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FP2SH : automate modulaire haute vitesse

  • FP2SH : automate modulaire haute vitesse

Unité centrale FP2SH

Un modèle haute performance pour des opérations rapides
Temps de scrutation d'1 ms pour 20k pas. Avec une vitesse d'exécution la plus élevée de sa catégorie, l'unité centrale FP2SH permet un traitement ultra-rapide. Un temps de cycle extrêmement réduit et une vitesse élevée des périphériques sont ainsi assurés.

Capacité de programmation de 120 000 pas
Larges capacités de programmation de 60k et 120k disponibles, selon le modèle.

Possibilité de combiner divers modules
Les modules d'E/S, modules intelligents, modules d'alimentation et bus fond de panier peuvent être utilisés conjointement pour le FP2 et FP2SH. Les modules d'E/S peuvent être placés n'importe où sur le bus.

Une petite carte PC en option est également disponible
Grâce à cette petite carte PC, il est possible de sauvegarder un programme ou d’étendre la mémoire. Elle permet ainsi de traiter un grand nombre de données.

Fonctions de commentaires et d'horloge calendaire intégrées
Ces fonctions en option sur le FP2 sont directement intégrées dans le FP2SH.

Table FP2SH

Caractéristiques techniques
Type d’automate FP2-C2, FP2-C2L, FP2-C2P, FP2-C3P
Entrées/sorties Avec embase d'extension : max. 1600 (avec 25 modules)
Déportées : 8172 max. (via MEWNET-F ou S-LINK)
Mémoire RAM (EPROM ou FROM et carte mémoire IC en option)
Mémoire programme

FP2-C2L 32 000 pas
FP2-C2, FP2-C2P 60 000 pas
FP2-C3P 120 000 pas

Nombre d'instructions  
Instructions de base 95
Instructions avancées 434
Vitesse d'exécution 0,03µs par instruction de base
Relais interne (R) 14 192
Mémoire Temporisateur/compteur (T/C) 3072
Registre de données (DT) 10,240 mots
Registre fichiers (FL) 32 765 mots x 3 bancs
Relais de contrôle maître (MCR) 256 (1er programme : 256 points / 2ème programme : 256 points)
Etiquettes (JMP + LOOP) 256 (1er programme : 256 points / 2ème programme : 256 points)
Mémoire principale max.
 pas de programme
1,000
Nombre de sous-programmes 100
Programme d'interruption 1
Temps d'interruption 0,5ms à 1,5s
Autres fonctions Opération en mode test, forçage d'entrées/sorties, processus d'interruption, traitement de conversion, fonction pour instructions multiples en mode RUN, horloge calendaire, mise en réseau (esclave MEWTOCOL-COM) et modem par le port OUTIL et COM, carte IC, mémoire SRAM 2Mo, flash-EEPROM, opération sur ROM, fonction de saisie de commentaires

Modules d’alimentation

Réf. Tension Courant max. (à 5V DC)
FP2-PSA1 100 - 120V AC 2.5A
FP2-PSA2 200 - 240V AC 2.5A
FP2-PSA3 100 - 240V AC 5A
FP2-PSD2 24V DC 5A

Modules d’entrée

Réf. Nombre d’E/S Tension Connexion
FP2-X16D2 16 12 - 24V DC Bornier
FP2-X32D2 32 24V DC Connecteur
FP2-X64D2 64 24V DC Connecteur

Modules sortie

Réf. Nombre d’E/S Tension Connexion
FP2-Y6R 6 relais 250V AC / 5A Bornier
FP2-Y16R 16 relais 250V AC / 2A Bornier
FP2-Y16P 16 transistor
PNP
12-24V DC / 0,5A Bornier
FP2-Y16T 16 transistor
NPN
12-24V DC / 0,5A Bornier
FP2-Y32P 32 transistor
PNP
12-24V DC / 0,1A Connecteur
FP2-Y32T 32 transistor
NPN
12-24V DC / 0,1A Connecteur
FP2-Y64P 64 transistor
PNP
12-24V DC / 0,1A Connecteur
FP2-Y64T 64 transistor
NPN
12-24V DC / 0,1A Connecteur

