Využíváme soubory cookies a podobné nástroje ke zlepšení našich služeb, zvýšení výkonu a zlepšení uživatelského komfortu.

OK

Více informací o cookies a jejich nastavení najdete v sekci Cookie Policy. Přístup k souborům cookies můžete kdykoliv změnit.

Servomotory MINAS A6V (24/48 V DC)

  • MINAS A6V
  • MINAS A6V

Přehled

V moderních automatizovaných výrobních linkách převládá trend řešit problematiku pohonů pokud možno nezávisle na standardním jedno či třífázovém napájení. Například automatizované řízené vozíky používají jako provozní zdroj akumulátory, které vyžadují pro měnič nízké vstupní napětí. Střídavý proud také nelze použít v mnoha případech související s bezpečností uživatele. Jedná se například o lékařství nebo robotiku. Pro splnění těchto úkolů nabízí společnost Panasonic speciální servomotory řady MINAS A6V. Pohony jsou optimalizovány pro napájecí napětí 24 nebo 48 V DC a dosahují jmenovitého výkonu 200 nebo 400 W. Díky kompaktním rozměrům nabízejí motory A6V vysoký výkon a velmi dobrou energetickou účinnost. Jsou také charakterizovány dlouhou životností a odolností vůči krátkodobému přetížení. 23-bitový absolutní snímač a pulzní řízení až do 500 kpps zajišťují přesné a dynamické polohování.

Další vlastnosti:

  • Komunikace Modbus RTU
  • Řízení na polohu, rychlost a krouticí moment
  • Jmenovitá rychlost otáčení 3000 ot./min

Aplikace

  • Lékařská technika, laboratoř
  • Robotika
  • Autonomní vozidla (v domácnosti či skladu, sekačka atd.)

Servo driver - specifikace

Typ A6V
Napájecí napětí 24/48 V DC 48 V DC
Jmenovitý výkon 200 W 400 W
Jmenovitý proud 8,6 A
Max. jmenovitý proud 24,3 A
Režim řízení Position control, velocity control, torque control, full-closed control
Polohování s digitálním vstupem / výstupem („Tabulka kroků a příkazů“) +
Ovládací vstup Pulzy, Řízení po sběrnici
Enkodér Otočný 23bitový absolutní enkodér
Externí enkodér + -
Komunikace USB, RS232, RS485, Modbus
Vstupy 5 multifunction inputs, 2 pulse inputs, 1 analog input, Modbus
Výstupy 3 multifunction outputs, A/B/Z-phase pulse output
Hmotnost Cca. 0,35 kg
Rozměry (Š x V x H v mm) 90 x 30 x 180

Specifikace servomotor

Typ A6V
Jmenovitý výkon 200 W 400 W
Napájecí napětí 24/48 V DC 48 V DC
Průměr příruby 60 mm
Jmenovité otáčky 3000 ot. / min
Max. rychlost otáčení 3000 ot. / min
Jmenovitý moment 0,64–1,27 Nm/0,64–1,91 Nm 1,27–2,54 Nm
Špičkový moment 1.27–2,54 Nm
Enkodér Rozlišení 23 bitový absolutní
Multi turn 23 bitů
Stupeň krytí IP (motor) IP65
Délka motoru (bez hřídele) 79,5 mm 99 mm

Typy

MINAS A6V Výstup Napětí Typ
Měnič 200 W / 400 W 24 V DC (± 10%) MVDLN5CSF
48 V DC (± 10%) MVDLN5BSF
Motor 200 W 24 V DC (± 10%) MSMD02CL1S
MSMD02CL1T
48 V DC (± 10%) MSMD02BL1S
MSMD02BL1T
400 W MSMD04BL1S
MSMD04BL1T

Product downloads