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FP-Sigma: PLC potente e compatto

  • FP-Sigma: PLC potente e compatto

Ultima data per ordinare: 30 settembre 2021

Questo PLC, caratterizzato dall'estrema compattezza, riunisce in sé tutte le tecnologie più avanzate in ambito motion e comunicazione. FP-Sigma può essere programmato tramite software FPWINPro (conforme a IEC 61131-3), ed è compatibile con tutti i sistemi Panasonic.

Altre caratteristiche:

  • Grande capacità di programma (32k passi)
  • Grande capacità di memoria dati (32k word)
  • Potenti funzioni di posizionamento
    - ingresso in frequenza 50-kHz
    - uscita a impulsi 100-kHz
    - istruzioni di posizionamento (profilo trapezoidale, interpolazione...)
  • Velocità di elaborazione 0.32 µsec/istruzione base
  • Funzione orologio/calendario
  • Struttura compatta (30x90x60 mm - largh. x h. x lungh.)
  • Elevata capacità di comunicazione grazie alle 3 interfacce seriali collegabili alla CPU
  • Controllo temperatura con la nuova istruzione PID F356 EZPID

Specifiche generali

Tipo PLC FPG-C24R2H
FPGC24R2HTM
FPG-C28P2H
FPGC28P2HTM
FPG-C32T2H
FPGC32T2HTM
Numero di ingressi 16 16 16
Numero di uscite 8 a relè 12 a transistor PNP 16 a transistor NPN
Capacità uscita 2A 4x0,5A and 8x0,3A 4x0,3A and 12x0,1A
I/U digitali (max.) 376 (192 / 184) 380 (192 / 188) 384 (192 / 192)
I/U analogici (max.) 24 ingressi / 12 uscite
Velocità di calcolo 0,32µs/passo (istruzione base)
Memoria
Tipo di memoria Flash-ROM
Capacità di programma 32000 passi
Registro dati 32765 word (espandibile a 1024k word)
Funzioni speciali
Ingresso Potenziometro (Volume) 2 punti, risoluzione: 10 bit (da 0 a 1000)
(solo per CT32T2, C24R2, e C28P2)
Ingresso termistore 2 punti, risoluzione: 10 bit (da 0 a 1000)
(solo per CT32T2TM, C24R2TM, e C28P2TM )
Contatore veloce Monofase: 1 canale: 50kHz / 2 canali: 30kHz / 3 o 4 canali: 20kHz
Bifase: 1 canale: 20kHz / 2 canali: 15kHz
Uscita ad impulsi - 1 canale: max. 100kHz (x 1)
2 canali: max. 60kHz (x 2)
Interfacce seriali Fino a 3 interfacce seriali
Funzione orologio/calendario Disponibile
Campo tensione di esercizio 24V DC (±10%)

Cassetti di comunicazione

Utilizzando un cassetto di comunicazione è possibile collegare all’unità FP-Sigma fino a 3 porte seriali di comunicazione (RS232 o RS485). Non è richiesto spazio addizionale per i cassetti di comunicazione. E’ sufficiente inserirli nella CPU.

 

Codice prodotto Caratteristiche
FPG-COM1-A 1-canale, 5-cavi RS232C
FPG-COM2-A 2-canali, 3-cavi RS232C
FPG-COM3-A 1-canale RS485
FPG-COM4-A 1-canale RS485 + 1 canale, 3-cavi RS232C

Modulo di comunicazione

Modulo di comunicazione con tre porte RS485 per cpu FPsigma.
Al max. installabili due schede per unità.

Codice prodotto Caratteristiche
AFPG951T34 Scheda di espansione a 3 porte RS485

Download libreria di comunicazione modbus

Elevata capacità di espansione

FP-Sigma può usare tutte le unità di espansione dell'FP0 sul lato destro (I/U digitali e analogici, reti..). Nuovi moduli di espansione specifici possono essere collegati sul lato sinistro (I/U digitali, memoria, controllo assi, ..).
.
 

Unità di espansione di I/U digitali

Codice prodotto FPG-XY64D2P FPG-XY64D2T
Punti di ingresso 32
Punti di uscita 32
Tipo di uscita transistor, sink, 0.1A transistor, 0.1A
Collegamento MIL, 2 x 40 pins

Unità di espansione memoria dati FPG-EM1

  • Capacità di memoria dati 256k word
  • Possibilità di collegare fino a 4 unità di espansione, per raggiungere una capacità di memoria complessiva fino a 1024k word
  • Batteria di backup per memorizzare i dati per un lungo periodo di tempo

Unità di posizionamento assi

  • Unità di controllo per sistemi ad 1 o 2 assi. Grazie al controllo digitale (fino a 4 Mpps), si garantiscono elevata velocità e precisione nel posizionamento.
  • Rapido startup (0.005ms). Consente di accelerare le operazioni ripetitive
  • Funzione di conteggio impulsi. Consente di gestire il segnale in uscita ad esempio di un encoder (controllo di retroazione)
  • Funzione di Jog con ingresso discriminante
  • Avvio e arresto graduale. Disponibili 4 tipi di curve di accelerazione / decelerazione ad "S" (seno, quadratica, cicloide, cubica).
Codice prodotto Caratteristiche
FPG-PP11 uscita a transistor, 1 asse
FPG-PP21 uscita a transistor, 2 assi
FPG-PP12 Uscita line driver, 1 asse
FPG-PP22 Uscita line driver, 2 assi

