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Unité centrale FP0H

  • Unité centrale FP0H

Unité centrale FP0H

  • Rapide et capacité élevée
    Le FP0H est 8 fois plus rapide que les modèles conventionnels et ne nécessite que 10ns par instruction de base (jusqu’à 10k pas). Sa capacité de programme de jusqu’à 64k pas est 2 fois supérieure à celle des modèles conventionnels. La mémoire partagée peut être affectée au programme et aux registres de données via un registre système. Ainsi, il est possible d’affecter par exemple 64k mots aux registres de données lorsque la quantité de données d’enregistrement est élevée ou 64k pas au programme lorsque la quantité de programmes est élevée.
    En définissant un registre système, la version Ethernet peut être configurée de la façon suivante :

      Configuration axée sur le programme Capacité initiale Configuration axée sur les données
    Capacité programme 64k pas 40k pas 32k pas 24k pas
    Capacité données 12k mots 24k mots 32k mots 64k mots

     

  • Extensible à 384 entrées/sorties avec modules d’extension
    L’unité centrale FP0H est équipée de 16 entrées et 16 sorties transistor (courant absorbé/courant de source). Le nombre d’E/S peut être étendu à 384 entrées/sorties à l’aide des modules d’extension FP0H / FPe / FP0R.

    Module d’extension d’E/S FP0H Module d’extension FP0H / FPΣ (Sigma) (4 modules d’extension maxi.) FP0H Module d’extension FP0R (3 modules d’extension maxi.) Modules d’extension FP0R

     

  • Connectivité élevée
    Interfaces disponibles : 2 ports Ethernet (version Ethernet uniquement), 1 port RS232C, 1 port USB. La version Ethernet est compatible avec EtherNet/IP, Modbus-TCP et le protocole MC, et se connecte facilement à tout type de robot et d’automate. De plus, l’unité centrale FP0H permet d’installer des cassettes de communication.

  • Economique
    Le système de cassettes de communication étend les fonctionnalités de communication de l’unité centrale sans avoir à acheter ou installer un module de communication dédié. 4 cassettes de communication sont disponibles : RS232C, RS232C x 2, RS485, RS232C et RS485. De plus, grâce à sa mémoire partagée par les programmes et les registres de données, l’achat d’une unité centrale avec davantage d’espace de données, plus coûteuse, est superflu.

  • Compatibilité élevée
    Les dimensions du FPΣ (Sigma) et de la version FP0H sans Ethernet sont quasiment identiques. Le FP0H peut ainsi facilement remplacer le FPΣ (Sigma). Les programmes schémas à contacts (ladder) écrits pour le FPΣ (Sigma) peuvent être convertis pour le FP0H afin de faciliter le remplacement.

  • Connecteur pour carte mémoire SD pour la fonction enregistrement/trace (version Ethernet uniquement)
    Des cartes mémoire SD peuvent être utilisées pour sauvegarder les programmes sur et à partir de l’automate. Ainsi, les programmes peuvent être mis à jour rapidement si nécessaire. Par ailleurs, les cartes SD peuvent être utilisées pour la fonction enregistrement/trace. L’enregistrement des données peut être exécuté avec 4 fichiers actifs simultanément et déclenché selon diverses options telles qu’un bit, un intervalle, une instruction et un temps d’attente.

  • Contrôle de moteur
    L’unité centrale peut contrôler jusqu’à quatre axes avec sortie impulsionnelle (jusqu’à 100kHz par axe), ainsi le contrôle simultané de deux axes sur tables X-Y est possible. Le logiciel de configuration Configurator PM propose des tables de positionnement facilitant le paramétrage de la distance, la vitesse de consigne, le temps d’accélération et décélération, le mode de fonctionnement, etc. Pour chaque axe, les paramètres sont affichés pour la logique d'entrée de l’interrupteur fin de course, le temps de la décélération à l’arrêt, les conditions de fonctionnement de l’opération JOG et le retour à l’origine, etc.

