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Soluciones Motion Control de Panasonic

Panasonic le ofrece un amplio catálogo de soluciones para cualquier aplicación de control de movimiento por sencilla o complicada que parezca, basada en autómatas programables, servo accionamientos y librerías de programación bajo el estándar internacional IEC61131-3

Aplicaciones

  • Comunicación Modbus RTU RS485
    Ahorro de Espacio y de Cableado

Fácil cableado e incorporación de motores

Especificaciones de control con FP0R
  Modelo convencional Ultimo modelo
Salida pulsos FP0R FP0R & Minas A6 Modbus
Capacidad de control 50kHz Infinita*
Max. No de ejes controlables 4 ejes 31 ejes

*Sin límites para la comunicatión serie. La resolución dependerá de la configuaración del amplificador.

Ventajas de utilizar conexión Modbus

Funciones mejoradas:

  • Edición de parámetros
    Admite cambios en el rango de inercia y en la frecuencia de amortiguación
  • Recopilación de datos del servo
    Se recopilan datos sobre el factor de carga y el par, para su monitorización remota

Ahorro de Costes

  • Fácil añadir y quitar ejes
    El cableado para el control es sólo la línea de comunicación
  • Reducción en horas de diseño/programación
    Es muy sencillo obtener la posición absoluta

Comportamiento mejorado

  • Control de Alta resolución
    Baja vibración, mayor precisión en paradas
  • Sin desviación de la posición debido a ruidos

Propuestas para la monitorización del estado del motor y mantenimiento preventivo

Soluciones Motion Control con PLC serie FP7

Servoaccionamiento MINAS A6

Aún más rápido, más compacto y más preciso.

Ventajas:

  • Velocidad y precisión máximas:  Respuesta en frecuencia de 3,2kHz
  • Precisión: Encoder de 23 bits tanto absolutos como incremental
  • Tamaño: Motores incluso más compactos y de mayor rendimiento
  • Comunicaciones: Ethernet en Tiempo Real y ModBUS con posicionamiento integrado.

Robótica y ensamblaje

Las nuevas funciones avanzadas en la gestión de las inercias en las cargas, permiten mantener un posicionamiento preciso y una fluidez de movimiento en todas las aplicaciones robóticas de “ pick & place “ y de montaje, garantizando estructuras más ligeras gracias al nuevo diseño de los servomotores.

Procesamiento de metal

Alta respuesta en frecuencia, combinada con la tecnología exclusiva de Panasonic, con control “ en dos grados de libertad “ que permite que el motor sea rápido y preciso al mismo tiempo. El resultado es un posicionamiento más preciso (que puede alcanzar micras) con un resultado excelente, particularmente en el micromecanizado de precisión. El metal queda como un “espejo” con ausencia de signos de mecanizado.

Motores Brushless MINAS BL

“Sencillo, eficaz y compacto”

Mayor eficiencia.  Tecnología “split core” con imanes permanentes en el rotor

Ventajas:

  • Ahorro de espacio: La estructura interna reduce considerablemente el tamaño de los motores
  • Sencillez: Tecnología “Brushless”, reduce costes de mantenimiento y agiliza la puesta en

Motores brushless serie GV

El Minas GV es adecuado para todas aquellas aplicaciones que requieran control de velocidad. Aplicaciones como cintas transportadoras, mezcladoras, ruedas dentadas, rodillos etc.

En comparación con las tecnologías convencionales basadas en motores asíncronos, el MINAS GV garantiza un par constante dentro de su rango de velocidad (hasta 3000 rpm) y un tamaño compacto, reduciendo la dimensiones de la solución global.

Se puede controlar el driver a través de las entradas digitales, (selección de hasta 8 velocidades), a través de RS485, mediante potenciómetro, señal analógica o teclado externo.

Motores brushless serie KV

El Minas KV es adecuado para todas aquellas aplicaciones en las que se requiera control de velocidad. Gracias a la gama de potencias de hasta 750 W (2,4 Nm) y el tamaño compacto de los motores (idénticos en dimensiones a la serie MINAS LIQI de Panasonic), se utiliza en numerosas aplicaciones donde el espacio, el par motor y la estabilidad de la velocidad no pueden conseguirse con las tecnologías tradicionales. Mesas giratorias, cintas transportadoras y etiquetadoras, son algunos ejemplos de aplicaciones en las que el MINAS KV puede ser útil debido a sus prestaciones.

Al igual que con el MINAS GV , es posible controlar el driver a través de entradas digitales (selección de hasta 8 velocidades), a través de RS485, mediante potenciómetro, señal analógica o teclado externo.

Motores brushless serie GP

El Minas GP es adecuado para todas aquellas aplicaciones que impliquen posicionamiento. Movimientos indexados de mesas giratorias, movimientos lineales “vaivén”, aperturas / cierres, avance secuencial.

Garantiza un par constante a altas velocidades, en comparación con los tradicionales  motores paso a paso. La resolución es de 288 pulsos/vuelta. Se puede controlar el driver a través de las entradas digitales,(selección de hasta 4 posiciones) o a través del puerto RS485.

SOFTWARE para MINAS BL

Los motores y drivers de la serie MINAS BL pueden ser parametrizados mediante el software gratuito “PANATERM para BL” . Además de la parametrización, el software permite monitorizar el estado del motor: mediante gráficos velocidad, par , etc. incluyendo el estado de las E/S. Finalmente, el software gratuito M-SELECT ayuda al correcto dimensionamiento del conjunto para cada aplicación.