Boletín de noticias
PLC FP-XH compacto - autómata de tipo terminal a tornillo
Compacto y potente
Gracias al diseño del terminal a tornillo, el FP-XH puede integrarse sin bornas de cableado. El autómata programable compacto puede expandirse de forma sencilla añadiendo casetes. El puerto USB integrado facilita la programación del PLC, lo que es adecuado para un gran número de aplicaciones, por ejemplo, en la tecnología de telecontrol.
Aspectos destacados del FP-XH
Alta velocidad de operación
- Instrucción básica (instrucción ST): 0,04μs/paso, hasta 7k pasos
Memoria de programación de gran capacidad
- Capacidad de programación: Máx. 40k pasos (para C14: 16k pasos), posibilidad de seleccionar 24k / 32k / 40k pasos
Capacidad de expansión
- Número máx. de E/S usando unidades de expansión del FP-X: 300 entradas/salidas
- Número máximo de E/S con unidades de expansión FP0R (hasta 8) y casetes adicionales: 382 entradas/salidas
- Se pueden añadir hasta 4 casetes de expansión (para C30, C60)
Red
- Puerto de comunicación: Máx. 5 canales. Soporte para hasta 5 canales, incluyendo 2 casetes de comunicación (tipo 2 canales) y puerto TOOL
- Compatible con Modbus-RTU: Compatible como maestro/esclavo del estándar industrial Modbus-RTU,
- Enlace a PLC: Permite el intercamio de datos booleanos y de registros de datos entre FP-XH (hasta 16 estaciones)
Especificaciones
| Referencia | Número de entradas/salidas | Alimentación eléctrica | Conexión |
|---|---|---|---|
| Expansiones de salidas a relé | |||
| FP-XH-C14R | 8/6 | 100-240V CA | Terminal a tornillo |
| FP-XH-C30R | 16/14 | ||
| FP-XH-C60R | 32/28 | ||
| FP-XH-C14RD | 8/6 | 24V CC | |
| FP-XH-C30RD | 16/14 | ||
| FP-XH-C60RD | 32/28 | ||
| Tipo salida a transistor (PNP) | |||
| FP-XH-C14P | 8/6 | 100-240V CA | Terminal a tornillo |
| FP-XH-C30P | 16/14 | ||
| FP-XH-C60P | 32/28 | ||
| FP-XH-C14PD | 8/6 | 24V CC | |
| FP-XH-C30PD | 16/14 | ||
| FP-XH-C60PD | 32/28 | ||
| Tipo salida a transistor (NPN) | |||
| FP-XH-C14T | 8/6 | 100-240V CA | Terminal a tornillo |
| FP-XH-C30T | 16/14 | ||
| FP-XH-C60T | 32/28 | ||
| FP-XH-C14TP | 8/6 | 24V CC | |
| FP-XH-C30TD | 16/14 | ||
| FP-XH-C60TD | 32/28 | ||
| Elemento | C14 | C30 | C60 | |
|---|---|---|---|---|
| Velocidad de proceso | Instrucción básica | 0,04μs/paso (hasta 7k pasos) 0,7μs/paso (más de 7k pasos) |
||
| Instrucción de alto nivel | 0,22μs/paso (hasta 7k pasos) 1,73μs/paso (más de 7k pasos) |
|||
| Capacidad del programa | 16k pasos | 24k / 32k / 40k pasos (dependiendo de la configuración de los registros de sistema) | ||
| Salida de pulsos | Expansiones de salidas a transistor | 100kHz x 3 canales / 4 canales / 6 canales | ||
| Expansiones de salidas a relé | 100kHz x 2 canales (con casete de salida de pulsos) | |||
| Contador de alta velocidad | Expansiones de salidas a transistor | 100kHz x 4 canales / 6 canales + 10kHz x 4 canales (salida de pulsos de 6 canales disponible solo con el tipo de salida a transistor de 60 puntos) |
||
| Expansiones de salidas a relé | Integrado: 10kHz × 8 canales Con casete de pulsos: 100kHz x 4 canales |
|||
| Casetes de expansión | Máx. 4 canales (2 casetes de aplicación, 2 casetes de comunicación) | |||
| Otros | Entrada analógica (entrada de potenciómetro) | 1 canal | ||
| Batería auxiliar | AFPABAT001 | |||
La solución integral
Controlador de movimiento y autómata programable combinados en un solo equipo: El FP-XH puede controlar hasta ocho ejes sin unidades adicionales y está preparado para aplicaciones de alto nivel gracias al bus en tiempo real. El PLC puede integrarse de forma rápida y sencilla en un sistema con servoaccionamientos de Panasonic sin necesidad de un hardware adicional. El FP-XH, junto con su sistema de servoaccionamiento de gran precisión, ya se está usando con éxito en la producción de componentes electrónicos, así como en la industria de embalaje o en el procesamiento de alimentos.