  • Compatible avec les modules de positionnement FPΣ (Sigma) RTEX
    L’unité centrale FP0H prend en charge les trois versions de modules de positionnement FPΣ (Sigma) RTEX disponibles pour contrôler 2 axes, 4 axes et 8 axes. Les modules de positionnement RTEX peuvent être utilisés avec les servocontrôleurs MINAS A5IIN / A6N pour un contrôle de position multiaxes précis. Le logiciel de configuration Configurator PM assiste l’utilisateur pendant la configuration, le démarrage et la supervision du système. Il permet d’exécuter un test pour contrôler le positionnement même lorsque l’unité centrale est en mode programmation.

     

Elément AFP0HC32EP/T (avec Ethernet) AFP0HC32P/T (sans Ethernet)
Nombre d’entrées/sorties 16 entrées, 16 sorties (384 maxi. avec modules d’extension), sortie transistor (PNP/NPN)
Compteur rapide 4 voies monophasées (100kHz maxi. par entrée)
ou 2 voies biphasées (50kHz maxi. par entrée)
Entrée interruptive 8 entrées au total (avec compteur rapide)
Sortie impulsionnelle 4 voies (100 kHz maxi. par axe)
Sortie MLI 4 voies, 1Hz à 70kHz (résolution de 1000) / 70,001kHz à 100kHz (résolution de 100)
Interfaces intégrées 2 ports Ethernet, 1 port RS232C, 1 port USB 1 port RS232C, 1 port USB
Extension 1 module d’extension FP0H / FPΣ (Sigma), 1 module d’extension FP0R
Connecteur pour cassette de communication (RS232C, RS232C x 2, RS485, RS232C et RS485)
Carte mémoire SD Oui (SDHC) Non
Vitesse d’exécution (instructions de base) 10ns (jusqu’à 10k pas)
Capacité programme 64k / 40k / 32k / 24k (selon le paramétrage du registre système) 32k / 24k (selon le paramétrage du registre système)
Registre de données 12k / 24k / 32k / 64k (selon le paramétrage du registre système) 24k / 32k (selon le paramétrage du registre système)
Fonction horloge calendaire Intégrée

 

Caractéristiques techniques du port LAN pour AFP0HC32EP/T

Elément Caractéristiques
Port de communication 100Base-TX/10Base-T Ethernet
Vitesse de transmission 100Mbit/s, 10Mbit/s, négociation automatique
Longueur totale du câble 100m (500m avec répéteur)
Nombre de connexions simultanées 10 maxi. (connexion système : 1,
connexion utilisateur : 9)
Type de communication Full-duplex / Half-duplex
Protocole TCP/IP, UDP
DNS Prise en charge des serveurs de noms
DHCP Acquisition automatique d’adresse IP
SNTP Synchronisation du temps
Mode de communication EtherNet/IP, MEWTOCOL-COM maître/esclave, MODBUS-TCP maître/esclave, MEWTOCOL-DAT maître/esclave, contrôle via le programme API (4Ko par connexion, 1 à 9 connexions utilisateur)

Modules de positionnement

Adaptés aux servomoteurs linéaires ultra-rapides
Les modules de positionnement prennent en charge les servomoteurs linéaires ultra-rapides grâce à leur sortie impulsionnelle de jusqu’à 4 millions de pulsations par seconde et leur démarrage rapide en 5μs. Ils sont ainsi parfaitement adaptés aux applications pour lesquelles des actions sont exécutées rapidement et de manière répétitive sur courtes distances, telle que la mise en palette de composants électroniques. Un compteur rapide intégré permet de détecter des anomalies en comptant les impulsions retour du codeur pendant le positionnement.

Type de sortie Nombre d’axes contrôlés Vitesse d’exécution maxi. Fonctions Référence produit
Transistor 1 1–500k pulsations/s Accélération / décélération linéaire, accélération / décélération selon courbe S AFP0HPG01T
2 (indépendants) AFP0HPG02T
Line driver 1 1–4M pulsations/s AFP0HPG01L
2 (indépendants) AFP0HPG02L

Cassettes de communication

Nom du produit Caractéristiques techniques Référence produit
Cassettes de communication FP0H RS232C, 1 voie (5 broches) AFP0HCCS1
RS232C, 2 voies (2 x 3 broches) AFP0HCCS2
RS485, 1 voie (3 broches) AFP0HCCM1
RS232C, 1 voie (3 broches) et RS485, 1 voie (2 broches, 19,2 ou 115,2kbit/s) AFP0HCCS1M1

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