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MINAS A5M Servoantriebe (24/48V DC)

  • MIMAS A5M
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Übersicht

Die Entwicklungen in modernen, automatisierten Fertigungsanlagen verlangen nach Antriebslösungen, die unabhängig von Wechsel- oder Drehstromnetzen arbeiten können. Fahrerlose Transportsysteme werden beispielsweise während der Fahrt über Batterien mit Leistung versorgt, die eine geeignete niedrige Eingangsspannung am Antrieb voraussetzen. Auch Applikationen, bei denen aus Gründen der Anwendersicherheit kein Wechselstrom verwendet werden darf, benötigen entsprechende Antriebe - beispielweise in der Medizintechnik oder der Robotik. Für diese Herausforderungen bietet Panasonic mit den Antrieben der MINAS A5M-Serie spezielle Servomotoren und -regler an. Die Antriebe sind auf eine Versorgungsspannung von 24 oder 48V DC optimiert und erreichen dabei Leistungen von 200 bzw. 400W. Mit ihren kompakten Baumaßen bieten die A5M-Motoren eine hohe Leistungsdichte bei gleichzeitig sehr guter Energieeffizienz. Sie zeichnen sich zudem durch ihre lange Lebensdauer sowie ihre Überlastfähigkeit aus, die vor allem bei kurzfristig benötigten Leistungsspitzen zum Tragen kommt. Für eine genaue und dynamische Positionierung sorgen der 23-Bit-Absolut-Encoder und die Pulseingänge mit bis zu 500kpps.

Weitere Produkteigenschaften sind:

  • Modbus-RTU-Kommunikation
  • Positions-, Drehzahl- oder Drehmomentsteuerung
  • Nenndrehzahl 3.000U/min

Anwendungen

  • Medizintechnik, Labor
  • Robotik
  • Autonome Fahrzeuge (im Haushalt und Warenlager, Rasenmäher usw.)

Spezifikationen Servoantriebsregler

Typ A5M A5MN A5MB
Versorgungsspannung 24/48V DC
Nennleistung 10/20/30W
Nennstrom 2,8A (24V DC)/2,2A (48V DC)
Max. Nennstrom 10,8A (24V DC)/9,3A (48V DC)
Betriebsart Positionierung

Positionierung, Geschwindigkeitssteuerung, Drehmomentsteuerung, pp, cp, cv, ct

Positionierung, Geschwindigkeitssteuerung, Drehmomentsteuerung, csp, pp, hm, csv, cst, pv, tq

Positionierung mit dig. E/A („Block Operation Table“) - - -
Steuereingang Puls, Netzwerk
Encoder Feedback Rotierend 20 Bit absolut, seriell
Externer Encoder - - -
Kommunikation USB, RS232, RS485 USB, RTEX USB, EtherCAT
Eingänge 4 3 3
Ausgänge 2 1 1
Gewicht ca. 0,2kg
Abmessungen (B x H x T in mm) 45 x 43 x 148

Spezifikationen Servomotor

Typ A5M, A5MN, A5MB
Nennleistung 20W 20W 10/20/30W 10/20/30W
Versorgungsspannung 24V DC 48V DC 24V DC 48V DC
Flanschdurchmesser 20mm 20mm 25mm 25mm
Nenndrehzahl 3000U/min
Max. Drehzahl 5000U/min
Nenndrehmoment 0,032–0,095Nm
Max Drehmoment (Spitze) 0,095–0,220Nm
Encoder Auflösung 20 Bit absolut
Multi-Turn 16 Bit
IP-Schutzart (Motor) IP40
Motorlänge (ohne Welle) 106mm 106mm 60, 70, 80mm 60, 70, 80mm

Typen

MINAS A5M Nennleistung Versorgungsspannung Typ Kommunikation
Antriebsregler 10/20/30W 24V DC MMDKT2C09E Pulse control
10/20/30W 48V DC MMDKT2B09E Pulse control
10/20/30W 24V DC MMDHT2C09ND1 RTEX
10/20/30W 48V DC MMDHT2B09ND1 RTEX
10/20/30W 24V DC MMDHT2C09BD1 EtherCAT
10/20/30W 48V DC MMDHT2B09BD1 EtherCAT
MINAS A5M Nennleistung Versorgungsspannung Typ Flanschdurchmesser
Motor 20W 24V DC MNMA2ACF1A 20
20W 48V DC MNMA2ABF1A 20
10W 24V DC MMMA1ACF1A 25
20W 24V DC MMMA2ACF1A 25
30W 24V DC MMMA3ACF1A 25
10W 48V DC MMMA1ABF1A 25
20W 48V DC MMMA2ABF1A 25
30W 48V DC MMMA3ABF1A 25

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