HG-S, sensor de medida por contacto de alta precisión

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Cabezal estrecho

  1. Diseño robusto y ligero tipo lápiz.
  2. Gracias al cable flexible se puede utilizar en partes móviles de la máquina.
  3. Permite conexión en caliente.
  4. Un par de cojinetes fijados en sendos puntos de apoyo aseguran una excelente resistencia a cargas laterales.
  5. Resistencia a la carga lateral
  6. Alta precisión: el cabezal tiene una resolución de 0,1μm y una desviación máx. de hasta 1μm para el rango completo y de 0,5μm para el rango reducido. Los sensores CMOS de alta resolución miden el desplazamiento mediante la lectura de la escala de vidrio ranurada Esto proporciona mediciones precisas incluso en alta velocidad. También se eliminan referencias relativas, como la posición cero mecánica, ante corte de alimentación
  7. Resistencia al impacto por empuje ascendente: Incluso cuando se produce un impacto repentino de empuje hacia arriba, la carga resultante afecta sólo a la sección inferior del cabezal. El tope de husillo minimiza el impacto sobre las escalas de vidrio.
  8. Desviación máxima de la punta: 35μm.

Conexiones en caliente

El cabezal del sensor se puede cambiar de forma segura sin tener que quitar la alimentación del amplificador. De esta forma se reduce el tiempo necesario para modificar la configuración de la línea cuando se cambia alguna pieza.

Excelente acabado

Para garantizar un deslizamiento suave, los dos cojinetes están perfectamente alineados con el centro del husillo en su instalación a las secciones superior e inferior del cuerpo.

Resistencia a la carga lateral

El sensor puede soportar más de 100 millones de operaciones (valor nominal), bajo la aplicación de una carga lateral.

  1. La carga lateral se produce cuando el sensor se coloca en ángulo o la pieza de trabajo se inclina.
  2. Prueba de resistencia de carga lateral: El sensor soporta 100 millones (valor nominal) de operaciones de deslizamiento. 
  3. Los dos cojinetes aumentan la resistencia a la tensión mecánica desde un lado. Esto asegura la precisión de las medidas, incluso bajo la acción de carga lateral. 

* F = Fuerza

Resistencia al impacto por empuje vertical gracias al husillo tapón


Incluso cuando se produce un impacto inesperado de empuje hacia arriba, la carga resultante se aplica únicamente a la sección inferior del sensor ya que un tope minimiza el impacto sobre las escalas de vidrio.

Tope en husillo

Amplificador versátil y fácil de usar

  1. Pantalla dual para una mayor flexibilidad.
  2. LCD de alta visibilidad
  3. Indicador circular intuitivo
  4. Función de copia desde el amplificador maestro a las unidades esclavas

Alta velocidad de respuesta de tan solo 3 ms con cualquier cabezal

Disponible un modo de operación que facilita el mantenimiento rápido de las líneas de producción.

Se pueden almacenar los siguientes datos para un posterior análisis del puesto:

  • Valor anormal de empuje ascendente o retracción en el cabezal.
  • El número de empujes ascendentes del cabezal.
  • Número total acumulado de operaciones de deslizamiento.

Alarma de empuje ascendente o retracción

Se puede configurar una alarma para notificar al usuario que el empuje ascendente supera el nivel establecido.

Esta funcionalidad permite realizar un mantenimiento preventivo para evitar fallos de detección inesperados.

Display digital de 2 líneas de manejo sencillo

El display digital de 2 líneas muestra simultáneamente la medición del cabezal (valor medido) y el valor umbral (valor calculado). El display LCD de alto contraste tiene un amplio ángulo de visión y proporciona información clara y nítida.

  1. Línea secundaria: muestra el valor de medida del sensor y otros datos.
  2. Línea principal: muestra el valor umbral.

Indicador circular intuitivo

Si los valores medidos están dentro de los límites máximo y mínimo se indican en color verde. Los valores fuera del rango especificado, se muestran en color naranja. Esto permite a los usuarios comprobar de un solo vistazo el rango de medida.

❶ Por encima del valor máximo.

❷ Por debajo del valor mínimo.

