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FP0R: Un nuevo estándar de PLCs compactos

  • FP0R: Un nuevo estándar de PLCs compactos

FP0R – funcionalidad avanzada y rendimiento potenciado

Nuestros clientes se benefician de las características avanzadas del FP0R

  • Una velocidad de proceso ultra rápida que permite aumentar la productividad
  • La ultra velocidad de proceso puede alcanzar los 0,08µseg./paso por instrucción básica para los primeros 3000 pasos y 0,58µseg./paso para los siguientes. El FP0R es el PLC ideal para aplicaciones de automatización de procesos y de posicionamiento, como por ejemplo, en etiquetadotas.
  • Gran capacidad de programación de 16k o 32k pasos
  • Hasta 12k o 32k registros de datos
  • Memoria de comentarios independientes
  • Puerto USB2.0 que proporciona una gran velocidad de transferencia
  • El nuevo FP0R tipo F no requiere mantenimiento y permite configurar todos los datos del PLC como de retención sin necesidad de batería de  backup. ¡El primero de la industria!
  • Avanzadas funciones de posicionamiento incorporadas
    - Operación de JOG
    - Configuración independiente de los tiempos de aceleración y deceleración
    - Durante la operación de JOG o el control trapezoidal se puede modificar la velocidad por medio de una señal externa
    - Puede leer señales de encoder de hasta 50kHz (medida de frecuencia de pulsos)
    - Se pueden usar simultáneamente 6 canales del contador de alta velocidad y salidas de pulsos de 4 ejes.
  • El FP0R proporciona varias formas de conexión en red utilizando un interface incorporado o unidades de expansión
    - Ethernet (Modbus TCP/IEC60870)
    - Profibus
    - CC-Link
    - MEWNET-W0
    - C-NET
    - Comunicación serie RS232C ó RS485

FP0R – el mismo tamaño ultracompacto del FP0
La CPU del FP0R tiene las mismas dimensiones que el FP0: An25 x Al90 x D60mm. Se pueden conectar hasta 3 expansiones del FP0 al FP0R, proporcionando hasta 128 puntos de E/S, ocupando una anchura total de solo 100mm.

FP0R – totalmente compatible con los módulos del FP0
Las CPUs del FP0R tienen el mismo tamaño y el mismo color, asignación de pines y cableado que las CPUs del FP0. El FP0R puede usar los mismos programas del FP0 sin necesidad de hacer ninguna modificación, de forma que sustituir uno por otro supone un simple “plug and play”. Por supuesto, el FP0R puede utilizar todas las expansiones del FP0.

Especificaciones

Tipo de PLC Serie C10
(salida a relé)
Serie C14
(salida a relé)
Serie C16
(salida a transistor)
Serie C32
(salida a transistor)
Serie T32
(salida a transistor)
Serie F32
(salida a transistor)
Numero de entradas 6 8 8 16 16 16
Numero de salidas 4 relés 6 relés 8 NPN/PNP 16 NPN/PNP 16 NPN/PNP 16 NPN/PNP
Capacidad de salida 2A 2A 0.2A 0.2A 0.2A 0.2A
E/S Digitales (máx.) 106 110 112 128 128 128
Velocidad de proceso Hasta 3000 pasos: 0,08µseg./paso (instrucción básica)
A partir de 3000 pasos: 0,58µseg./paso (instrucción básica)
Memoria de programa EEPROM (no necesita batería de back-up)
Capacidad de programa 16000 pasos 32000 pasos
Registro de Datos (DT) 12315 palabras 32765 palabras
Memoria de backup (Flash ROM) Backup con las instrucciones F12, P13 para todas las áreas
Backup automático ante un corte de alimentación
Contador: 16 puntos
Relés Internos 128 puntos
Registro de datos: 315 palabras
--
Memoria de backup (RAM)   Backup de todos los datos por medio de una batería incorporada Backup de todos los datos por medio de una FRAM sin necesidad de batería
 
Característica especiales
Contador de alta velocidad Simple fase: 6 canales (50kHz); 2-fase: 3 canales (15kHz)
Salida de pulsos -- 4 canales (50kHz), dos canales se pueden controlar de forma independiente
Salida PWM -- 4 canales (de 6Hz a 4,8kHz)
Puerto RS232C Hasta dos interfaces serie
Puerto RS485 Los siguientes modelos disponen de comunicación serie RS485 a través del puerto COM: C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP, C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT y F32MP.
Terminal a tornillo de 3 pines. Velocidad de transmisión: 19200, 115200 bits/s. Distancia de transmisión: 1200m. Comunicación: half-duplex
Función de calendario/reloj -- disponible --
Otras funciones Edición en modo RUN, descargar en modo RUN (incluido comentarios);
contraseña de hasta 8 caracteres, para la protección de carga del programa
Tensión de operación 24V DC (± 10%)

