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Servoaccionamiento MINAS A6 (tipo multifunción)

  • Servoaccionamiento MINAS A6 (tipo multifunción)

Resumen

de 50W a 1500W, 1-fases, 200VAC

de 50W a 5000W, 3-fases, 200VAC

Respuesta en frecuencia del MINAS A5: 2kHz (velocidad de respuesta)

Rápida respuesta en frecuencia que permite el procesamiento preciso de las superficies de metal

Imagen: presencia de rebabas

Respuesta en frecuencia ultra rápida del MINAS A6: 3,2kHz

Superficie completamente lisa, ¡como un espejo!

Imagen: sin rebabas

Autotuning en tiempo real

Después de la instalación y de la ejecución de una serie de operaciones, el autotuning se realiza de forma automática.

La función de eliminación automática de vibraciones minimiza los posibles daños de los equipos. Otros parámetros adicionales permiten una optimización de la respuesta en frecuencia para tipos de máquinas específicas: de alta fricción o de baja fricción accionadas por correas o por husillos de bolas.

Imagen: Tipos de accionamientos

  1. Por husillos de bolas
  2. Por correas

 

Supresión mejorada de las vibraciones

Se han reducido significativamente las vibraciones típicas que se producen cuando la máquina sale del estado de reposo. También se ha reducido el tiempo transitorio de estabilización.

Comparison of transient recovery curves: 1.	Ball screw drive 2.	Belt drive

Imagen: Comparación de las curvas del tiempo transitorio de estabilización

  1. Por husillos de bolas
  2. Accionamiento por correas

Filtros "Notch" manuales y automáticos

Los filtros de corte de alta sensibilidad detectan y adaptan de forma automática las frecuencias de las vibraciones que pueden generar problemas.

 

Reduced noise & vibration

Filtros "Damping" manuales y automáticos

La configuración de estos filtros se puede establecer de forma automática a través del software de configuración Panaterm. Suprimen las frecuencias propias de vibración ante un movimiento de la entrada, y reduce vibraciones ante una parada de máquina.

without damping filter vs. with damping filter

Mejorada la supresión de las vibraciones de la carga

  • Reducción del tiempo transitorio de estabilización durante el posicionamiento
  • Movimiento estable en robots articulados con o sin carga o con carga variable

Improved suppression of load variations

Control de posición con lazo semi/completamente cerrado

La serie A6 admite una configuración de hasta 8Mpps y una respuesta de 4Mpps. Esta configuración garantiza un funcionamiento de alta resolución y en alta velocidad.

Imagen:

A5: Configuración 4Mpps
A6: Configuración 8Mpps

Funciones de seguridad STO (Safe Torque Off) integrada

Funciones de seguridad basadas en los estándares de seguridad:

ISO13849-1 (PLe, CAT3), EN61508 (SIL3), EN62061 (SILCL3), EN61800-5-2 (SIL3, STO), IEC61326-3-1, IEC60240-1.

Imagen:

  • Componente de seguridad, por ejemplo una barrera de seguridad
  • Desconexión por mecanismo de protección electromecánico

Encoders externos para el control en lazo cerrado

Utilizando el encoder externo se garantiza un control de posición de alta precisión.

Imagen:

  1. Realimentación
  2. Encoder externo
  3. Motor
  4. Escala lineal

Modbus RTU: Solución integral de control de movimiento con un PLC compacto de Panasonic

  • Modbus RTU es un protocolo abierto, serie (RS232 o RS485) basado en una arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor.
  • Es un protocolo muy utilizado por su sencilla implementación y su alta fiabilidad.
  • Solución muy rentable para los autómatas programables con conexión RS485.
  • Los servoaccionamientos se pueden controlar utilizando el perfil CiA CANopen.

Modbus RTU: Simple complete motion control solution with one Panasonic compact PLC

Operación en bloque con las E/S digitales (como el MINAS A4P)

Se pueden controlar hasta 265 bloques a través de módulos de E/S digitales, PLCs, interruptores, etc.

Up to 256 block can be controlled via I/O terminal units, PLCs, switches, etc.

Funciones

Modelo Estándar
A6SE
Comunicación RS485
A6SG
Multifunción
A6SF
Red
A6N A6B
RTEX - - - x -
EtherCAT       - x
Conector de seguridad (BBH) - - x x
Encoder externo - - x x
Función de seguridad STO - - x x
RS232/485 (Modbus) - x x -
Control de velocidad, control de par - - x x
Control de posición a través de E/S digitales
(como el MINAS A4P)
x x x -
Control de posición x x x x

Especificaciones

Serie MINAS A6 A6SE A6SG A6SF A6N A6B
Potencia nominal 50-5.000W
Tensión de alimentación

1-/3-fases 200V CA

Respuesta en frecuencia 3.200Hz
Velocidad nominal 2.000-3.000 (rpm)
Velocidad máxima 3.000-6.500 (rpm)
Par nominal 0,16-26,3Nm
Par máximo 0,48-71,6Nm
Funciones de control Control de posición Control de posición, velocidad y par
Grado de protección IP (motor) IP67
Entada de control Pulsos Pulsos, entrada analógica Red  

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