Servosystèmes MINAS A6

Servocontrôleur MINAS A6SF  

Version multifonctions

  • Fréquence de réponse extrêmement élevée : bande passante de 3,2kHz
  • Sorties impulsionnelles de 4Mpps et entrées impulsionnelles jusqu’à 8Mpps (Mpps = millions d’impulsions/seconde)
  • Fonction de réglage automatique en temps réel améliorée (durée de rétablissement 6ms)
  • 5 filtres coupe-bande : réglage manuel/automatique
  • 3 filtres d’amortissement : réglage manuel/automatique
  • Logiciel PANATERM V6.0 mis à niveau avec mode de configuration
  • Fonction de sécurité intégrée STO (EN61800-5-2)
  • Faible interférence électromagnétique
  • Interface Modbus RTU
  • Contrôle de moteurs linéaires et couples
  • Gestion des axes avec blocs de paramètres et E/S numériques (comme MINAS A4P)

Servocontrôleur MINAS A6SE  

Version de base

  • Version multifonctions (comme MINAS A6SF)
  • Excellent rapport prix/performances
  • Exclusivement pour le contrôle de position

Servocontrôleur MINAS A6SG  

Version communication RS485

  • Interface Modbus RTU
  • Version multifonctions (comme MINAS A6SF)
  • Excellent rapport prix/performances
  • Exclusivement pour le contrôle de position

Servocontrôleur MINAS A6N  

Version réseau

  • Communication en temps réel : 100Mbits/s à l’aide du protocole RTEX
  • Prise en charge du contrôle de position, de la vitesse de rotation et du couple
  • Filtres d’amortissement à réglage manuel ou automatique
  • Jeu complet d’instructions pour jusqu’à 32 axes par réseau RTEX. Modules de positionnement RTEX pour les automates FPΣ (Sigma) et FP2
  • Connexion facile à l’aide de câbles Ethernet standard (CAT5e, jusqu’à 100m entre les modules)
  • Conforme au normes de sécurité selon ISO13849-1 (PL e, CAT.3) EN61508 (SIL3), EN62061 (SIL3), EN61800-5-2 (SIL3, STO), IEC61326-3-1

Servocontrôleur MINAS A6B (EtherCAT)  

  • Communication en temps réel : 100Mbit/s via le protocole d’application CAN over EtherCAT (CoE)
  • Prend en charge le contrôle de positionnement (pp, csp, hm), de la vitesse de rotation (pv, csv), du couple (tq, cst)
  • Filtres d’amortissement à réglage manuel ou automatique
  • Jeu complet d’instructions pour jusqu’à 65535 axes par réseau
  • Durée du cycle de 125μs
  • Connexion facile à l’aide de câbles Ethernet standard (CAT5e, jusqu’à 100m entre les modules)
  • Conforme aux normes de sécurité suivantes : ISO13849-1(PL e, CAT3), EN61508(SIL3), EN62061(SILCL3), EN61800-5-2(SIL3, STO), CEI61326-3-1, CEI60240-1

Servomoteurs MINAS A6  

  • Codeur haute précision, 23 bits/tour ; 8,38 millions d’impulsions par tour
  • Vitesse de rotation maximale : 6500 tr/min
  • A-coups de couple réduits
  • Design encore plus compact avec un nouveau boîtier (structure à circuit magnétique ouvert, codeur encore plus petit)  
  • Indice de protection IP67 pour tous les moteurs avec connecteur
  • 50W à 5000W
  • Codeur commun (utilisable en tant que codeur absolu et codeur incrémental)
  • Joint d’huile triple lèvre
Servocontrôleurs et moteurs MINAS A6V (24/48V DC)

Servocontrôleurs et moteurs MINAS A6V (24/48V DC)  

  • Servocontrôleurs et servomoteurs
  • Tension d’entrée 24/48V DC
  • 200W ou 400W
  • Codeur absolu 23 bits
  • Communication Modbus RTU
  • Contrôle de position, de la vitesse de rotation et du couple
  • Train d’impulsions s’élevant jusqu’à 500kpps (kpps = mille impulsions/seconde)
  • Vitesse de rotation nominale 3000tr/min.