CPUs con salida a relé

AFP0RC10RS, 6 entradas, 4 salidas a relé
AFP0RC10CRS, 6 entradas, 4 salidas a relé, con RS232C
AFP0RC10MRS, 6 entradas, 4 salidas a relé, con RS485
AFP0RC14RS, 8 entradas, 6 salidas a relé
AFP0RC14CRS, 8 entradas, 6 salidas a relé, con RS232C
AFP0RC14MRS, 8 entradas, 6 salidas a relé, con RS485

CPUs con salida a transistor

AFP0RC16T, 8 entradas, 8 salidas NPN
AFP0RC16CT, 8 entradas, 8 salidas NPN, con RS232C
AFP0RC16MT, 8 entradas, 8 salidas NPN, con RS485
AFP0RC16P, 8 entradas, 8 salidas PNP
AFP0RC16CP, 8 entradas, 8 salidas PNP, con RS232C
AFP0RC16MP, 8 entradas, 8 salidas PNP, con RS485
AFP0RC32T, 16 entradas, 16 salidas NPN
AFP0RC32CT, 16 entradas, 16 salidas NPN, con RS232C
AFP0RC32MT, 16 entradas, 16 salidas NPN, con RS485
AFP0RC32P, 16 entradas, 16 salidas PNP
AFP0RC32CP, 16 entradas, 16 salidas PNP, con RS232C
AFP0RC32MP, 16 entradas, 16 salidas PNP, con RS485

CPUs tipo T

AFP0RT32CT,  16 entradas, 16 salidas NPN, con RS232C, batería incorporada
AFP0RT32MT,  16 entradas, 16 salidas NPN, con RS485, batería incorporada
AFP0RT32CP,  16 entradas, 16 salidas PNP, con RS232C, batería incorporada
AFP0RT32MP,  16 entradas, 16 salidas PNP, con RS485, batería incorporada

CPUs tipo F

AFP0RF32CT,  16 entradas, 16 salidas NPN, con RS232C, backup de datos sin batería
AFP0RF32MT,  16 entradas, 16 salidas NPN, con RS485, backup de datos sin batería
AFP0RF32CP,  16 entradas, 16 salidas PNP, con RS232C, backup de datos sin batería
AFP0RF32MP,  16 entradas, 16 salidas PNP, con RS485, backup de datos sin batería

FP0R es totalmente compatible con todas las expansiones del FP0

Entradas

  • FP0-E8X, 8 entradas
  • FP0-E16X, 16 entradas

Salidas a relé

  • FP0-E8RS, 4 entradas, 4 salidas
  • FP0-E8YRS, 8 salidas
  • FP0-E16RS, 8 entradas, 8 salidas
  • FP0-E32RS, 16 entradas, 16 salidas

Salidas a transistor

  • FP0-E8YP, 8 salidas PNP
  • FP0-E16YP, 16 salidas PNP
  • FP0-E8YT, 8 salidas NPN
  • FP0-E16YT, 16 salidas NPN

Módulo mixto con salidas a transistor

  • FP0-E16P, 8 entradas , 8 salidas PNP
  • FP0-E32P, 16 entradas, 16 salidas PNP
  • FP0-E16T, 8 entradas, 8 salidas NPN
  • FP0-E32T, 16 entradas, 16 salidas NPN

Expansiones Analógicas del FP0 y FPS

 
Referencia AFP0RAD4 AFP0RAD8 AFP0RA21 AFP0RA42 AFP0RDA4
Entradas          
Canales 4 8 2 4  
Rangos de tensión -10 a +10 V 14 Bits
-5 a +5 V 14 Bits
0 a +10 V 14 Bits
0 a +5 V 14 Bits
 
Rangos de corriente 0 a 20 mA 14 Bits  
Termopares          
Resolución 14 Bits  
Velocidad de conversión
tensión/corriente termopares
2 msec / Todos los canales
--
 
Salidas          
Nº de canales     1 2 4
Rango de tensión     -10 a +10 V 14 Bits
-5 a +5 V 14 Bits
0 a +10 V 14 Bits
0 a +5 V 14 Bits
Rango de corriente     0 a 20mA 14 Bits
4 a 20mA 14 Bits
Resolución     14 Bits
Velocidad de conversión     500µsec / ch.

El cálculo del PID es de gran precisión gracias a la función de autotuning y a que se realiza mediante múltiples cálculos numéricos en coma flotante

Expansión de entrada RTD

Este nuevo módulo se utiliza para obtener temperaturas con una gran precisión, convirtiendo a un valor digital la señal captada por los sensores del tipo RTD (Resistance Temperature Detector). Se puede utilizar con cualquier unidad de control de la serie FP0 o FPSigma.

  • Sencilla instalación
  • Permite conectar diferentes tipos de sensores RTD a un mismo módulo
  • El módulo FP0 RTD convierte el valor digital obtenido a grados centígrados o a grados Celsius
  • Detecta rotura de sonda RTD.