Moduli di posizionamento RTEX

  • Controllo altamente preciso di reti di servoazionamenti con PLC ultra-compatto
  • Notevole riduzione dei costi di cablaggio con l'utilizzo di un cavo LAN
  • Include ingresso manuale impulsi e funzioni di  auto-apprendimento 
  • Configurazione e monitoraggio tramite software tool Configurator-PM dedicato

 

Codice prodotto Caratteristiche
FPG-PN2AN modulo di posizionamento a 2 assi RTEX
FPG-PN4AN modulo di posizionamento a 4 assi RTEX
FPG-PN8AN modulo di posizionamento a 8 assi RTEX

Unità Flexible Network Slave

Le unità slave “flexible network” (FSU) sono moduli di rete estremamente compatti ad elevate prestazioni utilizzabili in abbinata ai PLC serie FP-Sigma.
I file di configurazione per le unità slave FNS (Flexible Network Slave) e le librerie funzione possono essere scaricate gratuitamente.
Le unità sono disponibili per i sistemi bus quali PROFIBUS, DeviceNet, CANopen e PROFINET.


Unità slave per FP-Sigma
Nome Specifiche Codici

Unità Slave FP-Sigma PROFIBUS DP

PROFIBUS FPG-DPV1-S
Unità Slave  FP-Sigma DeviceNet DeviceNet FPG-DEV-S
Unità Slave  FP-Sigma CANopen CANopen FPG-CAN-S

FP-Sigma Profinet IO

Profinet IO FPG-PRT-S
BACnet/IP BACnet FPG-BACIP-S
BACnet-MSTP BACnet BACMSTP-S

Unità Fieldbus Master di espansione (FMU)

Le unità Fieldbus Master di espansione (FMU) permettono di collegare i PLC FP-Sigma ai vostri sistemi di rete con estrema flessibilità. I cassetti sono disponibili per tre sistemi bus: PROFIBUS, DeviceNet e CANopen.
Per il software di programmazione Control FPWIN PRO sono disponibili per ogni tipo di rete  librerie pronte all'uso. Queste librerie abbreviano sensibilmente il tempo necessario per sviluppare le applicazioni e riducono i costi in risorse umane.

Specifiche tecniche

Caratteristiche FP-Sigma 32K
Tipo di unità di controllo Con uscita a transistor NPN Con uscita a transistor PNP Con uscita a relè
Codice FPG-C32T2H/FPG-C32T2HTM FPG-C28P2H/FPG-C28P2HTM FPG-C24R2H/FPG-C24R2HTM
Metodo controllo programma Operazioni cicliche
Nr. di punti I/U      
Senza espansioni 32 (ingressi: 16 / uscite: 16) 28 (ingressi: 16 / uscite:12) 24 (ingressi: 16 / uscite: 8)
Con espansioni Max. 384 Max. 380 Max. 376
Memoria programma Flash ROM incorporata
Memoria programma 32000 passi
Velocità 0.32 µs / passo, istruzioni base
Memoria      
Ingressi esterni (X) 1184 punti
Uscite esterne (Y) 1184 punti
Relè interni (R) 4096 punti (R0-R255F)
Temporizzatori / Contatori (T/C) 1024 punti1,2/ al momento dell'avvio:
timer 1008 punti (da T0 a T1007),
contatori 16 punti (da C1008 a C1023)/
Scala dei tempi selezionabile da istruzione 1ms, 100ms, 1s /
Contatore: valore da 1 a 32767
Relè link (L) 2048 punti1
Registri dati (DT) 32765 word (DT0-DT32764)1
Registri dati link (LD) 256 word1
Registri indice (I) 14 word (I0-ID)
Differenziali Illimitati
Relè master control (MCR) 256 punti
Etichette (JP+LOOP) 256 etichette
Numero di step ladder 1000 step
Numero di subroutine 100 subroutine
Ingresso cattura impulsi 8 punti (X0-X7)
Programma di interrupt 9 programmi (8 esterni, 1 interno periodico 0.5ms - 30s)
Funzione di autodiagnosi Watchdog timer, controllo sintassi programma
Funzione di orologio/calendario Anno, mese, giorno, ora, minuto, secondo e giorno della settimana 6
Ingressi potenziometro 2 punti con risoluzione 10bit (K0-K1000)
Funzione link Computer link (1:1, 1:N) 3, 4
Comunicazione aperta (1:1, 1:N) 3, 4 PLC link 5
Durata batteria (opzionale) Min. 220 giorni (tipica 840 giorni) a 25°C
Altre funzioni Modifica programma in modalità RUN, scansione costante, forzatura I/O, password, numeri in virgola mobile, istruzione PID, memoria commenti 128kbyte

Note:
1) Se non viene usata la batteria, è ritentiva solo l'area fissa (contatori: C1008-C1023; relè interni: R900-R97F; registri dati DT32710-DT32764). Se si usa la batteria, è possibile il mantenimento di tutti i dati; è inoltre possibile impostare l'area dei dati ritentivi e non, utilizzando gli opportuni registri di sistema.
2) Il numero di punti può essere incrementato usando i timer ausiliari
3) Per la comunicazione 1:1 è necessario il modulo di comunicazione opzionale (RS232C)
4) Per la comunicazione 1:N è necessario il modulo di comunicazione opzionale (RS485)
5) È necessario il modulo di comunicazione opzionale (RS485)
6) Per usare l'orologio/calendario è necessario l'utilizzo della batteria (opzionale). Precisione dell'orologio: a 25°C inferiore a 51 secondi di errore al mese: a 0°C inferiore a 119 secondi di errore al mese: a 55°C inferiore a 148 secondi di errore al mese.

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