie MLI -- 4 voies (6Hz à 4,8kHz)
Port RS232C Jusqu’à deux interfaces série
Port RS485 Les versions suivantes prennent en charge la communication RS485 via le port COM : C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP, C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT, F32MP.
Bornier 3 broches. Vitesse de transmission : 19200, 115200 bits/s. Distance de transmission : 1200m. Type de communication : bidirectionnelle à l’alternat
Fonction calendaire -- Disponible --
Autres fonctions Edition et chargement en mode RUN (commentaires inclus) ;
Configuration d’un mot de passe de 8 caractères et protection contre le chargement de programme
Tension nominale 24V DC (± 10%)

Unités centrales avec sorties relais

AFP0RC10RS, 6 entrées, 4 sorties relais
AFP0RC10CRS, 6 entrées, 4 sorties relais, avec RS232C
AFP0RC10MRS, 6 entrées, 4 sorties relais, avec RS485
AFP0RC14RS, 8 entrées, 6 sorties relais
AFP0RC14CRS, 8 entrées, 6 sorties relais, avec RS232C
AFP0RC14MRS, 8 entrées, 6 sorties relais, avec RS485

Unités centrales avec sorties transistors

AFP0RC16T, 8 entrées, 8 sorties NPN
AFP0RC16CT, 8 entrées, 8 sorties NPN, avec RS232C
AFP0RC16MT, 8 entrées, 8 sorties NPN, avec RS485
AFP0RC16P, 8 entrées, 8 sorties PNP
AFP0RC16CP, 8 entrées, 8 sorties PNP, avec RS232C
AFP0RC16MP, 8 entrées, 8 sorties PNP, avec RS485
AFP0RC32T, 16 entrées, 16 sorties NPN
AFP0RC32CT, 16 entrées, 16 sorties NPN, avec RS232C
AFP0RC32MT, 16 entrées, 16 sorties NPN, avec RS485
AFP0RC32P, 16 entrées, 16 sorties PNP
AFP0RC32CP, 16 entrées, 16 sorties PNP, avec RS232C
AFP0RC32MP, 16 entrées, 16 sorties PNP, avec RS485

Unités centrales de type T

AFP0RT32CT,  16 entrées, 16 sorties NPN, avec RS232C, pile intégrée
AFP0RT32MT, 16 entrées, 16 sorties NPN, avec RS485, pile intégrée
AFP0RT32CP,  16 entrées, 16 sorties PNP, avec RS232C, pile intégrée
AFP0RT32MP, 16 entrées, 16 sorties PNP, avec RS485, pile intégrée

Unités centrales de type F

AFP0RF32CT,  16 entrées, 16 sorties NPN, avec RS232C, sauvegarde des données sans pile
AFP0RF32MT, 16 entrées, 16 sorties NPN, avecRS485, sauvegarde des données sans pile
AFP0RF32CP,  16 entrées, 16 sorties PNP, avec RS232C, sauvegarde des données sans pile
AFP0RF32MP, 16 entrées, 16 sorties PNP, avec RS485, sauvegarde des données sans pile

FP0R est entièrement compatible avec tous les modules d’extension FP0

Entrées

  • FP0-E8X, 8 entrées
  • FP0-E16X, 16 entrées

Sorties relais

  • FP0-E8RS, 4 entrées, 4 sorties
  • FP0-E8YRS, 8 sorties
  • FP0-E16RS, 8 entrées, 8 sorties
  • FP0-E32RS, 16 entrées, 16 sorties

Sorties transistors

  • FP0-E8YP, 8 sorties (sorties PNP)
  • FP0-E8YT, 8 sorties (sorties NPN)
  • FP0-E16YP, 16 sorties (sorties PNP)
  • FP0-E16YT, 16 sorties (sorties NPN)

Sorties transistors

  • FP0-E16P, 8 entrées, 8 sorties (sorties PNP)
  • FP0-E16T, 8 entrées, 8 sorties (sorties NPN)
  • FP0-E32P, 16 entrées, 16 sorties (sorties PNP)
  • FP0-E32T, 16 entrées, 16 sorties (sorties NPN)

 

 

Module d'E/S analogiques

 
  AFP0RAD4 AFP0RAD8 AFP0RA21 AFP0RA42 AFP0RDA4
Données d'entrée
Voies 4 8 2 4  
Mode tension -10 à +10 V 14 Bit
-5 à +5 V 14 Bit
0 à +10 V 14 Bit
0 à +5 V 14 Bit
 
Mode courant 0 à 20 mA 14 Bit  
Mode Thermocouple          
Résolution 14 Bit  
Vitesse de conversion 
for voltage / current
for thermocouple
2 msec / toutes les voies
--
 
Données de sortie
No. de sorties     1 2 4
Mode tension     -10 à +10 V 14 Bit
-5 à +5 V 14 Bit
0 à +10 V 14 Bit
0 à +5 V 14 Bit
Mode courant     0 à 20mA 14 Bit
4 à 20mA 14 Bit
Résolution     14 Bit
Vitesse de conversion     500µsec / voie

Des calculs à virgules flottantes, une régulation PID précise et des fonctions de réglage automatique peuvent être utilisées avec une grande efficacité.

Module d’entrée RTD

Le nouveau module permet l’acquisition conviviale de température avec une grande précision Les valeurs de température obtenues en utilisant le RTD (Détecteur thermo-resistant) sont converties en valeur numérique pour être lu par le module de contrôle FP0/FP Sigma.

