Využíváme soubory cookies a podobné nástroje ke zlepšení našich služeb, zvýšení výkonu a zlepšení uživatelského komfortu.

OK

Více informací o cookies a jejich nastavení najdete v sekci Cookie Policy. Přístup k souborům cookies můžete kdykoliv změnit.

MINAS A6 řízení pohybu (multifunkční typ)

  • MINAS A6 řízení pohybu (multifunkční typ)

Přehled

50 W až 1 500 W, jednofázové, 200 V

50 W až 5 000 W, třífázové, 200 V

Frekvenční odezva: 2 kHz šířka pásma (reakční rychlost)

Rychlejší odezva umožňuje přesnější opracování kovových povrchů

Obrázek: Četné interferenční proužky

Ultravysoká rychlost odezvy: 3,2 kHz šířka pásma (reakční rychlost)

Povrch hladký jako zrcadlo!

Obrázek: Téměř žádné interferenční proužky

Automatické ladění v reálném čase (Real-time auto-gain tunning)

Automatické ladění po dokončení několika operací.

Automatická funkce potlačení vibrací minimalizuje možnost poškození zařízení. Přídavný režim a parametry tuhosti umožňují snadnou optimalizaci frekvenční odezvy pro konkrétní typy zařízení s vysokým třením, u strojů poháněných řemenem nebo u strojů s nízkým třením používající kuličkové šroubové pohony.

 

Obrázek: Druhy pohonů

  1. Pohon š
  2. Pohon řemenem

Zlepšené potlačení vibrací

Nyní byly výrazně sníženy vibrace při brždění až do úplného zastavení. To značně zkrátilo přechodovou dobu zotavení.

 

Comparison of transient recovery curves: 1.	Ball screw drive 2.	Belt drive

Obrázek: Porovnání křivek přechodového zotavení

  1. Pohon kuličkovým šroubem
  2. Pohon řemenem

Manuální a automatické zářezové (pásmové) filtry

Highly sensitive notch filters log vibration frequencies and adapt them automatically.

 

Manuální a automatické zářezové (pásmové) filtry

Manuální a automatické tlumicí filtry

Tlumící filtry mohou být nastaveny pro automatické potlačení rezonancí zařízení a jejich přirozené vibrační frekvence složkami přiváděnými na vstup, což výrazně snižuje vibrace osy při zastavení stroje.

Manuální a automatické tlumicí filtry

Vylepšené potlačení při změně zatížení

Zlepšení funkce eliminace překmitů zařízení

  • Snížení přechodové doby zotavení při polohování
  • Stabilní pohyb pro víceosého robota s nákladem / bez nákladu s proměnlivým zatížením

Vylepšené potlačení při změně zatížení

Polo-/plně uzavřený regulační obvod pro nastavení polohy

Řada A6 umožňuje nastavení hodnot 8 Mpps a odpovědi 4 Mpps. To umožňuje vysoké rozlišení stejně jako vysokorychlostní provoz.

Obrázek:

MINAS A5: Nastavená hodnota 4 Mpps
MINAS A6: Nastavená hodnota 8 Mpps

 

Integrovaná bezpečnostní funkce STO (Safe Torque Off)

Bezpečnostní funkce založené na bezpečnostních standardech:

ISO13849-1 (PLe, CAT3), EN61508 (SIL3), EN62061 (SILCL3), EN61800-5-2 (SIL3, STO), IEC61326-3-1, IEC60240-1.

Obrázek:

  1. Bezpečnostní zařízení
  2. Elektromechanické bezpečnostní vypnutí

Externí snímače pro plně uzavřenou regulační smyčku

 

Použití externího čidla zajišťuje kontrolu vysoce přesné polohy.

Obrázek:

  1. Zpětná vazba
  2. Externí enkodér
  3. Motor
  4. Lineární stupnice

Modbus RTU: Jednoduché řešení pro úplnou kontrolu pohybu s jedním kompaktním PLC Panasonic

  • Modbus RTU je otevřený, sériový (RS232 nebo RS485) protokol založený na architektuře master/slave nebo client/server.
  • Široce používaný protokol vzhledem k jeho snadnému ovládání a spolehlivosti.
  • Cenově výhodné řešení pro programovatelné řadiče založené na RS485.
  • Servopohony mohou být řízeny pomocí řadičů založených na profilech CANopen CiA.

Modbus RTU: Jednoduché řešení pro úplnou kontrolu pohybu s jedním kompaktním PLC Panasonic

Blokové operace s digitálními vstupy/výstupy (jako jsou MINAS A4P)

Vstupními/výstupními jednotkami může být řízeno až 256 bloků.

Blokové operace s digitálními vstupy/výstupy (jako jsou MINAS A4P)

Funkce

Model Standard
A6SE
RS485 communikace
A6SG
Mulifunkční
A6SF
Síť
A6N A6B
RTEX - - - x -
EtherCAT - - - - x
Bezpečnostní konektor (BBH) - - x x  
Externí snímač - - x x  
Bezpečnostní STO - - x x  
RS232/485 (Modbus) - x x -  
Řízení otáček, řízení krouticího momentu - - x x  
Nastavení polohy s dig. I/O (jako je MINAS A4P) x x x -  
Nstavení polohy x x x x  

Specifikace

Řada MINAS A6 A6SE A6SG A6SF A6N A6B
Jmenovitý výkon 50–5000 W
Napájecí napětí

1-/3-fázové 200V AC

Šířka pásma (rychlost reakce) 3200 Hz
Rozsah otáček 2000–3000 ot./min.
Maximální rychlost otáček 3000-6500 ot./min.
Rozsah krouticího momentu 0,16–26,3 Nm
Špičkový krouticí moment 0,48–71,6 Nm
Funkce řízení polohy Nastavení polohy Řízení polohy, otáček a krouticího momentu
Krytí IP67
Řídicí vstup Pulsní Pulsní, analogový Síť

Product downloads