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PLC FP-XH: Per applicazioni “Compact Motion Control” su bus RTEX

  • FP-XH

Panoramica

  • Soluzione All-in-one  / nessuna unità supplementare necessaria
    Il nuovo  FP-XH combina un durevole PLC compatto con un motion controller. È un sistema all-in-one dotato di 16 ingressi/uscite digitali, 4 canali di contatore veloce e controllo sincronizzato fino a 8 assi.
  • Elaborazioni ad alta velocità grazie alla CPU veloce e al protocollo RTEX (Real Time Ethernet)
    Velocità di elaborazione della CPU per istruzione base: fino a 7k passi: 0.04µs; oltre i 7k passi: 0.7μs per passo;
    Tempo di ciclo controllo 8 assi: 1.0ms.
  • Espandibile fino a 256 ingressi/uscite, con le unità di FP-X, e fino a 384 ingressi/uscite con le unità di espansione FP0R.
FP-XH M8N Expanison Adapter FP0R
FP-XH M8N con  16 I/O
e cassetti con 16 I/O

Unità di espansione FP-X
Max. 7 unità (210 I/O)

Adattatore
AFPXEFP0
 
Unità di espansione FP0R
Max. 3 unità (96 I/O)
  • Memoria programma e dati impostabile
    La capacità di programma e dati sono configurabili dall’utente. Per esempio: è possibile allocare 64K word nei registri dati quando ci sono grandi quantità di dati, oppure 64k passi programma utile quando ci sono progetti complessi.

  Configurabile Stato iniziale Configurabile
Memoria  programma 40k passi 32k passi 24k passi
Memoria dati 12k word 32k word 64k word
  • Funzioni motion avanzate
    Il PLC è dotato di tutte le funzioni motion: interpolazione (lineare, circolare, spirale), camme elettroniche e sincronizzazioni elettroniche.
  • Elevata immunità ai disturbi
    FP-XH con la rete RTEX (Realtime Express) ha un ciclo di comunicazione 8 assi di 1.0ms. Il sistema RTEX garantisce un elevata immunità ai disturbi. Grazie alla funzione di correzione degli errori, l’immunità ai rumori supera i 2.5kV. Questo rende FP-XH conforme allo standard IEC61000-4-4.
  • Posizionamenti precisi
    La comunicazione via bus RTEX (Real Time Ethernet 100Mbps) permette di effettuare posizionamenti veloci e precisi
  • Informazioni in tempo reale
    FP-XH, grazie al Bus RTEX, può monitorare i parametri motion: la posizione, la velocità, la coppia, temperatura dell’encoder/driver ecc da programma PLC. Se si verifica un problema, la causa può essere determinata velocemente leggendo il codice di allarme
  • Praticità
    Si utilizza solo un cavo standard Ethernet. Questo consente di risparmiare tempo e di evitare errori in fase di cablaggio.

Specifiche tecniche FP-XH M8N

  Specifiche
Codice AFPXHM8N16PD
Nr. di I/O 8 ingressi DC , 8 uscite (transistor PNP)
Contatore veloce
  • 4 ingressi ad impulsi
  • Range di conteggio: da -2,117,483,648 a 2,117,483,647
Interfacce incluse RTEX x 2, RS232C x 1, USB x 1
Espandibilità
  • Due cassetti funzionali
  • Tre cassetti di comunicazione
  • Unità di espansione FP-X (max. 7 unità con 210 I/O)
  • Unità di espansione FP0R (max. 3 unità con 96 I/O)
Velocità Fino a  7k passi:
  • 0.04μs per istruzioni base
  • 0.22μs per istruzioni alto livello
Oltre i 7k passi:
  • 0.7μs per istruzioni base
  • 1.73μs per istruzioni alto livello
Capacità programma 24k / 32k / 40k passi (impostabile in accordo con l’area dati)
Registro dati 64k / 32k / 12k word (impostabile in accordo con la capacità di programma)

Specifiche funzioni motion: Combinazione controllo assi

  Specifiche
Numero assi controllati Max. 8 assi
Controllo indipendente Max. 8 assi controllo indipendente, interpolazione, sincronizzazione: max. 8 assi
Controllo interpolazione 2 assi interpolazione lineare,
2 assi interpolazione circolare,
3 assi interpolazione lineare,
3 assi interpolazione spirale: max. 8 assi
Controllo sincrono Assi master (reali): max. 4 assi Combinazione di assi reali e virtuali: Max. 4 Combinazione di assi master e slave: Max. 8 assi
Assi master  (virtuali): max. 2 assi
Assi slave: max. 8

Specifiche funzioni motion: Specifiche di comunicazione per motion control

  Specifiche
Porta di comunicazione 100BASE-TX (IEEE802.3)
Velocità 100Mbit/s
Max. lunghezza cavo 200m (max. 100m tra i nodi)
Topologia anello
Cavo Doppino intrecciato ricoperto  (categoria 5e o successive)
Connettore 2x RJ45
Ciclo di comunicazione 0.5ms
Tempo di ciclo (8 assi) 1ms
Max. numero di assi slave 8
Slave collegabili Panasonic Serie Minas A6N/A5N
Modalità di comunicazione porta seriale RS232C MEWTOCOL-COM Master/Slave, MODBUS, general purpose

Controllo gantry (asse elettrico)

Controllo posizione mantiene 2 assi sincronizzati facendo lavorare due motori in parallelo (Es. robot cartesiano).

