Farberkennung trotz Hintergrundobjekten

Farberkennung trotz Hintergrundobjekten

Der Lichtleiter unterscheidet zuverlässig das weiße und das schwarze Kabel. Durch die farbgebundene Verringerung der Intensität am Verstärker ist die Erkennung unabhängig vom Hintergrund stabil.