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FP2SH: Autómata compacto modular

  • FP2SH: Autómata compacto modular

FP2SH CPU

Modelo de muy alta funcionalidad para aplicaciones que requieran una alta velocidad
Ciclo de scan de 1ms por 20k pasos de programa. Con la mayor velocidad de operación que los PLC de su misma clase, permite realizar aplicaciones que requieran un procesamiento a muy alta velocidad, disminuyendo drásticamente el tiempo de reacción.

Amplia capacidad de programación alcanzando hasta los 120k pasos
Para ambas unidades de control, la memoria de programación es de una gran capacidad pudiendo ser de 60k o 120k pasos.

La gran variedad de bastidores y de módulos de expansión permiten una enorme flexibilidad a la hora de diseñar el sistema
Las expansiones del FP2 y del FP2SH utilizan los mismos módulos de expansión de E/S, unidades inteligentes y fuentes de alimentación.

Tarjeta de memoria opcional
Dispone de tarjetas de memoria para almacenar el programa o datos del PLC, que pueden ser utilizadas en un ordenador personal permitiendo procesar una gran volumen de datos.

Memoria de comentarios y función calendario reloj
Estas funciones son opcionales en el FP2 pero vienen incorporadas de serie en todas las unidades de control de la serie FP2SH.

Table FP2SH

Especificaciones Funcionales
Tipo de PLC FP2-C2, FP2-C2L, FP2-C2P, FP2-C3P
Entradas / Salidas Configuración básica: máx. 1.600 (con 25 módulos)
Usando E/S remotas: máx. 8.172 (MEWNET-F o S-LINK)
Memoria RAM (Opcional EPROM o FROM y tarjetas de expansión IC)
Memoria de programa

FP2-C2L 32.000 pasos
FP2-C2, FP2-C2P 60.000 pasos
FP2-C3P 120.000 pasos

Número de instrucciones  
básicas
95
de alto nivel
434
Velocidad de operación 0.03µs por instrucción básica
Relé interno (R) 14.192
Memoria Temp./Cont. (T/C) 3.072
Registros de datos (DT) 10.240
Registros de ficheros (FL) 32.765 palabras x 3 bancos
Relé de control maestro (MCR) 256 (1er programa: 256 puntos / 2º programa: 256 puntos)
Etiquetas de salto
(JMP + LOOP)
256 (1er programa: 256 puntos / 2º programa: 256 puntos)
Máximo Nº de transiciones en procesos paso a paso 1.000
Número de subrutinas 100
Interrupciones 1
Interrupción Periódica 0,5ms a 1,5s
Otras funciones

Edición en modo online, forzado de E/S, interrupciones, calendario reloj, red de enlace a PLC, acceso remoto vía módem por el puerto adicional o por el puerto de programación, tarjeta IC, 2 MB SRAM, Flash-EEPROM, ROM y memoria de comentarios

Fuentes de Alimentación

Referencia Voltaje Corriente (a 5V)
FP2-PSA1 100 - 120V AC 2,5A
FP2-PSA2 200 - 240V AC 2,5A
FP2-PSA3 100 - 240V AC 5A
FP2-PSD2 24V CC 5A

Módulos de Entradas

Referencia Nº de Entradas Voltaje Conexión
FP2-X16D2 16 12 - 24V CC Terminal a tornillo
FP2-X32D2 32 24V CC Conector MIL
FP2-X64D2 64 24V CC Conector MIL

Módulos de Salidas

Referencia Nº de Salidas Voltaje Conexión
FP2-Y6R 6 salidas a relé 250V AC / 5A Terminal a tornillo
FP2-Y16R 16 salidas a relé 250V AC / 2A Terminal a tornillo
FP2-Y16P 16 salidas a transistor PNP 12-24V CC / 0,5A Terminal a tornillo
FP2-Y16T 16 salidas a transistor NPN 12-24V CC / 0,5A Terminal a tornillo
FP2-Y32P 32 salidas a transistor PNP 12-24V CC / 0,1A Conector MIL
FP2-Y32T 32 salidas a transistor NPN 12-24V CC / 0,1A Conector MIL
FP2-Y64P 64 salidas a transistor PNP 12-24V CC / 0,1A Conector MIL
FP2-Y64T 64 salidas a transistor NPN 12-24V CC / 0,1A Conector MIL

