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MINAS A6V Servoantriebe (24/48V DC)

  • MINAS A6V
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Überblick

Die Entwicklungen in modernen, automatisierten Fertigungsanlagen verlangen nach Antriebslösungen, die unabhängig von Wechsel- oder Drehstromnetzen arbeiten können. Fahrerlose Transportsysteme werden beispielsweise während der Fahrt über Batterien mit Leistung versorgt, die eine geeignete niedrige Eingangsspannung am Antrieb voraussetzen. Auch Applikationen, bei denen aus Gründen der Anwendersicherheit kein Wechselstrom verwendet werden darf, benötigen entsprechende Antriebe - beispielweise in der Medizintechnik oder der Robotik. Für diese Herausforderungen bietet Panasonic mit den Antrieben der MINAS A6V-Serie spezielle Servomotoren und -regler an. Die Antriebe sind auf eine Versorgungsspannung von 24 oder 48V DC optimiert und erreichen dabei Leistungen von 200 bzw. 400W. Mit ihren kompakten Baumaßen bieten die A6V-Motoren eine hohe Leistungsdichte bei gleichzeitig sehr guter Energieeffizienz. Sie zeichnen sich zudem durch ihre lange Lebensdauer sowie ihre Überlastfähigkeit aus, die vor allem bei kurzfristig benötigten Leistungsspitzen zum Tragen kommt. Für eine genaue und dynamische Positionierung sorgen der 23-Bit-Absolut-Encoder und die Pulseingänge mit bis zu 500kpps.

Weitere Produkteigenschaften sind:

  • Modbus-RTU-Kommunikation
  • Positions-, Drehzahl- oder Drehmomentsteuerung
  • Nenndrehzahl 3.000U/min

Anwendungen

  • Medizintechnik, Labor
  • Robotik
  • Autonome Fahrzeuge (im Haushalt und Warenlager, Rasenmäher usw.)

Spezifikationen Servoantriebsregler

Typ A6V
Versorgungsspannung 24/48V DC 48V DC
Nennleistung 200W 400W
Nennstrom 8,6A
Max. Nennstrom 24,3A
Betriebsart

Positionierung, Geschwindigkeitssteuerung, Drehmomentsteuerung, Positionierung (externer Encoder)

Positionierung mit dig. E/A („Block Operation Table“) ja
Steuereingang Puls, analog
Encoder Feedback Rotierend 23 Bit absolut, seriell
Externer Encoder ja -
Kommunikation USB, RS232, RS485, Modbus
Eingänge 5 Multifunktions-Eingänge, 2 Pulseingänge, 1 Analogeingang, Modbus
Ausgänge 3 Multifunktions-Ausgänge, A/B/Z-Phasen-Pulsausgang
Gewicht ca. 0,35kg
Abmessungen (B x H x T in mm) 90 x 30 x 180

Spezifikationen Servomotor

Typ A6V
Nennleistung 200W 400W
Versorgungsspannung 24/48V DC 48V DC
Flanschdurchmesser 60mm
Nenndrehzahl 3000U/min
Max. Drehzahl 3000U/min
Nenndrehmoment 0.64–1.27Nm/0.64–1.91Nm 1.27–2.54Nm
Max Drehmoment (Spitze) 1.27–2.54Nm
Encoder Auflösung 23 Bit absolut
Multi-Turn 23 Bit
IP-Schutzart (Motor) IP65
Motorlänge (ohne Welle) 79,5mm 99mm

Typen

MINAS A6V Nennleistung Versorgungsspannung Typ
Servoantriebsregler 200W/400W 24V DC MVDLN5CSF
200W/400W 48V DC MVDLN5BSF
Servomotor 200W 24V DC MSMD02CL1S
200W 24V DC MSMD02CL1T
200W 48V DC MSMD02BL1S
200W 48V DC MSMD02BL1T
400W 48V DC MSMD04BL1S
400W 48V DC MSMD04BL1T

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