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Servoaccionamiento MINAS A6

Servoaccionamiento MINAS A6SF  

Tipo multifunción

  • Respuesta en frecuencia ultra rápida de 3,2kHz
  • Salidas de pulsos de 4Mpps y entradas de hasta 8Mpps (Mpps = millones de pulsos/segundo)
  • Auto-tuning en tiempo real mejorado (tiempo transitorio de estabilización de 6ms)
  • 5 filtros de corte (Notch Filter): manuales/automáticos
  • 3 filtros de amortiguación (Damping Filter): manuales/automáticos
  • Software PANATERM V6.0
  • Función de seguridad STO (EN61800-5-2)
  • Baja interferencia electromagnética
  • Interfaz Modbus RTU
  • Control de motores rotativos y lineales

Servoaccionamiento MINAS A6SE  

Modelo básico

  • Tipo Multifunción (idéntico que la serie MINAS A6SF)
  • Diseño exclusivo para control de posición mediante tren de pulsos

Servoaccionamiento MINAS A6SG  

Modelo con interfaz de comunicación RS485

  • Interfaz Modbus RTU
  • Tipo Multifunción (idéntico que la serie MINAS A6SF)
  • Diseño exclusivo para control de posición

Servoaccionamiento MINAS A6N  

Tipo red

  • Comunicación en tiempo real a 100Mbps, utilizando protocolo RTEX
  • Control de posición, velocidad y par.
  • Filtros de amortiguación manuales y automáticos
  • Rango completo de comandos de hasta 32 ejes para redes RTEX. Módulos de posicionamiento RTEX para los autómatas programables FPΣ (Sigma) y FP2
  • Cableado sencillo con cable de Ethernet estándar (CAT 5e, máximo 100 metros entre servoaccionamientos)
  • Conforme a los estándares de seguridad ISO13849-1 (PL e, CAT.3) EN61508 (SIL3), EN62061 (SIL3), EN61800-5-2 (SIL3, STO), IEC61326-3-1

Servoaccionamiento MINAS A6B (EtherCAT)  

  • Comunicación en tiempo real: 100Mbit/s, utilizando el protocolo CAN sobre EtherCAT (CoE)
  • Control de posición (pp, csp, hm), velocidad (pv, csv) y control de par (tq, cst)
  • Filtros de amortiguación (Damping Filter) manuales y automáticos
  • Set de comandos de hasta 65.535 ejes por red
  • Ciclo de 125μs
  • Fácil cableado utilizando cable Ethernet estándar (CAT5em hasta 100 metros entre servoaccionamientos)
  • Conforme a los estándares de seguridad: ISO13849-1(PL e, CAT3), EN61508(SIL3), EN62061(SILCL3), EN61800-5-2(SIL3, STO), IEC61326-3-1, IEC60240-1

Servomotores MINAS A6  

  • Encoder de alta resolución, 23bits/vuelta; 8,38 millones ppr
  • Máx. velocidad: 6500rpm 
  • Bajísimo “cogging torque” (rotación irregular del motor)
  • Diseño aún más compacto gracias a su nuevo diseño (estructura de núcleo dividido, encoder más estrecho)
  • Grado de protección IP67 para todos los motores con conector
  • Rango de potencias: 50W a 5000W
  • El encoder se puede utilizar tanto en modo incremental o absoluto
  • Retén de aceite con tecnología “triple-lip”
Servoaccionamientos y motores MINAS A6V (24/48V CC)

Servoaccionamientos y motores MINAS A6V (24/48V CC)  

  • Servoaccionamientos y motores
  • Tensión de entrada : 24/48V CC
  • 200W ó 400W
  • Encoder absoluto de 23 bits
  • Comunicaciones Modbus RTU
  • Control de posición, velocidad y par
  • Control de posición por entrada de pulsos de hasta 500kps (kpps = 1.000 pulsos/s)
  • Velocidad de rotación 3.000rpm