Módulos mixtos de E/S

  FP2-XY64D2T FP2-XY64D2P
Entradas 32
Voltaje 24V CC
Tiempo de respuesta OFF→ ON 0,3 ms o menos
Salidas 32
Tipo de salida transistor NPN transistor PNP
Voltaje 5 a 24V CC
Rango 0,1A (12-24V CC) 50mA (5V CC)

Módulo de Entradas Analógicas

Módulos de entradas analógicas
Referencia FP2-AD8X FP2-AD8VI FP2-RTD
Rangos de entrada +/-100mV, +/-10V, 1-5V,
termopares, RTD
+/-10V, 1-5V,
+/-20mA, 4-20mA
Pt100, 
JPt100,
JPt1000
Velocidad de conversión 500µs/canal. Tensión
20ms/canal. Temperatura.
500µs/canal 20ms/canal
Precisión +/-0,1% Tensión
+/-0,3% Temperatura.
+/-1,0% +/-0,3%
 
Módulos de salidas analógicas
Referencia FP2-DA4
Salidas 4
Rango de salida -10V to +10V, 0 to 20mA 
Velocidad de conversión 500µs/canal
Precisión +/-1,0% (de 0 a 55°C)

El módulo FP2-AD8X le permite escoger entre 20 tipos de entradas analógicas diferentes en tensión o de sensores de temperatura. Conecte directamente sondas del tipo RTD o termopares utilizando los módulos FP2-AD8X, FP2-RTD.

Módulos de posicionamiento

  • Para controlar sistemas de 2 y 4-ejes. La salida de pulsos puede alcanzar los 4 Mpps por lo que permite una alta velocidad y precisión en el posicionamiento.
  • Tiempo de ejecución de salida de pulsos desde que se da la orden hasta que se empiezan a emitir los pulsos de 0,005ms.
  • Función de realimentación de pulsos para encoders, etc.
  • 4 tipos de curvas S de aceleración / deceleración que posibilita realizar arranques y paros más suaves.

Referencia Especificaciones
FP2-PP21 2 ejes, salida a transistor
FP2-PP41 4 ejes, salida a transistor
FP2-PP22 2 ejes, salida line driver
FP2-PP42 4 ejes, salida line driver

Unidad de posicionamiento RTEX

  • Permite un control preciso en red de servosistemas mediante PLC compacto.
  • Gran reducción del coste de cableado al utilizar cables LAN comercial.
  • Incluye entradas de pulsos, para un aprendizaje de precisión.
  • Máximo número de ejes: 112 ejes.
  • Completa configuración y monitorización a través del software dedicado Configurator PM.

 

Referencia Especificaciones
FP2-PN2AN Unidad de posicionamiento RTEX de 2 ejes
FP2-PN4AN Unidad de posicionamiento RTEX de 4 ejes
FP2-PN8AN Unidad de posicionamiento RTEX de 8 ejes

Módulo Contador Alta Velocidad / Módulo de E/S de pulsos

Módulo Contador Alta Velocidad
Contador 4 canales, máx. 200KHz
Interrupciones 8 puntos
Rango de cálculo 32bits
     
Referencia FP2-HSCP FP2-HSCT
Tipo de entrada PNP NPN
     
Módulo de E/S de pulsos
Contador 4 canales, máx. 200KHz
Interrupciones 8 puntos
Salidas PWM 4, de 1Hz a 30KHz
Salidas de pulsos 4, de 100KHz
     
Referencias FP2-PXYP FP2-PXYT
Tipo de salida PNP NPN

Módulo de Comunicación Múltiple FP2-MCU

El módulo FP2-MCU permite el intercambio de datos entre la serie de autómatas de Panasonic FP2 y otros dispositivos externos. Puede utilizar hasta 2 puertos independientes entre sí, con lo que es posible realizar la comunicación con diferentes dispositivos como pantallas de operación, equipos de visión artificial, controladores de temperatura, módems, etc.