Función de copia

Durante la configuración del amplificador principal, el símbolo indicador de la función de copia [copy] aparece junto a los parámetros que se pueden copiar a las unidades esclavas. De esta forma se reduce significativamente el tiempo necesario para la configuración y el mantenimiento del sistema.

Configuración sencilla de la histéresis – Aprendizaje de 1 punto

Alinear el sensor con la pieza maestra y pulsar ENTER para el ajuste de la histéresis.

  1. Pieza maestra
  2. Presionar el botón
  3. ¡Ajuste de la histéresis realizado!
     
  4. Histéresis positiva (valor HIGH)
  5. Valor de referencia
  6. Histéresis negativa (valor LOW)

Función de auto-trigger

No es necesario sincronizar la medición con una señal de trigger externa. Ésta se inicia automáticamente, ya sea por estabilización de la fluctuación de los valores de medida o amortiguación, o por retardo del especificado, una vez alcanzado el nivel de auto-trigger (nivel ST).

  1. Ajuste por amortiguación.
    El valor de la medida se envía a la salida analógica cuando la curva de medición permanece estable dentro de los valores especificados.
  2. Ajuste por del retardo.
    Cuando el valor de la medida  alcance el nivel ST y haya transcurrido el tiempo de retardo especificado, el valor medido se enviará a la salida analógica.

❶ Límite Superior
❷ Valor seleccionado
❸ Límite Inferior
❹ Nivel de auto-activación
❺ Tiempo de retardo(nivel ST)
❻ Rango estable

Conexión en serie de hasta 15 unidades esclavas

Un amplificador maestro se puede conectar en serie con un máximo de 15 amplificadores esclavos en cualquier orden. Esto facilita los cálculos de mediciones multi-punto. Siempre se deben instalar las placas de fijación (accesorios) a ambos extremos del conjunto de amplificadores.

Tipos de unidades

Amplificador maestro (1 tipo): Modelo de altas prestaciones (salida analógica de corriente + entradas/salidas digitales).

Amplificadores esclavos (3 tipos):

  •  Modelo de altas prestaciones (salida analógica de corriente + entradas/salidas digitales)
  •  Modelo estándar (entradas/salidas digitales)
  •  Modelo ahorro de cableado

 

  1. Placas de fijación MS-DIN-E
  2. Amplificador maestro HG-SC101 (modelo alto rendimiento)
  3. Amplificador esclavo HG-SC111 (modelo alto rendimiento)
  4. Amplificador esclavo HG-SC112 (modelo estándar)
  5. Amplificador esclavo HG-SC113 (modelo ahorro de cableado)

Aplicaciones de automoción

Product Feature

Inspección del montaje de acoplamientos

Product Feature

Medición de la altura instalada

Product Feature

Medida de la dimensión del cigüeñal

Product Feature

Medida de la altura de la cabeza de los tornillos

Product Feature

Medida de la altura de las piezas de transmisión

Product Feature

Control de los puntos en piezas de ajuste a presión

Otras aplicaciones

Product Feature

Medida de la excentricidad en eje del motor

Product Feature

Planicidad de piezas

Product Feature

Detección de resina en rodillos

Referencias - Cabezal

Tipo Resolución Precisión (P-P, rango completo) Rango Referencia
Estándar Estándar 0,5μm Máx. 2,0μm 10mm HG-S1010
Fuerza de  medición baja (nota 1) HG-S1010R
Air-driven type HG-S1010-AC
Alta precisión Estándar 0,1μm Máx. 1,0μm HG-S1110
Fuerza de medición baja (nota 1) HG-S1110R
Air-driven type HG-S1110-AC

Nota 1: Los sensores de baja presión no están equipados con fuelle de goma.


Cable de conexión de cabezal al amplificador (modelo resistente a la flexión)


Descripción
Longitud Referencia
Conector recto 3m CN-HS-C3
7m CN-HS-C7
20m CN-HS-C20
Conector acodado 3m CN-HS-C3L
7m CN-HS-C7L
20m CN-HS-C20L

Referencias - Amplificador

Tipo Salida Referencia
Unidades maestras  Altas prestaciones (salida analógica de corriente, E/S digitales) NPN HG-SC101
PNP HG-SC101-P
   
Unidades esclavas Altas prestaciones (salida analógica de corriente, E/S digitales) NPN HG-SC111
PNP HG-SC111-P
   
Estándar (entradas/salidas digitales ) NPN HG-SC112
PNP HG-SC112-P
Ahorro de cableado - HG-SC113


Placas de fijación (MS-DIN-E)
Si se conectan varios amplificadores en serie es necesario instalar las placas de fijación en cada extremo.