  • Settori più interessati: produzione di dispositivi elettronici e display LCD, lavorazione metalli, stampaggio a iniezione ecc.
  • Applicazioni: apparecchiature di ispezione, macchine utensili, verniciatori, laser scanner, pallettizzazione ecc.

Controllo con camma elettronica

La camma elettronica, sulla base di una tabella di camma predefinita, controlla gli assi slave in sincronia con l’asse master.

  • Settori più interessati: industria del confezionamento, industria alimentare, tessile, legno, carta
  • Applicazioni: taglierine rotative, macchine per la stampa, inseritori, ecc.

CPU

Descrizione Codice
FP-XH RTEX ,unità di controllo con 8 assi motion (RTEX), 8 DI + 8 DO tipo PNP (24V DC / 0.5A), 4 canali HSC, terminali a vite, 24V DC AFPXHM8N16PD

Cassetti di comunicazione

Descrizione Codice
FP-X-COM1, 1 canale RS232C (5 pin) AFPXCOM1
FP-X-COM2 , 2 canali RS232C (2x 3 pin) AFPXCOM2
FP-X-COM3 , 1 canale RS485 (3 pin) AFPXCOM3
FP-X-COM4 , 1 canale RS232C (3 pin) e 1 canale. RS485 (2 pin) AFPXCOM4
FP-X-COM5 , 1 canale,  Ethernet (10Base-T, 100Base-TX) e 1 canale RS232C (3 pin) AFPXCOM5
FP-X-COM6 , 2x RS485, 115.2 kbit/s AFPXCOM6

Cassetti funzionali

Descrizione Codice
Cassetto FP-X I/O , 4 IN (24V DC) / 4 OUT (NPN, 0.3A), blocco terminali AFPXIN4T3
Cassetto ingressi FP-X , 8 IN (24V DC), blocco terminali AFPXIN8
Cassetto uscite FP-X, 6 OUT (PNP, 0.5A), blocco terminali AFPXTR6P
Cassetto uscite FP-X, 8 OUT (NPN, 0.3A), blocco terminali AFPXTR8
Cassetto FP-X I/O ad impulsi, ingresso HSC (monofase 2  canali, 80kHz cadauno oppure bifase 1 canale, 30kHz, uscita ad impulsi: un asse 100kHz/canale. AFPXPLS
Cassetto FP-X ingressi analogici, 2 ingressi (0–10V o 0–20mA, 12-bit, 2ms/2canali) AFPXAD2
Cassetto FP-X uscite analogiche, 2 uscite (0–10V o 0–20mA, 12-bit, 2ms/2 canali) AFPXDA2
Cassetto FP-X I/O analogici, 2  canali, ingressi (0–5V o 0–10V o 0–20mA, 12-bit, 2ms/2 canali), 1 canale uscita (0–10V o 0–20mA, 12-bit, 1ms/ canale) (isolato) AFPXA21
Cassetto FP-X ingressi termocoppie, ingresso termocoppia 2 punti, tipo K/J , da -50°C a +500°C, risoluzione 0.2°C, 200 ms/2  canale (isolato) AFPXTC2
Cassetto FP-X RTD,  ingresso RTD 2 punti , PT100, da -200°C a +850°C, risoluzione 0.1°C AFPXRTD2
Cassetto FP-X memoria master con funzione orologio/calendario AFPXMRTC

Unità di espansione

Descrizione Codice
Unità di espansione FP-X-E16R , 8 IN (24V DC) / 8 OUT (2A a relè), blocco terminali AFPXE16R
Unità di espansione FP-X-E16P, 8 IN (24V DC) / 8 OUT (PNP transistor output, 0.5A), blocco terminali AFPXE16P
Unità di espansione FP-X-E16X, 16 IN (24V DC), blocco terminali AFPXE16X
Unità di espansione FP-X-E14YR, 14 OUT (2A a relè), blocco terminali AFPXE14YR
Unità di espansione FP-X-E30R, 16 IN (24V DC) / 14 OUT (2A a relè), blocco terminali, 230V AC AFPXE30R
Unità di espansione FP-X-E30RD, 16 IN (24V DC) / 14 OUT (2A a relè), blocco terminali, 24V DC AFPXE30RD
Unità di espansione FP-X-E30P, 16 IN (24V DC) / 14 OUT (Uscita PNP a transistor, 0.5A), blocco terminali, 230V AC AFPXE30P
Unità di espansione FP-X-E30PD, 16 IN (24V DC /14 OUT (Uscita PNP a transistor, 0.5A), blocco terminali, 24V DC AFPXE30PD
Adattatore per il collegamento fino a 3 unità di espansione FP0R, 24V DC AFPXEFP0

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