  • Rápida velocidad de comunicación (Hasta 230Kbps)
  • Tipos de puertos: RS232C, RS422 o RS485
  • Doble aislamiento de los canales de comunicación
  • Hasta 19 módulos por cada configuración del FP2
  • Distancias de hasta 1200m sin repetidores
  • Permite intercambio de datos con FPSigma y FPX (Enlace a PLC)

 

  Referencia Especificaciones
FP2-CB232 Casete de comunicaciones RS232 para el FP2
Velocidad de comunicación: 300 a 230400 bps
Distancia máxima: 15m
FP2-CB485 Casete de comunicaciones RS485 para el FP2
Velocidad de comunicación: 300  a 230400 bps
Distancia máxima: 1200m
FP2-CB422 Casete de comunicaciones RS422 para el FP2
Velocidad de comunicación: 300  a 230400 bps
Distancia máxima: 400m

FP2. Módulo de enlace a PLC, Módulo S-Link

FP2. Módulo de enlace a PLC
  • Función de enlace a PLC:
    Permite el intercambio de datos entre distintos autómatas programables, mediante la transmisión cíclica de registros de datos (LD) y de relés de enlace (L).
  • Función de transferencia de datos:
    Los autómatas programables de la misma red, pueden enviarse información relativa a contactos o registros, mediante el uso de las instrucciones de alto nivel F145 y F146.
  • Función de programación remota:
    A través de este módulo, es posible programar o monitorizar remotamente cualquier estación que pertenezca a la red.
Módulo S-Link FP2-SL2
  • Se utiliza para asignar entradas (X) y salidas (Y) remotas. Las entradas/salidas asignadas en el FP2 se corresponden con direcciones de E/S de los módulos del S-LINK.
  • Utilizando las E/S remotas, el FP2 se pueden controlar hasta 2.048 puntos.

Módulo Ethernet

Con el módulo FP2-ET2 se puede realizar intercambio de datos entre diferentes proveedores de PLCs en un corto espacio de tiempo. El protocolo TCP/IP habilita la comunicación lógica punto-a-punto entre dos estaciones, permitiendo el intercambio de información a todas las áreas del proceso de producción.
Se pueden conectar hasta 8 segmentos Ethernet a una velocidad de transmisión de 100Mbits/seg.
Soporta: 10 BASE 5, 10 BASE-T, 100 BASE-TX

Módulo Link FP2 MEWNET-VE

Con el módulo Link FP2 MEWNET-VE, se pueden conectar PLCs controlados por una CPU FP2SF a nuestra red propietaria MEWNET en modo VE y a dispositivos de otros fabricantes en una red FL.

La red FL, cada vez más utilizada, es una red de tecnología abierta basada en Ethernet industrial y refrendada por la Asociación de Fabricantes de Material Eléctrico de Japón.
Al contrario que el estándar Ethernet, la red FL garantiza la transmisión de datos en tiempo real, ya que en el nivel superior de UDP/IP emplea el protocolo de enlace FA, proporcionando una velocidad de transmisión de 10Mbps.

Máximo número de unidades en red
- Modo VE: 99 unidades
- Modo FL-net: 254 unidades

Módulo Esclavo Fieldbus

Junto con los PLCs de la serie FP2/FP2SH, se pueden utilizar módulos esclavos para buses de campo (FSU), potentes, compactos, modulares y de alto rendimiento.
Las librerías y los datos del esclavo se pueden descargar gratuitamente desde nuestra página Web.
Los módulos esclavos para buses de campo están disponibles para PROFIBUS, DeviceNet, CANopen y Profinet IO. Esta lista se ampliará en el futuro.

Módulo esclavo Fieldbus del FP2
Nombre Especificaciones Referencia
Módulo esclavo PROFIBUS DP del FP2 PROFIBUS FP2-DPV1-S
Módulo esclavo DeviceNet del FP2 DeviceNet FP2-DEV-S
Módulo esclavo CANopen del FP2 CANopen FP2-CAN-S

Módulo FP2 Profinet IO

Profinet IO FP2-PRT-S

Nuevos módulos maestros para PROFIBUS DP, CANopen y DeviceNet

Los módulos maestros (FMU) permiten integrar PLC’s de la serie FP2 y FPG como maestros, dentro de la red con máxima flexibilidad. Dispone de módulos para tres buses de campo: PROFIBUS DP, DeviceNet y CANopen.

Para cada tipo de red, existen librerías del FPWIN Pro que simplifican la configuración de la red. Estas librerías reducen drásticamente el tiempo de desarrollo de sus aplicaciones, y por tanto el coste de las mismas.

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