Využíváme soubory cookies a podobné nástroje ke zlepšení našich služeb, zvýšení výkonu a zlepšení uživatelského komfortu.

OK

Více informací o cookies a jejich nastavení najdete v sekci Cookie Policy. Přístup k souborům cookies můžete kdykoliv změnit.

Servomotory MINAS A5M (24/48 V DC)

  • MIMAS A5M
  • MIMAS A5M
  • MIMAS A5M

Přehled

V moderních automatizovaných výrobních linkách existuje trend směrem k pohonným řešením, která mohou fungovat nezávisle na střídavých jednofázových nebo třífázových sítích. AGV (Automaticky řízená vozidla) například používají baterie jako zdroj napájení během provozu, což vyžaduje vhodné nízké vstupní napětí na měniči .Další skupinou, kde z důvodů bezpečnosti uživatele je nutné použít bezpečné napětí, jsou aplikace lékařské technice nebo robotice .Ke splnění těchto úkolů nabízí Panasonic speciální servomotory série MINAS A5M. Tyto motory jsou optimalizovány pro napájecí napětí 24 nebo 48 V DC a dosahují jmenovitého výkonu 200 nebo 400W. Díky kompaktním rozměrům nabízejí motory A5M vysokou hustotu výkonu spolu s velmi dobrou energetickou účinností. Vyznačují se také dlouhou životností a přetížitelností, což je důležité zejména v případě krátkodobých špiček. 23-bitový absolutní snímač zajišťují přesné a dynamické polohování.

Další funkce:

  • Komunikace Modbus RTU
  • Podporuje řízení polohy, rychlosti a točivého momentu
  • Jmenovité otáčky 3000 ot./min.

Aplikace

  • Lékařská a laboratorní technika
  • Robotika
  • Autonomní vozidla (v domácnosti, ve výrobě, zahradní či zemědělská technika atd.)

Servo driver - specifikace

Typ A5M A5MN A5MB
Napájecí napětí 24/48 V DC
Jmenovitý výkon 10/20/30 W
Jmenovitý proud 2,8 A (24 V DC) / 2,2 A (48 V DC)
Max. jmenovitý proud 10,8 A (24 V DC) / 9,3 A (48 V DC)
Režim řízení Ovládání polohy Řízení polohy, řízení rychlosti, řízení točivého momentu, pp, cp, cv, ct Řízení polohy, regulace rychlosti, řízení točivého momentu, csp, pp, hm, csv, cst, pv, tq
Polohování s digitálním vstupem / výstupem („Tabulka kroků a příkazů“) - - -
Ovládací vstup Pulzy, Řízení po sběrnici
Enkodér Otočný 23bitový absolutní enkodér
Linear A/B/Z-phase, serial
Externí enkodér - - -
Komunikace USB, RS232, RS485 USB, RTEX USB, EtherCAT
Vstupy 4 3 3
Výstupy 2 1 1
Hmotnost Cca. 0,2 kg
Rozměry (Š x V x H v mm) 45 x 43 x 148

Specifikace servomotor

Typ A5M, A5MN, A5MB
Jmenovitý výkon 20 W 20 W 10/20/30 W 10/20/30 W
Napájecí napětí 24 V DC 48 V DC 24 V DC 48 V DC
Průměr příruby 20mm 20mm 25mm 25mm
Jmenovité otáčky 3000 ot. / min
Max. rychlost otáčení 5000 ot. / min
Jmenovitý moment 0,032–0,095 Nm
Špičkový moment 0,095–0,220 Nm
Enkodér Rozlišení 20 bitový absolutní
Multi turn 16 bitů
Stupeň krytí IP (motor) IP40
Délka motoru (bez hřídele) 106 mm 106 mm 60, 70, 80 mm 60, 70, 80 mm

Typy

MINAS A5M Výstup Napětí Typ Komunikace
Servo ovladač 10/20/30W 24V DC MMDKT2C09E Pulzní řízení
  10/20/30W 48V DC MMDKT2B09E Pulzní řízení
  10/20/30W 24V DC MMDHT2C09ND1 RTEX
  10/20/30W 48V DC MMDHT2B09ND1 RTEX
  10/20/30W 24V DC MMDHT2C09BD1 EtherCAT
  10/20/30W 48V DC MMDHT2B09BD1 EtherCAT
MINAS A5M Výstup Napětí Typ Průměr příruby
Servomotor 20W 24V DC MNMA2ACF1A 20
20W 48V DC MNMA2ABF1A 20
10W 24V DC MMMA1ACF1A 25
20W 24V DC MMMA2ACF1A 25
30W 24V DC MMMA3ACF1A 25
10W 48V DC MMMA1ABF1A 25
20W 48V DC MMMA2ABF1A 25
30W 48V DC MMMA3ABF1A 25

Product downloads