Modules d’entrée / sortie mixtes

  FP2-XY64D2T FP2-XY64D2P
Entrée 32
Tension 24V DC
Temps de réponse OFF->ON 0.3ms max.
Sortie 32
Nombre d’E/S Transistor NPN Transistor PNP
Tension 5 à 24V DC
Courant nominal 0,1A (12-24V DC) 50mA (5V DC)

Modules analogiques

Modules d’entrée analogiques
Réf. FP2-AD8X FP2-AD8VI FP2-RTD
Plage d’entrée +/-100mV, +/-10V, 1-5V,
thermocouples, RTD
+/-10V, 1-5V,
+/-20mA, 4-20mA
Pt100, 
JPt100,
JPt1000
Vitesse de conversion 500µs/voie, tension
20ms/voie, temp.
500µs/voie 20ms/voie
Précision +/-0,1%, tension
+/-0,3%, temp.
+/-1,0% +/-0,3%
 
Module de sortie analogique
Réf. FP2-DA4
Sorties 4
Plage de sorties -10V à +10V, 0 à 20mA 
Vitesse de conversion 500µs/voie
Précision +/-1,0% (de 0 à 55°C)

Vingt types de plages d’entrées peuvent être définis tels que des plages de tension et de température. Ils sont disponibles pour divers dispositifs (FP2-AD8X). Un module RTD et un thermocouple peuvent être connectés directement (FP2-AD8X, FP2-RTD).

Modules de positionnement

Contrôle de 2 et 4 axes, intégré au système. La commande de 4Mpps maximum assure un positionnement rapide et très précis.
La vitesse d’exécution de 0,005ms réduit le temps de cycle.
La fonction de comptage des impulsions de retour permet le comptage des impulsions de sortie pour les codeurs, etc.
Le contrôle de positionnement JOG offre un nombre important d'applications.
Référence produit Caractéristiques techniques
FP2-PP21 Sortie transistor, 2 axes
FP2-PP41 Sortie transistor, 4 axes
FP2-PP22 Sortie line driver, 2 axes
FP2-PP42 Sortie line driver, 4 axes

Modules de positionnement RTEX

  • Contrôle de positionnement multiaxes extrêmement précis à une vitesse de transmission de 100Mbps
  • Coûts de câblage réduits grâce à l'utilisation de câbles LAN disponibles dans le commerce
  • Entrée d'impulsions manuelle permettant un apprentissage précis
  • Axes de contrôle maximums : 112 axes
  • Logiciel de programmation Configurator PM pour la configuration, le lancement et le monitoring

 

Référence produit Caractéristiques techniques
FP2-PN2AN Module de positionnement à 2 axes RTEX
FP2-PN4AN Module de positionnement à 4 axes RTEX
FP2-PN8AN Module de positionnement à 8 axes RTEX

Modules de comptage rapide et module de sortie impulsionnelle

Modules de comptage rapide
Compteur 4 voies, 200kHz max.
Entrée interruptive 8 points
Gamme de calcul 32bit
     
Réf. FP2-HSCP FP2-HSCT
Type d’entrée PNP NPN
Module de sortie impulsionnelle
Compteur 4 voies, 200kHz max.
Entrée interruptive 8 points
Sortie MLI de 4,1 Hz à 30 kHz
Sortie impulsionnelle 4.100 KHz
Réf. FP2-PXYP FP2-PXYT
Type de sortie PNP NPN

Module de communication multiple

Le module FP2-MCU permet l'échange de données rapide et efficace entre l’API de la série FP2 de Panasonic et d'autres systèmes d'automatismes. Les modules d'interface détachables le rendent facile de relier un API FP2 à une gamme de dispositifs de communications séries tels que des systèmes terminale opérateur, des systèmes de sonde, de systèmes de vision, de contrôleurs de température, d'entretien à distance ou de diagnostic ou à un API additionnel.

