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FP-Sigma: Potente autómata compacto

  • FP-Sigma: Potente autómata compacto

Última fecha de pedido: 30 de septiembre de 2021

El FP-Sigma es un autómata compacto que dispone de la última tecnología de control, permitiendo la comunicación remota con la mayoría de elementos de telecontrol existentes en el mercado. El Sigma también se puede programar con el FPWINPro (conforme con el estándar IEC 61131-3).

Otras características:

  • Alta capacidad de memoria de programa (32k pasos)
  • Alta capacidad de memoria de datos (32k palabras)
  • Potentes funciones de posicionamiento:
    - Contador de alta velocidad hasta 50kHz
    - 100kHz de salida de pulsos
    - Funciones de posicionamiento avanzadas.
  • Alta velocidad de proceso 0,32µs por instrucción básica
  • Calendario-reloj
  • Diseño compacto [30 x 90 x 60mm (ancho, alto, profundo)]
  • Altas prestaciones de comunicación (hasta 3 puertos serie)
  • Todas las CPUs incorporan de serie el protocolo estándar MODBUS RTU Maestro/Esclavo

Especificaciones

Tipo de PLC FPG-C24R2H-A
FPGC24R2HTM
FPG-C28P2H-A
FPGC28P2HTM
FPG-C32T2H-A
FPGC32T2HTM
Entradas 16 16 16
Salidas 8 Relé 12 Transistor PNP 16 Transistor NPN
Carga de las salidas 2A 4x0,5A y 8x0,3A 4x0,3A y 12x0,1A
Max. número de E/S digitales 376 (192 / 184) 380 (192 / 188) 384 (192 / 192)
Max. número de E/S analógicas 40 Entradas / 28 Salidas
Velocidad de operación 0,32µs por  instrucción básica
Memoria  
Memoria de programación Memoria Flash ROM
Capacidad de programa 32000 pasos
Registros datos (DT) 32.765 palabras (expandible hasta 1024k palabras)
Funciones especiales  
Potenciómetro 2 puntos, resolución: 10 bits (0 a 1000)
(para CT32T2, C24R2, y C28P2)
Entrada de Termistor 2 puntos, resolución: 10 bits (0 a 1000)
(sólo para CT32T2TM, C24R2TM, y C28P2TM)
Contador de alta velocidad Simple fase 1canal (50kHz), 2 canales (30kHz), 3 ó 4canales (20kHz),
Doble fase 1canal (20kHz), 2canales (15kHz)
Salida de pulsos - 1 canal: máx. 100kHz (x 1)
2 canal: máx. 60kHz (x 2)
Puertos serie hasta 3
Calendario Reloj Disponible (con batería)
Margen de alimentación 24V CC (±10%)

Casetes de Comunicación

Mediante el uso de casetes de comunicación, se puede tener hasta 3 puertos de comunicación (RS232 o RS485) por CPU del FP-Sigma. Los casetes de comunicación no ocupan espacio adicional ya que se instalan en la misma CPU sin aumentar su tamaño.

 

Referencia Especificaciones
FPG-COM1-A 1 puerto RS232C a 5 hilos
FPG-COM2-A 2 puertos RS232C a 3 hilos
FPG-COM3-A 1 puerto RS485
FPG-COM4-A 1 puerto RS485 + 1 puerto RS232C a 3 hilos

Módulo de comunicación serie

Este modulo para la transferencia serie de datos está equipado con 3 puertos de comunicación RS485. En una  CPU FP-Sigma, se pueden conectar hasta dos módulos de comunicación serie.

Referencia Función incorporada
AFPG951T34 3-puertos RS485 (aislados)

Descarga gratuita de la Librería Modbus RTU

Unidades de expansión

El FP-Sigma puede utilizar las mismas expansiones que el FP0 (ver expansiones en el catálogo del FP0) conectándolas en el lado derecho de la unidad de control. Además dispone de nuevas expansiones propias del FP-Sigma que se conectan en el lado izquierdo de la CPU.
 

Unidad de expansión de E/S digitales

Referencia FPG-XY64D2P-A FPG-XY64D2T-A
Entradas 32
Salidas 32
Tipo de salida A transistor, PNP,
0,1A
A transistor, NPN,
0,1A
Conexión Conector MIL, 2 x 40 Pines

Expansión de memoria de datos FPG-EM1

  • Capaz de almacenar hasta 256k palabras
  • El FP-Sigma admite hasta 4 expansiones de memoria aumentando la capacidad de datos en 1024k palabras
  • Batería de seguridad para el calendario reloj y registros de retención

Módulos de posicionamiento

  • La salida de pulsos tiene un tiempo de 0,02 o 0,005ms desde que se da la orden de ejecución hasta que comienza el tren de pulsos
  • Para el control de sistemas integrados de 1 y 2 ejes. Puede alcanzar una velocidad de salida de pulsos de 4Mpps que aseguran posicionamientos de alta velocidad y precisión
  • Función de realimentación de pulsos de un encoder, etc...
  • Función de JOG
  • El arranque o paro se puede realizar de forma muy suave ya que dispone de 4 curvas S de aceleración / deceleración: senoidal, cuadrática, cíclica y cúbica

 

Referencia Especificaciones
FPG-PP11 Salida a transistor , 1 eje
FPG-PP21 Salida a transistor, 2 ejes
FPG-PP12 Salida a “Line driver”, 1 eje
FPG-PP22 Salida a “Line driver”, 2 ejes

Unidad de posicionamiento RTEX

  • Permite un control preciso en red de servosistemas mediante PLC compacto.
  • Gran reducción del coste de cableado al utilizar cables LAN comercial.
  • Incluye entradas de pulsos, para un aprendizaje de precisión.
  • Completa configuración y monitorización a través del software dedicado Configurator PM.

 

Referencia      Especificaciones
FPG-PN2AN Unidad de posicionamiento RTEX de 2 ejes
FPG-PN4AN Unidad de posicionamiento RTEX de 4 ejes
FPG-PN8AN Unidad de posicionamiento RTEX de 8 ejes

Módulos Esclavos Fieldbus

Junto con los PLCs de la serie FP-Sigma, se pueden utilizar módulos esclavos para buses de campo (FSU), potentes, compactos, modulares y de alto rendimiento.
Las librerías y los datos del esclavo se pueden descargar gratuitamente desde nuestra página Web.
Los módulos esclavos para buses de campo están disponibles para PROFIBUS, DeviceNet, CANopen y Profinet IO. Esta lista se ampliará en el futuro.

Módulo esclavo Fieldbus para el FP-Sigma
Nombre Especificaciones Referencia

Módulo Esclavo PROFIBUS DP
para el FP-Sigma

PROFIBUS FPG-DPV1-S
Módulo Esclavo DeviceNet para
el FP-Sigma
DeviceNet FPG-DEV-S
Módulo Esclavo CANopen para
el FP-Sigma
CANopen FPG-CAN-S

Módulo FP-Sigma Profinet IO

Profinet IO FPG-PRT-S
BACnet/IP BACnet FPG-BACIP-S
BACnet-MSTP BACnet BACMSTP-S

Nuevos módulos maestros para PROFIBUS DP, CANopen y DeviceNet

Los módulos maestros (FMU) permiten integrar PLC's de la serie FP2 y FPG como maestros, dentro de la red con máxima flexibilidad. Dispone de módulos para tres buses de campo: PROFIBUS DP, DeviceNet y CANopen.

Para cada tipo de red, existen librerías del FPWIN Pro que simplifican la configuración de la red. Estas librerías reducen drásticamente el tiempo de desarrollo de sus aplicaciones, y por tanto el coste de las mismas.

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