Accesorios

Descripción Referencia
Puntas de contacto
Palpadores
Estándar TR-S10-Cx5 (Set de 5 unidades)
Super-resistente TR-S10-H
Aguja resistente TR-S321-H
Lisa TR-S411-K
Rodillo TR-S601
Offset TR-S700-H
Extensión Longitud 15mm TR-J102
Longitud
25mm
TR-J104
Fuelle de goma TR-G20x5 (5 pcs. per set)

Palpadores

Product Feature

TR-S10-Cx5 (Set de 5 unidades)
Estándar

Product Feature

TR-S10-H
Super-resistente

Product Feature

TR-S321-H
Aguja resistente

Product Feature

TR-S411-K
Lisa

Product Feature

TR-S601
Rodillo

Product Feature

TR-S700-H
Offset

Extensión

Product Feature

TR-J102
Longitud 15mm

Product Feature

TR-J104
Longitud 25mm

Fuelle de goma

Product Feature

TR-G20x5 (5 pcs. per set)

Specifications - Air driven type

Type Air-driven type
General purpose High precision
Model No. HG-S1010-AC HG-S1110-AC
Compatible controller HG-SC101(-P), HG-SC111(-P), HG-SC112(-P), HG-SC113
Position detection method Optical absolute linear encoder method
Measurement range 10mm (note 1)
Stroke Min. 10.5mm (note 1)
Measuring force Downward mount Dependent on applied air
Upward mount
Side mount
Resolution 0.5μm
Indication accuracy
(P-P)
Full range: max. 2.0μm
Narrow range: max. 1.0μm
Tip deviation amount 35μm (typical)
Hot-swap function Incorporated
Working pressure range 0.14 to 0.16MPa
0.035 to 0.045MPa (without seal cap)
Capacity to resist pressure 0.2MPa
Applicable fluid Clean air
Applicable tube Outside diameter: 4mm
Inside diameter: 2.5mm
Operation indicator 2-color LED (orange / green)
Environmental resistance Protective structure IP67 (IEC, note 2)
Ambient temperature Operation: -10 to +55°C (no condensation or ice)
Storage: -20 to +60°C
Ambient humidity 35 to 85% RH, storage: 35 to 85% RH
Insulation resistance Min. 100MΩ at 250V DC
Vibration resistance 10 to 500Hz frequency, 3mm double amplitude (maximum acceleration 196m/s2) in X, Y and Z directions for two hours each
Shock resistance 1960m/s2 acceleration in X, Y and Z directions three times each
Material Body: zinc, holder: stainless steel, spindle: tool steel, probe (see options): ceramic, air-tube clamp: S60CM
Weight Net weight: approx. 80g
Accessories Sensor head fastening wrench 1 pc., mounting nut 1 pc., seal cap 1 pc., air-tube clamp 1 pc.

Notes:

