Servoaccionamiento MINAS A6

Servoaccionamiento MINAS A6SF

Tipo multifunción

Respuesta en frecuencia ultra rápida de 3,2kHz
Salidas de pulsos de 4Mpps y entradas de hasta 8Mpps (Mpps = millones de pulsos/segundo)
Auto-tuning en tiempo real mejorado (tiempo transitorio de estabilización de 6ms)
5 filtros de corte (Notch Filter): manuales/automáticos
3 filtros de amortiguación (Damping Filter): manuales/automáticos
Software PANATERM V6.0
Función de seguridad STO (EN61800-5-2)
Baja interferencia electromagnética
Interfaz Modbus RTU
Control de motores rotativos y lineales

Modelo básico

Modelo con interfaz de comunicación RS485

Tipo red

Comunicación en tiempo real a 100Mbps, utilizando protocolo RTEX
Control de posición, velocidad y par.
Filtros de amortiguación manuales y automáticos
Rango completo de comandos de hasta 32 ejes para redes RTEX. Módulos de posicionamiento RTEX para los autómatas programables FPΣ (Sigma) y FP2
Cableado sencillo con cable de Ethernet estándar (CAT 5e, máximo 100 metros entre servoaccionamientos)
Conforme a los estándares de seguridad ISO13849-1 (PL e, CAT.3) EN61508 (SIL3), EN62061 (SIL3), EN61800-5-2 (SIL3, STO), IEC61326-3-1

Comunicación en tiempo real: 100Mbit/s, utilizando el protocolo CAN sobre EtherCAT (CoE)
Control de posición (pp, csp, hm), velocidad (pv, csv) y control de par (tq, cst)
Filtros de amortiguación (Damping Filter) manuales y automáticos
Set de comandos de hasta 65.535 ejes por red
Ciclo de 125μs
Fácil cableado utilizando cable Ethernet estándar (CAT5em hasta 100 metros entre servoaccionamientos)
Conforme a los estándares de seguridad: ISO13849-1(PL e, CAT3), EN61508(SIL3), EN62061(SILCL3), EN61800-5-2(SIL3, STO), IEC61326-3-1, IEC60240-1

Encoder de alta resolución, 23bits/vuelta; 8,38 millones ppr
Máx. velocidad: 6500rpm
Bajísimo “cogging torque” (rotación irregular del motor)
Diseño aún más compacto gracias a su nuevo diseño (estructura de núcleo dividido, encoder más estrecho)
Grado de protección IP67 para todos los motores con conector
Rango de potencias: 50W a 5000W
El encoder se puede utilizar tanto en modo incremental o absoluto
Retén de aceite con tecnología “triple-lip”

Servoaccionamientos y motores
Tensión de entrada : 24/48V CC
200W ó 400W
Encoder absoluto de 23 bits
Comunicaciones Modbus RTU
Control de posición, velocidad y par
Control de posición por entrada de pulsos de hasta 500kps (kpps = 1.000 pulsos/s)
Velocidad de rotación 3.000rpm