PLC FP0H

  • PLC FP0H

FP0H CPU

  • Alta velocidad y alta capacidad
    El FP0H es 8 veces más rápido que los modelos convencionales y necesita solamente 10ns por instrucción básica (para los primeros 10k pasos). Con un máximo de 64k pasos, la capacidad de programa es 2 veces superior a la de los modelos convencionales. La memoria compartida se puede asignar al programa o a los registros de datos a través de la configuración de los registros de sistema. De esta forma se pueden asignar, por ejemplo, 64k palabras a los registros de datos cuando hay grandes cantidades de datos que registrar o 64K pasos a la memoria de programa cuando sea necesario almacenar varios programas en el autómata.
    En el modelo con Ethernet se puede realizar la siguiente configuración a través de los registros de sistema:

      Memoria de programa Estado inicial Memoria de datos
    Capacidad de memoria 64k pasos 40k pasos 32k pasos 24k pasos
    Capacidad de datos 12k palabras 24k palabras 32k palabras 64k palabras

     

  • Conectando expansiones se puede ampliar hasta 384 entradas/salidas
    El FP0H está equipado con 16 entradas y 16 salidas a transistor. Conectando las expansiones del FP0H, FP Sigma y FP0R se pueden alcanzar hasta 384 E/S.

    Expansiones de E/S del FP0H Expansiones del FP0H / FP Sigma (máx. 4) FP0H Expansiones del FP0R (máx. 3) Expansiones del FP0R

     

  • Múltiples opciones de conectividad
    Interfaces disponibles: 2 puertos Ethernet (en el modelo con Ethernet), 1 puerto RS232C, 1 puerto USB. El modelo con Ethernet es compatible con los protocolos EtherNet/IP, Modbus-TCP y MC y se puede conectar de forma sencilla con toda clase de robots y otros autómatas programables. Además, se pueden conectar casetes de comunicación.

  • Ahorro de costes
    Los casetes de comunicación permiten ampliar la funcionalidad de comunicación serie de la CPU sin necesidad de instalar una expansión de comunicaciones dedicada. Están disponibles 4 tipos de casetes de comunicación: RS232C, RS232C x 2, RS485, RS232C y RS485. Además, gracias a la memoria compartida entre el programa y los datos, no es necesario adquirir costosas expansiones con más capacidad.

  • Compatible
    El FP0H sin Ethernet tiene prácticamente el mismo tamaño que el FP Sigma de forma que es muy sencillo reemplazar uno por otro. Los programas en diagrama de contactos escritos para el FP Sigma se pueden migrar fácilmente a un FP0H.

  • Ranura para tarjeta SD para la función de recopilación e histórico de datos (en el modelo con Ethernet)
    Se puede utilizar una memoria SD para almacenar de forma rápida los programas del autómata programable. Las tarjetas SD también se pueden utilizar para la función de recopilación e histórico de datos. Se pueden recopilar datos en 4 archivos activos a la vez utilizando diferentes eventos como un bit, un intervalo, una instrucción o un temporizador.

  • Control de posicionamiento
    La CPU puede controlar cuatro ejes con las salidas de pulsos (hasta 100kHz por eje), lo que permite controlar de forma simultánea 2 mesas de ejes X-Y. El software de configuración permite introducir de forma sencilla a través de tablas de datos, los siguientes parámetros: desplazamiento total, velocidad máxima, tiempo de aceleración y deceleración, modo de operación, etc. Además, por cada eje se pueden monitorizar los valores límite de recorrido, el tiempo de deceleración hasta parada, las condiciones de funcionamiento para la velocidad de JOG y vuelta al origen, etc.

  • Admite las expansiones de posicionamiento RTEX del FPΣ (Sigma)
    El FP0H soporta los tres tipos de expansiones RTEX del FP Sigma para el control de 2, 4 y 8 ejes. Las expansiones RTEX se pueden utilizar junto con los servoaccionamientos MINAS A5IIN / A6N para el control de posición preciso de varios ejes. Con el software Configurator PM, además de configurar los parámetros, se puede arrancar y monitorizar el sistema. También se pueden realizar pruebas de posicionamiento incluso en modo PROG.