  1. Measured at an ambient temperature of +20°C
  2. The seal cap has to be applied.

Especificaciones

Tipo Propósito general Alta precisión
 Estándar Baja presión      Estándar Baja presión
Referencia HG-S1010 HG-S1010R HG-S1110 HG-S1110R
Amplificadores compatibles HG-SC101(-P), HG-SC111(-P), HG-SC112(-P), HG-SC113
Método de detección de posición Encoder lineal absoluto óptico
Rango de medición 10mm (nota 1)
Carrera (recorrido físico total o longitud total del encoder lineal) Mínimo 10,5mm (nota 1)
Fuerza ejercida
(notas 2 y 3)
Montaje hacia abajo Máx. 1,65N
1,1N (nota 4)
Máx. 0,35N
0,3N (nota 4)
Máx. 1,65N
1,1N (nota 4)
Máx. 0,35N
0,3N (nota 4)
Montaje hacia arriba Máx. 1,35N
0,85N (nota 4)
Máx. 0,12N
0,05N (nota 4)
Máx. 1,35N
0,85N (nota 4)
Máx. 0,12N
0,05N (nota 4)
Montaje lateral Máx. 1,5 N
0,95N (nota 4)
Máx. 0,25N
0,2N (nota 4)
Máx. 1,5N
0,95N (nota 4)
Máx. 0,25N
0,2N (nota 4)
Resolución 0,5μm 0,1μm
Precisión de indicación
(P-P) (nota 2)
Rango completo: Máx. 2,0μm
Rango reducido: Máx. 1,0μm (60μm)
Rango completo: Máx. 1,0μm
Rango reducido : Máx. 0,5μm (60μm)
Desviación de la punta 35μm (típico)
Función de intercambio en caliente Incorporada
Indicador de operación LED de dos colores (naranja/verde)
Resistencia ambiental Grado de protección IP67 (IEC, nota 5) - IP67 (IEC, nota 5) -
Temperatura ambiente Operación: -10 a +55°C (sin condensación ni formación de hielo)
Almacenamiento: -20 a +60°C
Humedad ambiente HR% de 35 a 85%,
Almacenamiento: 35 a 85% RH
Aislamiento Mínimo 100MΩ hasta 250V CC
Vibración 10 a 500 Hz, amplitud doble 3mm (196m / s² máxima aceleración) en las tres direcciones X, Y y Z durante dos horas
Resistencia al impacto Aceleración 1.960m/s² en X, Y y Z tres veces en cada dirección
Vida útil (mecánica) Mínimo 100 millones de operaciones
(nota 6)
Par de apriete Tornillo de fijación : 1,5 N m, tuerca: 12,5N m
Par de apriete de las puntas 0,1 a 0,4 N m (Sin aplicar fuerza a la unidad principal )
Toma de tierra Conexión de tierra del condensador
Material Cuerpo: cinc, soporte: acero inoxidable, Eje : acero templado Punta (nota 7) : cerámica, Fuelles de goma : NBR o goma de nitrilo butadieno (negro)
Peso Peso neto: aprox. 80g
Accesorios Estándar (HG - S1010 / HG - S1110): soporte para la cabeza sensora (1 pieza), tuerca de montaje (1 pieza)
Baja presión (HG - S1010R / HG - S1110R): soporte para la cabeza sensora (1 pieza), tuerca de montaje (1 pieza), fuelles de goma (1 pieza)

 

Notas:

  1. El rango de medición es de 5 a 10mm para los modelos de baja presión (HG - S1010R / HG - S1110R) y el montaje sea hacia arriba.
  2. Medidos a una temperatura ambiente de 20ºC.
  3. Para los modelos de baja presión (HG - S1010R / HG - S1110R), las mediciones se han llevado a cabo con productos en configuración estándar sin fuelle de goma.
  4. Valor en el centro del rango de medición.
  5. No incluye los daños y el deterioro del fuelle de goma debido a causas externas.
  6. Valor medio en un ambiente limpio y sin contacto con polvo o líquidos como agua o aceite. La vida útil será de cuatro millones de ciclos (valor medio) para los modelos de baja presión (HG - S1010R / HG - S1110R) si el montaje es hacia arriba.
  7. Diferentes tipos de puntas disponibles

Especificaciones - Amplificador

Tipo Unidad Maestra Unidad Esclava
 Alto rendimiento Alto rendimiento  Estándar Ahorro de cableado
Salida NPN HG-SC101 HG-SC111 HG-SC112 HG-SC113
PNP HG-SC101-P HG-SC111-P HG-SC112-P
Cabezales compatibles HG-S1010(R), HG-S1110(R)
Número de unidades conectables Se pueden conectar hasta 15 unidades esclavas por unidad maestra.
Tensión de alimentación 24VCC ± 10 % , incluido el rizado 0,5 V (P - P)
Consumo de corriente
(nota 2)
Máx. 70mA (con el cabezal conectado)
Salida analógica de corriente
(nota 3)
  • Rango de salida de corriente: 4 a 20mA / F.E. (valor por defecto)
  •  Error de salida: 0mA
  •  Linealidad: ± 0,25 %F.E.
  •  Impedancia de carga: máx. 250Ω
Salida de control
(Salida 1, salida 2,
salida 3 )