Resumen
- Solución integral/no se necesitan unidades extra
La nueva FP-XH combina un PLC compacto y duradero y un controlador de movimiento. La controladora de movimiento incluye16 entradas/salidas digitales y 4 canales de contador de alta velocidad. Esto significa que el FP-XH no requiere de ninguna expansión adicional para controlar 8 ejes. - Alta velocidad de procesamiento gracias a la rapidez de la CPU y de la comunicación RTEX
La CPU ejecuta programas a velocidad ultra rápida: para programas de hasta 7k pasos, el tiempo de ejecución por paso para una instrucción básica es de 0,04μs y 0,22μs para instrucciones de alto nivel. Más de 7k pasos, el tiempo de proceso es de 0,7μs por paso para instrucciones básicas y 1,73μs por paso para instrucciones de alto nivel. El ciclo de refresco de comandos de la comunicación RTEX es de 1,0ms para los 8 ejes. - Expansible hasta 256 entradas/salidas con unidades de expansión FP-X y hasta 338 entradas/salidas con unidades de expansión FP0R
La CPU cuenta con 16 entradas/salidas digitales y, además, está equipada con 4 entradas de gran velocidad. El número de E/S puede ampliarse hasta 336 E/S con las unidades de expansión del FP0R y del FP-X. - Memoria compartida
La memoria compartida puede asignarse a memoria de programa y de registros de datos de tres formas diferentes. De esta manera, es posible asignar, por ejemplo, 64k palabras a los registros de datos en aplicaciones que requieren recopilar datos o 64k pasos a la memoria de programa cuando se requiere de un programa muy largo
| Configuración basada en programas | Estado inicial | Configuración basada en datos | |
|---|---|---|---|
| Capacidad del programa | 40k pasos | 32k pasos | 24k pasos |
| Capacidad de datos | 12k palabras | 32k palabras | 64k palabras |
- Rendimiento extraordinario en tiempo real
El bus en tiempo real RTEX (Real Time Express) del FP-XH tiene un ciclo de refresco de comando de 1,0ms lo que le permite resolver aplicaciones de alto nivel. El PLC es rápido y económico así como muy resistente al ruido. Gracias a la función integrada de corrección de errores, la inmunidad al ruido excede los 2.5kV. Esto hace que el FP-XH cumpla con la IEC61000-4-4. - Gama completa de funciones de movimiento
El PLC dispone de una gama completa de funciones de control de movimiento: Interpolación lineal, circular y en espiral, así como funciones de engranaje, embrague y leva electrónica (curvas cam). - Servosistema de gran precisión
La comunicación vía RTEX admite comandos de posicionamiento cíclicos y absolutos así como transmisión isócrona. - Monitorización en tiempo real
El FP-X puede monitorizar en tiempo real la posición, velocidad y par entre otros parámetros Si se produce un problema, su causa se puede determinar rápidamente leyendo el código de alarma. - Ahorra en costes
El simple cableado de la red LAN reduce el tiempo necesario para diseño e instalación.
Especificaciones FP-XH M8N
| Elemento | Especificaciones |
|---|---|
| Referencia | AFPXHM8N16PD |
| Nº de entradas/salidas | 8 entradas CC, 8 salidas (transistor) |
| Contador de alta velocidad |
|
| Puertos incorporados | 2 puertos Ethernet, 1 puerto RS232C, 1 puerto USB |
| Expansiones |
|
| Velocidad de operación | Hasta 7k pasos:
Más de 7k pasos:
|
| Capacidad del programa | 24k / 32k / 40k pasos (dependiendo de la configuración de los registros de sistema) |
| Registro de datos | 64k / 32k / 12k palabras (en función de la configuración de los rergistros de sistema) |
Especificaciones RTEX: Combinación de ejes de control
| Elemento | Especificaciones | |||
|---|---|---|---|---|
| Nº de ejes controlados | Máx. 8 ejes | |||
| Control independiente | Máx. 8 ejes | Combinación de controles independientes, interpolados y sincronizados: máx. 8 ejes | ||
| Control de interpolación | Interpolación lineal de 2 ejes, interpolación circular de 2 ejes, interpolación lineal de 3 ejes, interpolación en espiral de 3 ejes: máx. 8 ejes | |||
| Control síncrono | Ejes maestro (real): máx. 4 ejes | Combinación de ejes reales y virtuales: Máx. 4 ejes | Combinación de ejes maestros y esclavos: Máx. 8 ejes | |
| Ejes maestro (virtual): máx. 2 ejes | ||||
| Ejes esclavo: máx. 8 ejes | ||||
Especificaciones RTEX: Especificaciones de comunicación para control de movimiento
| Elemento | Especificaciones |
|---|---|
| Puerto de comunicación | 100BASE-TX (IEEE802.3) |
| Velocidad de transmisión | 100Mbit/s |
| Longitud máxima del cable | 200m (máx. 100m entre nodos) |
| Topología | Timbre |
| Cable | Cable de par trenzado apantallado (categoría 5e o superior) |
| Conector | RJ45 x 2 de 9 pines |
| Ciclo de comunicación | 0,5 ms |
| Actualización del comando de posición | 1ms |
| Número máximo de estaciones esclavas | 8 esclavos |
| Esclavos conectables | Servomotor de CA de la serie A6N/A5N de Panasonic |
| Protocolo de comunicaciones | MEWTOCOL-COM maestro/esclavo, MODBUS, Propósito general |
CPU
| Descripción | Referencia |
|---|---|
| FP-XH RTEX con controladora de movimiento para 8 ejes, memoria configurable a 24k / 32k / 40k pasos, 8 ENTRADAS / 8 SALIDAS (24V CC / 0,5A), terminal a tornillo, 24V CC | AFPXHM8N16PD |
Control de pórticos
Cuando dos motores paralelos accionan un mismo ehe del pórtico, la controladorar mantiene el sincronismo de ambos ejes
- Mercados objetivo: Fabricación de equipos electrónicos, pantallas LC, máquina-herramienta, etc.
