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MINAS A6B Servoantriebsregler (EtherCAT-Netzwerktyp)

  • MINAS A6B

EtherCAT

EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) verfügt über ähnlich herausragende Eigenschaften wie RTEX. Jedoch ist dieser ein offener, standardisierter Feldbus mit dem Vorteil des offenen Datenaustauschs mit allen anderen EtherCAT-Motion-Controllern.

Leichte Montage und zuverlässige Verbindungen

Funktionen

Typ Basistyp
A6SE
RS485-Kommunikation
A6SG
Multifunktion
A6SF
Netzwerk
A6N A6B
RTEX - - - x -
EtherCAT - - - - x
Safety Connector (BBH) - - x x
Externer Geber - - x x
Safety STO - - x x
RS232/485 (Modbus) - x x -
Geschwindigkeitssteuerung, Drehmomentsteuerung - - x x
Positionssteuerung mit dig. E/A (wie MINAS A4P) x x x -
Positionssteuerung x x x x

Technische Daten

MINAS A6-Serie A6SE A6SG A6SF A6N A6B
Nennleistung 50-5000W
Versorgungsspannung 1/3x200V AC
Bandbreite (Frequenzantwort) 3200Hz
Nenndrehzahl 2000-3000 (U/min)
Max. Drehzahl 3000-6500 (U/min)
Nenndrehmoment 0,16-26,3Nm
Max. Drehmoment (Spitze) 0,48-71,6Nm
Antriebsregelung Positionierregelung Positionierregelung, Drehzahlregelung, Drehmomentregelung
IP-Schutzart (Motor) IP67
Steuereingang Puls Puls, analog Netzwerk