Salida NPN

  • Transistor NPN en colector abierto
  • Corriente máx. de sumidero: 50mA (nota 4)
  • Tensión aplicada: Máx. 30VCC (entre la salida y 0V)
  • Tensión residual: Máx. 1,5V (a 50mA)
  • Corriente de fuga: Máx. 0,1mA

Tipo de salida PNP

  • Transistor PNP en colector abierto.
  • Corriente máxima de la fuente: 50mA (nota 4)
  • Tensión aplicada: Máx. 30VCC (entre la salida y + V)
  • Tensión residual: Máx. 1,5V (a 50 mA)
  • Corriente de fuga: Máx. 0,1 mA
Protección contra cortocircuitos Incorporado (rearme automático)
Salida de resultado Método de conmutación NA/NC
Salida de alarma Abierta en caso de alarma
Entrada externa
(Entrada 1, entrada 2, entrada 3)

Tipo de salida NPN

  • Entrada libre de contacto o transistor NPN en colector abierto
  • Condición de entrada: Activa  (8V a + VCC o abierto) , no activa (0 a + 1,2 VCC)
  • Impedancia de entrada: aprox. 10k Ω

Tipo de salida PNP

  • Entrada libre de contacto o transistor PNP en colector abierto
  • Condición de entrada: Activa (0 a + 0,6 VCC o abierto) , no activa (+ 4V a + VCC)
  • Impedancia de entrada: aprox. 10k Ω
Entrada trigger Tiempo mínimo a ON: 20ms
Entrada de preselección Tiempo mínimo a ON: 20ms
Entrada de reset Tiempo mínimo a ON: 20ms
Banco de datos A / B Tiempo mínimo a ON: 20ms
Tiempo de respuesta Tiempo de conmutación: 3ms, 5ms, 10ms, 100ms, 500ms, 1.000ms
Display digital LCD – 204 segmentos
Resolución del display 0,1μm
Rango de visualización -199.9999 a 199.9999mm
Nivel de contaminación 2
Altitud Máx. 2.000m
Condiciones de entorno Grado de protección IP40 (IEC)
Temperatura ambiente -10 a +50°C (sin condensación, ni formación de hielo), almacenamiento: -20 a + 60 °C
Humedad Ambiente 35 a 85% RH, almacenamiento: de 35 a 85% RH
Resistencia de aislamiento 20MΩ o más, mediante óhmetro de 250VCC entre todos los terminales y la carcasa.
Rigidez dieléctrica 1000VAC durante 1 minuto entre todos los terminales y la carcasa.
Resistencia a la  vibración Frecuencia: de 10 a 150 Hz,
Frecuencia de 10 a 150Hz, 0,75mm de amplitud en las tres direcciones X, Y, y Z dos horas en cada una.
Resistencia a los golpes Aceleración: 98m/s² (10G aprox.) en las tres direcciones X, Y, y Z cinco veces en cada una.
Material Carcasa: policarbonato, cubierta: policarbonato, interruptores: poliacetal.
Cable Cable de 2 hilos (marrón y azul) de 0,2mm² / Cable de 7 hilos de 0,15mm² y 2m de longitud. Cable de 7 hilos de 0,15mm² y 2m de longitud. Cable aislado con tubo de caucho duro de 6 hilos de 0,15mm² y 2m de longitud.
Peso (aprox.) 140g 140g 130g 60g

Notas:

  1. Si no se especifican las condiciones de medida, se considera una temperatura ambiente de +20 ºC y una tensión de alimentación de 24VCC.
  2. En el consumo de corriente no se incluye la salida analógica de corriente.
  3. F.E. para la linealidad = 16 mA. Linealidad respecto a los valores digitales medidos.
  4. Si hay unidades esclavas conectadas, la relación entre la corriente máxima de sumidero y la corriente de fuente de la salida de control y la temperatura ambiente varían en función del número de unidades esclavas conectadas como se muestra a continuación.
     
Número esclavos Corriente máxima de sumidero/corriente de fuente de la salida de control Temperatura ambiente
De 1 a 7 unidades esclavas 20mA -10 a +45°C
 De 8 a15 unidades esclavas 10mA

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