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FP7: Autómata compacto modular altas prestaciones

  • FP7: Autómata compacto modular altas prestaciones
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FP7 CPU

Equipada con una memoria de gran capacidad (hasta 220K pasos de programa o hasta 500K registros de datos) y un procesador de alta velocidad (11ns/pasos).

Conectividad local y remota

La placa base de la CPU estándar con interfaz Ethernet ofrece una conectividad sin límites, desde la programación, la monitorización y la recopilación de datos remota, hasta la funcionalidad de FTP server, MEWTOCOL (cliente/servidor), EtherNet/IP y Modbus TCP. Junto con el puerto Mini-USB y RS232C, es posible conectar hasta 216 dispositivos.  Soporta los siguientes servicios: FTP cliente/servidor (intercambio de ficheros), Cliente HTTP (intercambio de datos / servicios con un servidor HTTP/ nube), y envío de e-mails con archivos adjuntos.
El servidor web integrado permite acceder a las variables del sistema o del programa, y a la información de diagnóstico utilizando una página predefinida o una página de usuario creada con el software «Web Creator» basada en tecnología HTML5. Las páginas HTML se pueden visualizar desde cualquier navegador de Internet e incluso desde dispositivos móviles (tables y smartphones).

Seguridad y fiabilidad
Programas de backup incorporados. En el caso de fallo, el funcionamiento se reanuda automáticamente. Los programas de usuario están siempre disponibles.

Trazabilidad
Registro de eventos a nivel operacional y de edición de programa. Los logs automáticos de la descarga y carga del programa son muy útiles para la depuración del programa.

Mantenimiento
Medidor de horas. La función calendario/reloj incorporada se puede ajustar vía Ethernet

 

Caracteristica Especificaciones
AFP7CPS21 AFP7CPS31 AFP7CPS31E AFP7CPS41E
Alimentación, entrada/salida Alimentación 24V CC  fuente de alimentación FP
Entrada 12–24V CC, 24V CC (NPN/PNP)
Salida Relé: 2–5A, transistor: 0,1–0,5A (varía según los modelos)
Especificaciones Número de puntos de E/S 1024 4096
Expansiones Hasta 16 unidades Hasta 64 unidades
Velocidad de proceso 14ns/paso 11ns/paso (por instrucción básica)
Memoria de programa Flash ROM integrada (sin batería auxiliar)
Máx. capacidad de programa 64k pasos 120k pasos 196k pasos
Memoria de datos Relés Internos 32,768
Temporizadores (T) 1.024 puntos 1–4,294,967,295 unidades de 10μs, 1ms, 10ms, 100ms ó 1s)
Contadores (C): 1.024 puntos 1–4,294,967,295
Función Ethernet   - Incorporada (MEWTOCOL, Modbus TCP, EtherNet/IP)
Scan constante Disponible (0–125ms)
Función calendario/reloj Integrada

Nota: AFP7CPS31S,  AFP7CPS41S y AFP7CPS41ES también soportan la función de encriptado.

Casetes de comunicación

Nombre Especificaciones Número
Casetes de comunicación del FP7 1 puerto RS232C (aislado) AFP7CCS1
2 puertos RS232C (aislados) AFP7CCS2
1 puerto RS422 o RS485 (aislado) AFP7CCM1
2 puertos RS422 o RS485 (aislados) AFP7CCM2
1 puerto RS232C (aislado) y 1 puerto RS485 (aislado)  AFP7CCS1M1
Ethernet 100Base-TX/10Base-T AFP7CCET1

 

Casetes de aplicación

Nombre Especificaciones Referencia
Casetes de aplicación del FP7 2 entradas analógicas 0–10V/0–5V/0–20mA, resolución 12 bits, velocidad de conversión 1 ms/entrada (no aislada) AFP7FCAD2
2 entradas analógicas 0–10V/0–5V/0–20mA, resolución 12 bits, velocidad de conversión 1 ms/entrada (no aislada) AFP7FCA21
2 entradas de termopar, modelo K/J, resolución de 0,1°C,  velocidad de conversión 100ms/2 entradas (aisladas) AFP7FCTC2

 