Tipos de entrada RTD:
Pt100 (a IEC751), Pt1000 (a EC751), Ni1000 (a DIN43760)

FP0-RTD6

Referencia FP0-RTD6
Canales 6
Tipo de entrada Pt100: -200°C a +500°C
Pt1000: -200°C a +300°C
Ni1000: -30°C a +150°C
Resistencia: 20 a 2200W
Resolución 0,1K/°F, 0,01K/°F (seleccionable mediante programación)
Ciclo de muestreo 0,1 ó 1s para todos los canales (seleccionable mediante interruptores)
Precisión  
Pt100 Ciclo 1s Tª ambiente: 25°C 0,3K (-10°C a +30°C
0,2%/1,4K (-200°C a +500°C)
Amplio rango de Tª 0,35%/2,5K
Ciclo 0,1s Amplio rango de Tª 0,.5%/3,5K
Pt1000 Ciclo 1s Tª ambiente: 25°C 0,3K (-10°C a +30°C
0,2%/1,0K (-200°C a +300°C)
Amplio rango de Tª 0,35%/1,7K
Ciclo 0,1s Amplio rango de Tª 0,5%/2,5K
Ni1000 Ciclo 1s Amplio rango de Tª 1K
Ciclo 0,1s Amplio rango de Tª 2K
Resistencia Ciclo 1s Amplio rango de Tª 1W (20 a 2200W)
Ciclo 0,1s Amplio rango de Tª 2W (20 a 2200W)
   

Expansión de Entradas a Termopar

 
Referencia FP0-TC4 FP0-TC8
Canales 4 8
Tipo de entrada Termopares tipo: K, S -100ºC a 500ºC
Termopares tipo T - 100ºC a 400ºC
Termopares tipo R - 0ºC a 1500ºC
Resolución 0.1ºC
Ciclo de muestreo 300ms: para 2 canales de entrada
500ms: para 4 canales de entrada
700ms: para 6 canales de entrada
900ms: para 8 canales de entrada
Precisión Termopar tipo K y J (-100ºC a 500ºC): 0,8ºC
Termopar tipo T (-100ºC a 400ºC): 0,8ºC
Termopar tipo R (0ºC a 99,9ºC): 3ºC
(100ºC a 299,9ºC): 2,5ºC
(300ºC a 1500ºC): 2ºC
Impedancia de entrada Más de 1MOhm
Aislamiento
  • Entre cualquier terminal de entrada del termopar y el circuito interno de la unidad: Opto acoplador / conversor CC-CC
  • Entre los terminales de entrada del termopar: relé Photomos
     
  • A cada unidad de control se pueden adosar hasta tres unidades de expansión por lo que se pueden realizar hasta 24 controles de temperatura
  • Detectan rotura del termopar

PROFIBUS

El módulo esclavo FP0 DP2 puede trabajar como elemento de conexión de cualquier CPU del FP0 a una red PROFIBUS DP o como módulo de entradas y salidas descentralizadas.
Modo 1: Módulo Esclavo DP: Comunica cualquier CPU del FP0 ó del FPG (Sigma) a la red PROFIBUS.
Modo 2: E/S Remotas. Al modulo FP0DP2 se le pueden conectar tres módulos de expansión del FP0 sin CPU a la red PROFIBUS.
En este modo trabajo, las expansiones del FP0 dependen directamente del maestro PROFIBUS.

MEWNET-F

MEWNET-F es un sistema de E/S remotas que enlaza PLCs distantes entre sí mediante un simple par trenzado. Utilizando la expansión de E/S remotas del FP0, el maestro puede acceder a las E/S del FP0.

S-LINK CPU

El FP0 dispone de una CPU para realizar una red S-LINK y así reducir el cableado de la instalación. Puede controlar hasta 128 puntos de E/S. Esta CPU se puede expandir con hasta tres módulos de expansión de E/S propias del FP0, aumentando la capacidad del sistema.

FP0-CCLS: módulo esclavo CC-Link

Este módulo esclavo ha sido desarrollado para el estándar de red abierto CC-Link. Conectando este módulo al FP0R, FP0 o FP-X, se pueden intercambiar datos de forma rápida entre los PLCs Panasonic y los dispositivos externos, proporcionado una solución de transferencia de datos independiente del proveedor. 

FP0-RT8Y-6A: expansión con salida a relé

La expansión FP0-RT8Y-6A proporciona un aislamiento fiable entre los equipos periféricos y el sistema PLC, incluso para cargas eléctricas de hasta 250VAC/6A. Los conectores estandarizados MIL permiten su conexión directa al FP0R o FP0.

La fuente de alimentación FP-PS24 de alta gama, también para las condiciones más extremas

  • Eficacia de hasta un 91.5% (FP-PS24-060E)
  • Limitador de corriente y protección ante cortocircuitos
  • Densidad de alta potencia con pérdidas mínimas
  • Amplio rango de temperature ambiente desde -10°C hasta +70°C, sin pérdidas de rendimiento
  • Conforme a los estándares de seguridad (IEC60950, UL60950,CSA22.2-60950, EN60950) certificados por CSA
  • Protección de clase II, sin tierra
  • Fácil montaje y cableado
  • Muy compacto con ventilador opcional

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