     

  AFP0HC32EP/T (con Ethernet) AFP0HC32P/T (sin Ethernet)
N.º Entradas/Salidas 16 entradas, 16 salidas (máx. 384 E/S con expansiones),
AFP0H***P salida a transistor PNP
AFP0H***T salida a transistor NPN
Contador alta velocidad 4 entradas en simple fase (máx. 100kHz por entrada)
ó 2 entradas en doble fase (máx. 50kHz por entrada)
Entrada de interrupción 8 entradas en total (con contador de alta velocidad)
Salida de pulsos 4 salidas (máx. 100 kHz por eje)
Salida PWM 4 salidas, de 1Hz a 70kHz (con una resolución de 1.000), de 70,001kHz a 100kHz (con una resolución de 100)
Comunicaciones incorporadas 2 puertos Ethernet, 1 puerto RS232C, 1 puerto USB 1 puerto RS232C, 1 puerto USB
Expansiones de comunicaciones

1 expansión del FP0H / FP Sigma, 1 expansión del FP0R
1 ranura para casete de comunicación (RS232C, RS232C x 2, RS485, RS232C y RS485)

Tarjeta de memoria SD Si (SDHC) No
Velocidad de proceso (instrucción básica) 10ns (para los primeros 10k pasos)
Capacidad de programa 64k / 40k / 32k / 24k (configurable en los registros de sistema) 32k / 24k (configurable en los registros de sistema)
Registros de datos 12k / 24k / 32k / 64k (configurable en los registros de sistema) 24k / 32k (configurable en los registros de sistema)
Función calendario/reloj Incorporada

 

Especificaciones del puerto Ethernet del AFP0HC32EP/T

  Especificaciones
Puerto de comunicación Ethernet 100Base-TX/10Base-T
Velocidad de transmisión 100Mbit/s, 10Mbit/s, función de auto-negociación
Longitud del cable 100m (500m con repetidor)
N.º de conexiones simultáneas Máx. 10 (del sistema: 1, de usuario: 9)
Método de comunicación Full-dúplex / Half-duplex
Protocolo TCP/IP, UDP
DNS Soporta servidores de nombres de dominio
DHCP Adquisición automática de la IP
SNTP Sincronización con el servidor de tiempos
Modo de comunicación EtherNet/IP, MEWTOCOL-COM Maestro/Esclavo, MODBUS-TCP Maestro/Esclavo, MEWTOCOL-DAT Maestro/Esclavo, propósito general (4KB por conexión, de 1 a 9 conexiones de usuario)

Expansiones de E/S digitales mixtas

Expansión del FP0H
32 entradas y 32 salidas

 

Descripción Tipo Nº de E/S Método de conexión Especificaciones Referencia
Expansión del FP0H de E/S digitales mixtas Entrada CC, salida a transistor, (NPN) 32 entradas,32 salidas Conector MIL Entrada: 24V CC, 32 puntos/común
Salida: 0,1A, 32 puntos/común
AFP0HXY64D2T
Entrada CC, salida transistor (PNP) AFP0HXY64D2P

Expansiones de posicionamiento RTEX

  • Permite controlar los servomotores de CA de Panasonic.
  • Control de posición utilizando una red de alta velocidad. Con un pequeño PLC también se puede utilizar en redes abiertas.
  • Soporta la conexión en red de servoaccionamientos MINAS A5N/A6N lo que reduce significativamente las horas de mano de obra necesarias para el cableado.
  • Control de hasta 16 ejes. Se puede instalar un máximo de 2 expansiones de 8 ejes cada una.

 

Descripción Especificaciones Referencia
Expansión RTEX del FP0H 4-ejes; funciones de engranaje y embrague electrónico, leva electrónica (curvas cam) AFP0HM4N
8-Ejes, funciones de engranaje y embrague electrónico, leva electrónica (curvas cam) AFP0HM8N

Expansiones de posicionamiento

Para servoaccionamientos lineales de alta velocidad
Las expansiones de posicionamiento con una salida de pulsos de hasta 4Mpps y arranque rápido en 5μs soportan servoaccionamientos lineales ultra rápidos. Son la mejor solución para aplicaciones que repiten movimientos cortos y rápidos, por ejemplo, en máquinas de inserción de componentes electrónicos. Un contador de alta velocidad integrado detecta los errores de posicionamiento contando los pulsos que devuelve el encoder durante la operación.

Tipo de salida N.º de ejes Máx. velocidad de contaje Funciones Referencia
Transistor 1 1pps a 500kpps Aceleración / deceleración lineal, curvas S de aceleración / deceleración AFP0HPG01T
2 (independientes) AFP0HPG02T
Line driver 1 1pps a 4Mpps AFP0HPG01L
2 (independientes) AFP0HPG02L

Casetes de Comunicación

  Especificaciones Referencia
Casetes de comunicación RS232C, 1 channel (5 pines) AFP0HCCS1
RS232C, 2 channels (2 x 3 pines) AFP0HCCS2
RS485, 1 channel (3 pines) AFP0HCCM1
1 x RS232C (3 pines) y1 RS485 (2 pines, 19,2 ó 115,2kbit/s) AFP0HCCS1M1

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