  • Vitesse de communication rapide jusqu’à 230Kbps
  • Protocole de communication optionnel incluant RS232C, RS422 or RS485
  • Double isolation des canaux de communications
  • Plus de 19 modules peuvent être connecté à un système
  • Des transmission d’une distance allant jusqu'à 1200m peuvent être réalisées

 

  Référence produit Caractéristiques
FP2-CB232 Module de communication FP2 (RS232C)
Vitesse de transmission : 300 à 230 400 bps
Distance de transmission : jusqu’à 15m
FP2-CB485 Module de communication FP2 (RS2485)
Vitesse de transmission : 300 à 230 400 bps
Distance de transmission : jusqu’à 1200m
FP2-CB422 Module de communication FP2 (RS422)
Vitesse de transmission : 300 à 230 400 bps
Distance de transmission : jusqu’à 400m

Module de liaison multifilaire FP2 et module S-Link

Module de liaison multifilaire FP2-MW
  • Fonction liaison A.P.I. :
    Permet l’échange de données entre plusieurs automates programmables à l’aide de relais de liaison (L) et de registres de liaison (LD) transmis périodiquement.
    Fonction transfert de données :
    Les automates programmables d’un même système envoient et reçoivent des informations relatives aux contacts et registres à l’aide des instructions F145 et F146.
    Fonction programmation à distance :
    Les fonctions de programmation d’un automate programmable peuvent être utilisées pour programmer d’autres automates d’un même système et pour des opérations telles que le monitoring des contacts et registres.
Module S-Link FP2-SL2
  • Le module S-Link est utilisé en affectant les entrées (X) et les sorties (Y). Les entrées/sorties déportées du FP2 sont considérées comme des E/S normales (dispositifs d’E/S déportées S-Link).
  • Il permet de contrôler jusqu'à 2048 E/S déportées par système FP2.

Module Ethernet FP2-ET2

Le module FP2 ET-LAN permet d’échanger des données entre différents types d’automates avec un protocole indépendant et un temps de réponse rapide. La suite de protocoles TCP/IP établit une communication point à point logique et fournit la base d’un échange d’informations à travers toutes les zones de production. Vous pouvez connecter jusqu’à 8 segments entre eux à une vitesse de 100Mbits/sec. Trois types de connexion sont supportés : 10 Base 5, 10 Base T, 100 Base T.

Module de liaison FP2 MEWNET-VE, réf. produit FP2-VE

Le module de liaison FP2 MEWNET-VE permet de connecter les automates contrôlés par une unité centrale FP2SH à notre réseau propriétaire MEWNET en mode VE et de connecter des automates d’autres fabricants au réseau FL-net.

FL-net connaît un succès croissant. Il s'agit d'une technologie ouverte basée sur Ethernet industriel et soutenue par l’association de l’industrie électrique japonaise JEMA (Japan Electrical Manufacturers’ Association). Contrairement à Ethernet standard, FL-net garantit des temps de transmission des données en temps réel c.-à-d. une transmission réalisée à une vitesse de 10Mbps, grâce à la combinaison des protocoles de liaison FA et UDP/IP.

Nombre maximum de modules de liaison connectés
- Mode VE : 99 modules
- Mode FL-net : 254 modules

Modules réseaux de terrain esclaves

Les modules réseaux de terrain esclaves puissants, compacts, modulaires et ultra-performants peuvent être utilisés avec les automates des séries FP2/FP2SH.

Vous pouvez télécharger gratuitement les données relatives au module réseau de terrain esclave ainsi que des bibliothèques de fonctions prédéfinies, extrêmement pratiques.

Les modules réseaux de terrain esclaves sont diponibles pour PROFIBUS, DeviceNet, CANopen et Profinet E/S. D’autres modules sont en prévision.

Modules réseaux de terrain esclaves du FP2
Nom Caractéristiques techniques N° de référence
Module PROFIBUS DP esclave pour FP2 PROFIBUS FP2-DPV1-S
Module DeviceNet esclave pour FP2 DeviceNet FP2-DEV-S
Module CANopen esclave pour FP2 CANopen FP2-CAN-S
Module PROFINET E/S FP2 Profinet E/S FP2-PRT-S

Modules réseaux de terrain maîtres pour PROFIBUS DP, CANopen et DeviceNet

Les modules réseaux de terrain maîtres permettent d’intégrer les automates FP2 à votre réseau, en tant que maître, avec un maximum de flexibilité. Ils sont disponibles pour trois systèmes de bus : PROFIBUS, DeviceNet et CANopen. Des bibliothèques de fonctions pré-programmées sont disponibles dans le logiciel de programmation Control FPWIN Pro pour chaque type de module de bus de terrain. Ces bibliothèques vous permettent de réduire considérablement les temps de développement de vos applications et par conséquent vos coûts.

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