  • Le module peut entre installé facilement dans un système existant
  • Plusieurs types de RTD sont autorisés dans un module, créant une solution rentable
  • Les valeurs de température mesurées peuvent être converties en degrés Celsius ou degrés Fahrenheit par le module RTD du FP0
  • Un RTD cassé peut être détecté.
  • Les types de RTD disponibles :
    Pt100 (sur IEC751), Pt1000 (sur IEC751), Ni1000 (sur DIN43760)

FP0-RTD6

FP0-RTD6
Voies d’entrée 6
Plage d’entrée Pt100: -200°C +500°C
Pt1000: -200°C à +300°C
Ni1000: -30°C à +150°C
Résistance: 20W à 2200W
Résolution 0.1K/°F, 0.01K/°F (sélectionnable via les registres de sortie)
Cycle d’échantillonnage 0,1 ou 1s pour toutes les voies (sélectionnable via DIP switches)
Précision  
Pt100 Cycle de 1s Temp. ambiante : 25°C 0.3K (-10°C à +30°C
0.2%/1.4K (-200°C à +500°C)
Intégralité de la plage de temp. 0.35%/2.5K
Cycle de 0.1s Intégralité de la plage de temp 0.5%/3.5K
Pt1000 Cycle de 1s Temp. ambiante : 25°C 0.3K (-10°C à +30°C
0.2%/1.0K (-200°C à +300°C)
Intégralité de la plage de temp 0.35%/1.7K
Cycle de 0.1s Intégralité de la plage de temp 0.5%/2.5K
Ni1000 Cycle de 1s Intégralité de la plage de temp 1K
Cycle de 0.1s Intégralité de la plage de temp 2K
Résistance Cycle de 1s Intégralité de la plage de temp 1W (20 à 2200W)
Cycle de 0.1s Intégralité de la plage de temp 2W (20 à 2200W)

Module d’entrées Thermocouple

 
Produit FP0-TC4 FP0-TC8
Voies 4 8
Plage d’entrées Thermocouple type K, S : -100°C à 500°C
Thermocouple type T : -100°C à 400°C
Thermocouple type R : 0°C à 1500°C
Résolution 0,1°C
Echantillonnage 300 ms : pour 2 voies par point d’entrée
500 ms : pour 4 voies par point d’entrée
700 ms : pour 6 voies par point d’entrée
900 ms : pour 8 voies par point d’entrée
Précision Gamme pour K et J (-100°C à 500°C): 0,8°C
Gamme pour T (-100°C à 400°C): 0,8°C
Gamme pour R (0°C à 99,9°C): 3°C
(100°C à 299,9°C): 2,5°C
(300°C à 1500°C): 2°C
Impédance d’entrée supérieure à 1MOhm
Méthode d’isolement
  • Isolement entre les entrées thermocouple et le module de contrôle, réalisé avec des photocoupleurs DC-DC
  • Isolement entre voies d’entrée réalisé par des relais photoMOS
  • Trois modules peuvent être adjoints à chaque unité centrale (24 voies)
  • Détection de Thermocouples endommagés

Module de liaison PROFIBUS-DP esclave

Le module FP0 DSP2 dispose des fonctionnalités d'un module DP Esclave, et d'un module d'E/S déportées. La sélection du mode s'effectue par dip switch.
Mode 1 : DP esclave, pour permettre à une unité centrale FP0 ou FP Sigma de se connecter en esclave sur un réseau PROFIBUS
Mode 2 : E/S déportées, pour connecter jusqu'à trois modules d'extension, sans unité centrale au réseau PROFIBUS.
Dans ce mode, le module peut être connecté à tout automate offrant une interface de communication PROFIBUS, quel que soit le fabricant.

Module de liaison MEWNET-F Esclave

  • Transforme le FP0 en station d'E/S intelligente déportée
  • Jusqu'à 32 stations raccordables sur le même réseau
  • Vitesse de communication de 500 KBds
  • Liaison RS485
  • Distance totale de 700m
  • 32 bit d'éntrée / 32 bit de sortie
  • Bornier

S-LINK le nouveau bus capteur-actionneur

  • S-Link, le bus série pour raccorder jusqu'à 128 appareils par port, réduire les coûts de mise en réseau grâce à l'utilisation de 2 paires de fils et d'un système de connecteurs multi-drop (communication + alimentation).
  • Le mode vérification signale par exemple, les fausses adresses de composants et facilite ainsi la mise en service
  • UC avec 1 coupleur S-Link

Module CC-Link esclave FP0-CCLS

Ce module esclave a été développé pour le réseau standard ouvert CC-Link. La connexion de ce module aux automates FP0R, FP0 ou FP-X permet d’échanger rapidement des données entre les automates Panasonic et des périphériques, offrant ainsi des solutions de communication indépendantes du fabricant.

Unité avec sortie relais FP0-RT8Y-6A

L’unité FP0-RT8Y-6A offre une isolation extrêmement fiable entre le périphérique et l’automate, même lorsque les charges électriques atteignent jusqu’à 250VAC/6A. Des connecteurs MIL standardisés permettent d’établir une connexion directe avec l’unité FP0R ou FP0.

FP-PS24 : des modules d’alimentation hautes performances, également dans des conditions d’utilisation sévères

  • Rendement de jusqu’à 91,5% (FP-PS24-060E)
  • Limitation de courant et protection contre les courts-circuits
  • Densité de puissance élevée avec perte minimale
  • Large plage de température ambiante de -10°C à +70°C, sans perte de performance
  • Normes de sécurité homologuées (CEI60950, UL60950,CSA22.2-60950, EN60950), testées par CSA
  • Classe de protection II, sans mise à la terre
  • Facile à installer et câblage simple à réaliser
  • Extrêmement compact avec refroidissement par air optimal

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