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Autómata programable FP-XH: una solución integral

  • FP-XH

Resumen

  • Solución integral: no necesita expansiones adicionales
    El nuevo FP-XH combina las prestaciones de un autómata programable compacto y robusto y las de un controlador de posicionamiento. Incorpora 16 entradas/salidas digitales y 4 contadores de alta velocidad por lo que no necesita ninguna expansión adicional para el control de hasta 8 ejes.
  • Procesamiento de alta velocidad gracias a una CPU y comunicaciones rápidas
    La CPU procesa programas de forma ultra rápida: Para 7k pasos el procesamiento de instrucción básica es de solo 0,04μs/paso y 0,22μs/paso pasa instrucciones de alto nivel. Por encima de 7k pasos el procesamiento de instrucción básica es de 0,7μs por paso y 1,73μs por paso para las instrucciones de alto nivel. El ciclo por comando para la comunicación RTEX es 1,0ms para 8 ejes.
  • Expandible hasta 256 entradas/salidas con las expansiones del FPX y hasta 384 entradas/salidas con las expansiones del FP0R.
    La CPU cuenta con 16 entradas/salidas digitales además de 4 entradas de alta velocidad. Conectando las expansiones del FP0R y del FP-X se puede ampliar hasta 384 E/S.
FP-XH M8N Expanison Adapter FP0R
FP-XH M8N con 16 entradas/salidas y
un casete de 16/ entradas/salidas

Expansiones del FP-X
Máx. 7 unidades (210 entradas/salidas)

Adaptador AFPXEFP0
Máx. 3 unidades
Expansiones del FP0R
(96 entradas/salidas)
  • Memoria compartida
    La memoria compartida se puede asignar tanto a los programas como a los datos de tres formas diferentes; Se pueden asignar por ejemplo 64k para registros de datos si se está haciendo una recopilación de datos o 64k pasos a la memoria de programa si hay varios programas.

  Memoria de programa Configuración inicial Memoria de datos
Capacidad de programa 40k pasos 32k pasos 24k pasos
Capacidad de datos 12k palabras 32k palabras 64k palabras
  • Excelente rendimiento en tiempo real
    El FP-XH dispone de un bus en tiempo real para las aplicaciones de alta velocidad: la conocida red RTEX (Realtime Express) con un tiempo de ciclo de 1,0ms. El FP-XH es rápido, económico y altamente resistente al ruido. Gracias a la función de corrección de error incorporada, la inmunidad al ruido es superior a 2,5kV cumpliendo el estándar internacional IEC61000-4-4.
  • Funcionalidad completa de control de movimiento
    El FP-XH incorpora el conjunto completo de funciones para el control de movimiento: cam, engranaje y embrague electrónico e interpolación lineal y circular.
  • Servoaccionamiento de alta precisión
    La comunicación vía RTEX admite comandos de posicionamiento cíclico y absoluto así como transmisión asíncrona.
  • Monitorización en tiempo real
    El FP-XH puede controlar en tiempo real, la posición, la velocidad, el par entre otros parámetros. Además, permite realizar un rápido autodiagnóstico accediendo al código de alarma en caso de detección de error.
  • Ahorro de costes
    El cableado LAN reduce considerablemente el tiempo de diseño e instalación.

Especificaciones del FP-XH M8N

  Especificación
Referencia AFPXHM8N16PD
Nº de E/S 8 entradas CC, 8 salidas (transistor)
Contador de alta velocidad
  • 4 entradas de pulsos
  • Rango: -2.117.483.648 a 2.117.483.647
Puertos 2 puertos Ethernet, 1 puerto RS232C, 1 puerto USB
Expansiones
  • 2 casetes de aplicaciones (16 E/S cada uno)
  • 2 casetes de comunicaciones
  • Expansiones del FP-X (máx. 7 con 210 E/S)
  • Expansiones de FP0R (máx. 3 con 96 E/S)
Velocidad de procesamiento Hasta 7k pasos:
  • 0,04μs para instrucciones básicas
  • 0,22μs para instrucciones de alto nivel
Por encima de 7k pasos:
  • 0,7μs para instrucciones básicas
  • 1,73μs para instrucciones de alto nivel
Capacidad de programa 24k / 32k / 40k pasos (dependiendo de la configuración de los registros del sistema)
Registro de datos 64k / 32k / 12k palabras (dependiendo de la configuración de los registros del sistema)

Especificaciones RTEX: Control de ejes

  Especificaciones
Número de ejes a controlar Máx. 8 ejes
Control independiente Máx. 8 ejes Combinación de control de ejes independiente, interpolación y control síncrono: máx. 8 ejes
Interpolación Interpolación lineal de 2 ejes, interpolación circular de 2 ejes, Interpolación lineal de 3 ejes, interpolación espiral 3 ejes: máx. 8 ejes
Control síncrono Eje maestro (real): máx. 4 ejes Combinación de ejes reales y virtuales: Máx. 4 ejes Combinación de ejes maestros y esclavos: Máx. 8 ejes
Eje maestro (virtual): máx. 2 ejes
Ejes esclavos: máx. 8 axis

Especificaciones RTEX: Comunicaciones

  Especificaciones
Puerto de comunicaciones 100BASE-TX (IEEE802.3)
Velocidad de transmisión 100Mbit/s
Longitud máx. del cable 200m (máx. 100m entre nodos)
Topología Anillo
Cable Par trenzado apantallado (categoría 5e o superior)
Conectores 2 RJ45 de 9 pines
Ciclo de comunicación 0,5ms
Actualización de los comandos de posición 1ms
Máx. Número de esclavos 8 esclavos
Esclavos conectables Servoaccionamientos de Panasonic AC de la serie A6N/A5N
Protocolo de comunicación MEWTOCOL-COM Maestro/Esclavo, MODBUS, Propósito General

Mesa XY

El control de posición mantiene sincronizados los 2 ejes con dos motores.