- Equipos objetivo: Equipo de inspección, máquinas de recubrimientos, escáneres láser, etc.
Control de leva electrónica
Una leva electrónica controla el eje esclavo sincronizado con el eje maestro según una tabla CAM predefinida.
- Mercados objetivo: Envase y embalaje, procesamiento químicos, industria agroalimentaria, industria gráfica
- Equipos objetivo: Cizalla rotativa, imprentas, insertadoras, etc.
Casetes de comunicación
| Descripción | Referencia |
|---|---|
| Casete de comunicación FP-X-COM1, 1 puerto RS232C (5 pines) | AFPXCOM1 |
| Casete de comunicación FP-X-COM2, 2 puertos RS232C (2x 3 pines) | AFPXCOM2 |
| Casete de comunicación FP-X-COM3, 1 puerto RS485 (3 pines) | AFPXCOM3 |
| Casetes de comunicación FP-X-COM4, 1 puerto RS232C (3 pines) y 1 puerto RS485 (2 pines) | AFPXCOM4 |
| Casete de comunicación FP-X-COM5, 1 puerto Ethernet (10Base-T, 100Base-TX) y 1 puerto RS232C (3 pines) | AFPXCOM5 |
| Casete de comunicación FP-X-COM6, 2x RS485, 115.2 kbits/s | AFPXCOM6 |
Casetes de expansión
| Descripción | Referencia |
|---|---|
| Casete de 4 entradas (24V CC) / 4 salidas (NPN, 0,3A), terminal a tornillo | AFPXIN4T3 |
| Casete de 8 entradas (24V CC), terminal a tornillo | AFPXIN8 |
| Casete de 6 salidas (PNP, 0,5A), terminal a tornillo | AFPXTR6P |
| Casete de 8 salidas (NPN, 0,3A), terminal a tornillo | AFPXTR8 |
| Casete de E/S de pulsos, contador de alta velocidad (2 canales en simple fase de 80kHz cada una o 1 canal en doble fase de 30kHz, salida de pulsos: 1 eje 100kHz/canal). | AFPXPLS |
| Casete de 2 entradas analógicas (0–10V ó 0–20mA, 12 bits, 2ms/2 canales) | AFPXAD2 |
| Casete de 2 salidas analógicas (0–10V o 0–20mA, 12-bits, 2ms/2 canales) | AFPXDA2 |
| Casete de 2 entradas analógicas (0–5V o 0–10V o 0–20mA, 12-bits, 2ms/2 canal), 1 salida analógica (0–10V o 0–20mA, 12-bits, 1ms/ canal) (aislado) | AFPXA21 |
| Casete de 2 entradas de termopar tipo K/J, de -50°C a +500°C, resolución 0,2°C, 200 ms/2 canales (aislado) | AFPXTC2 |
| Casete de 2 entradas RTD, PT100, -200°C a +850°C, resolución 0,1°C | AFPXRTD2 |
| Casete de memoria con calendario-reloj | AFPXMRTC |
Expansiones
| Descripción | Referencia |
|---|---|
| Unidad de expansión FP-X-E16R, 8 Entradas (24V CC) / 8 Salidas (relé, 2A), terminal a tornillo | AFPXE16R |
| Unidad de expansión FP-X-E16P, 8 Entradas (24V CC) / 8 Salidas (transistor, 0,5A), terminal a tornillo | AFPXE16P |
| Unidad de expansión FP-X-E16X, 16 Entradas (24V CC), terminal a tornillo | AFPXE16X |
| Unidad de expansión FP-X-E14R,14 Salidas (a relé 2A), terminal a tornillo | AFPXE14YR |
| Unidad de expansión FP-X-E30R, 16 Entradas (24V CC) / 14 Salidas (relé, 2A), terminal a tornillo, 230V CA | AFPXE30R |
| Unidad de expansión FP-X-E30RD, 16 Entradas (24V CC) / 14 Salidas (relé, 2A), terminal a tornillo, 24V CC | AFPXE30RD |
| Unidad de expansión FP-X-E30P, 16 Entradas (24V CC) / 14 Salidas (PNP salida del transistor, 0,5A), terminal a tornillo, 230V CA | AFPXE30P |
| Unidad de expansión FP-X-E30PD, 16 Entradas (24V CC /14 Salidas (salida del transistor, 0,5A), terminal a tornillo, 24V CC | AFPXE30PD |
| Adaptador para conexión de hasta 3 unidades de expansión del FP0R, 24V CC | AFPXEFP0 |