Expansiones digitales

Nombre Tipo Número de contacto Método de conexión Especificaciones Referencia
Expansiones de entrada del FP7 Entrada CC 16 entradas Terminal a tornillo 12 a 24V CC, filtrado de entradas configurable (constante de retardo) AFP7X16DW
32 entradas Conector MIL 24V CC, Filtrado de entradas configurable (constante de retardo) AFP7X32D2
64 entradas Conector MIL 24V CC, Filtrado de entradas configurable (constante de retardo) AFP7X64D2
Expansiones de salida del FP7 Salida a relé 16 salidas Terminal a tornillo Relé, 2A/salida, 5A/común, 16 salidas/común AFP7Y16R
Salida a transistor (NPN) 16 salidas Terminal a tornillo Corriente de carga: 1,0 A, 5 A/común, 16 salidas/común AFP7Y16T
32 salidas Conector MIL Corriente de carga: 0,3 A, 3,2 A/común, 32 salidas/común AFP7Y32T
64 salidas Conector MIL Corriente de carga: 0,3 A, 0,1 A, mixta 3,2 A /común, 32 salidas/común AFP7Y64T
Salida a transistor (PNP) 16 salidas Terminal a tornillo Corriente de carga: 1,0 A, 5 A/común, 16 salidas/común AFP7Y16P
32 salidas Conector MIL Corriente de carga: 0,3 A, 3,2 A/común, 32 salidas/común AFP7Y32P
64 salidas Conector MIL Corriente de carga: 0,3 A, 0,1 A, mixta 3,2 A /común, 32 salidas/común AFP7Y64P
Expansiones digitales mixtas para el FP7 Entrada CC, salida a transistor (NPN) 32 entradas
32 salidas
Conector MIL Entrada: 24 V CC, 32 entradas/común
Salida: corriente de carga: 0,3 A, 0,1 A, mixta 3,2 A/común, 32 salidas/común
AFP7XY64D2T
Entrada CC, salida a transistor (PNP) 32 entradas
32 salidas
Conector MIL Entrada: 24 V CC, 32 entradas/común
Salida: corriente de carga: 0,3 A, 0,1 A, mixta 3,2 A/común, 32 salidas/común
AFP7XY64D2P

 

Expansiones Multi E/S configurables

Nombre Especificaciones Referencia
Expansión Multi E/S del FP7
  • Entradas: 16 entradas digitales estándar
    • 4 entradas del contador de alta velocidad
    • 8 entrada de interrupción
  • Salidas: 16 salidas a transistor estándar (NPN/PNP)
    • 4 salidas de pulsos
    • 4 salidas PWM
    • 8 salidas por comparación de contaje
AFP7MXY32DWD
Expansión Multi E/S del FP7
(modelo de posicionamiento)
  • Las mismas especificaciones que el AFP7MXY32DWD incorporando tiempos de aceleración y deceleración en las salidas de pulsos.
AFP7MXY32DWDH

Más información

Expansiones analógicas

Nombre Número de canales Especificaciones Referencia
Expansiones de salidas analógicas del FP7 4 Tensión/corriente,
 velocidad de conversión 25 μs/entrada,
máx. resolución 16 bit,
máx. precisión ±0.05% F.E. (a 25°C)
AFP7DA4H
Expansiones de entradas analógicas del FP7 4 Tensión/corriente,
velocidad de conversión 25 μs/entrada,
máx. resolución 16 bit,
máx. precisión ±0.05% F.E. (a 25°C)
AFP7AD4H
Expansiones de entradas analógicas del FP7 8 Tensión/corriente,
velocidad de conversión 25 μs/entrada,
máx. resolución 16 bit,
máx. precisión ±0.1% F.E. (a 25°C)
AFP7AD8

 

Expansiones para termopar y RTD

 

Soporta varios tipos de termopar y RTD:

  • 10 tipos de termopares diferentes (K, J, T, N, R, S, B, E, PLII y WRe5-26). Se pueden combinar con entradas en corriente y en tensión.
  • 3 tipos de RTDs (Pt100, JPt100 yPt1000) por cada canal.
  • El tipo de termopar se puede configurar en el software de programación o mediante un software dedicado.