  • Mercados: Fabricación de equipos electrónicos, displays LC, máquina herramienta, etc.
  • Equipos: Equipos de inspección, laminadoras, escáneres láser, etc.

Mecanismo de levas

Una leva electrónica controla sincroniza el eje esclavo con el eje maestro según una tabla de posicionamiento predefinida.

  • Mercados: Envase y embalaje, procesamiento de comida e industria química, imprentas
  • Equipos: cortadoras rotativas, imprentas, máquinas de inserción automática, etc.

CPU

Descripción Referencia
CPU del FP-XH, control de posición de 8 ejes, RTEX, memoria configurable para 24k / 32k / 40k pasos, 8 E/ 8 S (24V CC / 0,5A), terminal a tornillo, 24V CC AFPXHM8N16PD
  Casetes de comunicación

Casetes de comunicación

Descripción Referencia
Casete de comunicaciones FP-X-COM1, 1 puerto. RS232C (5 pines) AFPXCOM1
Casete de comunicaciones FP-X-COM2, 2 puertos. RS232C (3 pines) AFPXCOM2
Casete de comunicaciones FP-X-COM3, 1 puerto. RS485 (3 pines) AFPXCOM3
Casete de comunicaciones FP-X-COM4, 1 puerto RS232C (3 pines) y 1 puerto. RS485 (2 pines) AFPXCOM4
Casete de comunicaciones FP-X-COM5, 1 puerto. Ethernet (10Base-T, 100Base-TX) y 1 puerto. RS232C (3 pines) AFPXCOM5
Casete de comunicaciones FP-X-COM6, 2 puertos RS485, 115,2 kbit/s AFPXCOM6

Casetes de expansión del FP-X

Descripción Referencia
Casete de E/S digitales, 4 entradas (24V CC) / 4 salidas (NPN, 0,3A), terminal a tornillo AFPXIN4T3
Casete de entradas digitales, 8 entradas (24V CC), terminal a tornillo AFPXIN8
Casete de salidas digitales, 6 salidas (PNP, 0,5A), terminal a tornillo AFPXTR6P
Casete de salidas digitales, 8 salidas (NPN, 0,3A), terminal a tornillo AFPXTR8
Casete de E/S de pulsos y entradas para el contador de alta velocidad (2 canales en simple fase. de 80kHz cada uno o 1 canal de doble fase 30kHz, salida de pulsos: 1 eje 100kHz/canal). AFPXPLS
Casete de entradas analógicas, 2 entradas (0–10V ó 0–20mA, 12 bits, 2ms/2 entradas) AFPXAD2
Casete de salidas analógicas, 2 salidas (0–10V ó 0–20mA, 12 bits, 2ms/2 salidas) AFPXDA2
Casete de entradas/salidas analógicas, 2 entradas (0–5V ó 0–10V ó 0–20mA, 12 bits, 2ms/2 salidas.), 1 salidas (0–10V ó 0–20mA, 12 bits, 1ms/ salida.) (aisladas) AFPXA21
Casete de 2 entradas de termopar, modelo K/J, -50°C a +500°C, resolución de
0,2°C, 200 ms/2 (aisladas)
AFPXTC2
Casete de 2 entradas RTD, PT100, -200°C a +850°C, resolución 0,1°C AFPXRTD2
Casete de memoria con calendario-reloj AFPXMRTC

Expansiones del FP-X

Descripción Referencia
Expansión de E/S digitales, 8 entradas (24V CC) / 8 salidas (relé, 2A), terminal a tornillo AFPXE16R
Expansión de E/S digitales, 8 entradas (24V CC) / 8 salidas (transistor PNP, 0,5A), terminal a tornillo AFPXE16P
Expansión de 8 entradas digitales (24V CC) AFPXE16X
Expansión de 14 salidas digitales (relé 2A), terminal a tornillo AFPXE14YR
Expansión de E/S digitales, 16 entradas (24V CC) / 14 salidas (relé, 2A), terminal a tornillo, 230 V CA AFPXE30R
Expansión de E/S digitales, 16 entradas (24V CC) / 14 salidas (relé, 2A), terminal a tornillo, 24 V CC AFPXE30RD
Expansión de E/S digitales, 16 entradas (24V CC) / 14 salidas (transistor PNP, 0,5A), terminal a tornillo, 230 V CA AFPXE30P
Expansión de E/S digitales, 16 entradas (24V CC) / 14 salidas (transistor PNP, 0,5A), terminal a tornillo, 24 V CC AFPXE30PD
Adaptador para la conexión de las expansiones del FP0R, 24V CC AFPXEFP0

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