 

Especificaciones Referencia
8 entradas analógicas, resolución 0.1°C, tipos K, J, T, N, R, S, B, E AFP7TC8
8 entradas analógicas, resolución 0,1°C, Pt100/JPt100/Pt1000 AFP7RTD8

 

Expansiones del CAV

Nombre Número de canales Especificaciones Referencia
Expansiones de contador de alta velocidad del FP7 2 16MHz (para el modo de contaje en doble fase factor 4 )
4MHz (para el modo incremental/decremental)
AFP7HSC2T
4 AFP7HSC4T

 

Expansiones EtherCAT

Nombre Especificaciones Referencia
Expansión EtherCAT del FP7 16 ejes reales, 8 ejes virtuales, ciclo de control 0,5ms AFP7MC16EC
32 ejes reales, 16 ejes virtuales, ciclo de control 1ms AFP7MC32EC
64 ejes reales, 32 ejes virtuales, ciclo de control 2ms AFP7MC64EC

Expansiones para el control de posicionamiento

Especificaciones Referencia
Tipo de salida Nº de ejes controlados Máx. velocidad de contaje Funciones
Transistor 2 (independientes) 1–500kpps Funciones de engranaje electrónico, leva electrónica (curvas cam), interpolación lineal, interpolación circular AFP7PP02T
4 (independientes) AFP7PP04T
Line driver 2 (independientes) 1–4 Mpps AFP7PP02L
4 (independientes) AFP7PP04L

 

Expansiones de salidas de pulsos

Especificaciones Referencia
Tipo de salida Nº de ejes controlados Máx. velocidad de contaje Funciones
Transistor 2 (independientes) 1–500kpps Control de aceleración y deceleración lineal o en S AFP7PG02T
4 (independientes) AFP7PG04T
Line driver 2 (independientes) 1–4 Mpps AFP7PG02L
4 (independientes) AFP7PG04L

 

Expansiones de comunicaciones

Nombre Especificaciones Referencia
Expansion de comunicación Módulo para insercción de 2 casetes de comunicación,
máx. 8 expansiones por CPU
AFP7NSC

 

Expansiones

Referencia Descripción Referencia
Expansión maestra del FP7 Se pueden conectar hasta 3 expansiones esclavas a una misma expansión maestra AFP7EXPM
Expansión esclava del FP7 Se pueden conectar hasta 16 expansiones de E/S y unidades inteligentes a una misma expansión esclava AFP7EXPS

 

Expansiones Fieldbus Maestro (FMU)

Las expansiones Fieldbus Maestro (FMU) permiten establecer comunicación a nivel de campo, entre equipos de distintos fabricantes. Las expansiones admiten cuatro sistemas de bus: PROFINET; PROFIBUS, DeviceNet y CANopen. Para cada tipo de red, están disponibles las librerías correspondientes para el software de programación Control FPWIN Pro. Gracias a estas librerías, el tiempo de programación de las aplicaciones se reduce considerablemente lo que supone un gran ahorro en los costes de desarrollo.

Referencia
AFP7NPFBM
AFP7NDNM
AFP7NCANM
AFP7NPFNM

Sistema de control de iluminación

Junto con un Medidor de Energía Eco como puede ser el KW2G y un módulo wireless para capturar los datos de los sistemas de iluminación en el exterior y monitorizar el consumo de energía. Se pueden almacenar y visualizar los datos de forma remota en un PC con el software FP Data Analyzer.

  • Control remoto del FP7 desde un PC
  • Recopilación de datos con una tarjeta SD
  • Monitorización sencilla del sistema completo de iluminación
  • Los sistemas inalámbricos reducen los costes de instalación

Control analógico (control de temperatura a alta velocidad)

Con un controlador de calentamiento por impulsos con control PID de alta velocidad para aplicaciones como la soldadura por termocompresion, la soldadura térmica, etc.

  • Conversión de las entrada de termopar para realizar un control PID de alta velocidad con gran precisión
  • Alta velocidad de muestreo analógico de 25µ/s.
  • Alta precisión con una linealidad de ±0.05% F.E

Visualización del consumo de energía en las plantas de producción

El módulo WEB Datalogger permite monitorizar el consumo de energía de los distintos sectores de la planta.

  • Se puede controlar los datos eléctricos en diferentes partes de la planta.
  • Se puede acceder simultáneamente a varios módulos WEB Datalogger
  • Comunicación simultánea de la CPU con 16 puntos remotos via LAN
  • Creación de hojas Excel flexibles para monitorizar el consumo de energía con el Data Analyzer
  • Las medidas se pueden almacenar en la tarjeta SD

Monitorización de la energía consumida en los edificios

El FP7 con un Medidor de energía de la serie Eco para monitorizar el consumo de energía en cada planta del edificio.

  • Capacidad de visualización y monitorización del consumo de energía (iluminación, aire acondicionado, etc.) de cada planta.
  • Gracias a la gran memoria de programa y a los puertos LAN del FP7, solo es necesaria una CPU.
  • Las medidas se pueden almacenar en la tarjeta SD

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