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Barriere di sicurezza SF4D

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Redesign della custodia: compatta e robusta

  • Cat.4 / PLe / SIL3 con custodia robusta in alluminio
  • Range di funzionamento fino a 15m
  • Indicatori di stato e stabilità per semplificare installazione e manutenzione
  • Uscite PNP e NPN selezionabili
  • Nessuna zona morta
  • Disponibili modelli protezione dito, mano, arto con altezze fino a 1.9m

Aumento della stabilità grazie alle modifiche del design interno

Il volume dell’elettronica interna è stato ridotto del 60% a favore del maggior utilizzo di alluminio per rinforzare la struttura della custodia, rendendola più rigida senza modifiche nelle dimensioni esterne: 28 x 30mm.

Design resistente a piegature e torsioni

Il nuovo design interno rende la barriera di sicurezza più rigida e robusta. SF4D non si piega e non si torce quando viene a contatto con altri oggetti.

  1. Resiste alla torsione!
  2. Resiste ai piegamenti!
  3. Resiste agli urti!

Tempo di risposta max. 10ms per una singola barriera di sicurezza

Quando viene installata una sola barriera di sicurezza, il tempo di risposta delle uscite di controllo (OSSD1, OSSD2) è al massimo 10 ms: il più veloce nella sua categoria. Per le barriere di sicurezza montate in serie (fino a 5 barriere), il tempo di risposta massimo è 18ms. Grazie ai tempi di risposta veloci è possibile installare la barriera di sicurezza più vicina all’area pericolosa.

Calcolo della distanza di sicurezza semplificato grazie al design senza zone morte

In qualsiasi posizione in cui sono collocate due barriere contigue (ad “L”, “T”, “U”), il passo del fascio non cambia (ad eccezione del modello protezione dito). Questo rende il calcolo della distanza di sicurezza più facile.

Impermeabile ai liquidi e alla polvere

Questa barriera di sicurezza ha grado di protezione  IP67 e IP65 (IEC) in conformità con NEMA Type 13 (NEMA: National Electrical Manufacturers Association), uno standard per determinare quanto i rivestimenti dei componenti elettronici resistono alle infiltrazioni di polvere, umidità, oli e refrigeranti non corrosivi. Per maggiori dettagli NEMA 250  "Enclosures for Electrical Equipment (1000 volts Maximum)".

Installazione facilitata grazie alle proprietà ottiche migliorate

Grazie ad una potenza di emissione maggiore, SF4D non solo lavora in modo affidabile su distanze minori, ma ricopre anche un range di funzionamento più lungo rispetto ai modelli precedenti.

Campo di rilevamento

Modo Tipo di protezione Campo di rilevamento
Campo Corto
(impostazioni di default)
Protezione dito Da 0 a 7m
Protezione mano
Protezione arto
Da 0 a 9m
Campo Lungo Protezione dito Da 0 a 12m
Protezione mano
Protezione arto
Da 0 a 15m

L’eventuale installazione di una cover di protezione frontale riduce il campo di rilevamento.

Minimizzazione delle deviazioni tra elementi

La barriera di sicurezza è dotata di una tecnologia di allineamento unica che minimizza le deviazioni dell’asse del raggio. Inoltre la qualità del LED è stata migliorata rispetto ai modelli in commercio.

Indicatore digitale della luce stabile ricevuta

L’indicatore dell’intensità del raggio incidente (denominato anche indicatore della luce stabile) aiuta a regolare il raggio durante l’installazione e a controllare la qualità della luce durante il funzionamento. La quantità e la qualità della luce ricevuta viene indicata dal colore del LED e sul display a sette segmenti. Quando il LED è arancione, la luce è instabile. La luce stabile è indicata dal LED verde. I numeri visualizzati sono compresi tra 1 e 3. Più alto è il numero più stabile è la luce. In questo modo è facile scoprire e rimuovere gli errori causati dallo sporco sulla superficie di rilevamento o dovuti all’errato allineamento dei raggi.

  1. Indicatore intensità raggio incidente:
    • Luce stabile: Verde
    • Luce non stabile: Arancione
    • Senza luce: Off
  2. Indicatore digitale
    • Livello alto luce ricevuta: Verde “3”
    • Livello medio luce ricevuta: Verde “2”
    • Livello basso luce ricevuta: Verde “1”
    • Senza luce: Off

PNP e NPN in un unico modello

La serie SF4D combina l’uscita a transistor PNP e NPN in un unico modello. Questo aiuta a ridurre il  numero dei modelli e ottimizza lo stock.

Applicazioni

Product Feature

Isola robotizzata

Product Feature

Adatto all’uso in ambiente pesante

Tipo protezione dito (oggetto minimo rilevabile ø14mm, passo 10mm)

Non ci sono zone morte quando si installano due barriere una sopra l’altra perché il raggio passa molto vicino al bordo della barriera.

Codice Range di rilevamento No. canali Altezza protetta Passo
SF4D-F15 Da 0 a 7m (modo corto)
Da 0 a 12m (modo lungo)
(selezionabile tramite interruttore)
15 150mm 10mm
SF4D-F23 23 230mm
SF4D-F31 31 310mm
SF4D-F39 39 390mm
SF4D-F47 47 470mm
SF4D-F55 55 550mm
SF4D-F63 63 630mm
SF4D-F71 71 710mm
SF4D-F79 79 790mm
SF4D-F95 95 950mm
SF4D-F111 111 1110mm
SF4D-F127 127 1270mm

Tipo protezione mano (oggetto minimo rilevabile ø25mm, passo 20mm)

Codice Range di rilevamento No. canali Altezza protetta Passo
SF4D-H8 Da 0 a 9m (modo corto)
Da 0 a 15m (modo lungo)
(selezionabile tramite interruttore DIP)
8 150mm 20mm
SF4D-H12 12 230mm
SF4D-H16 16 310mm
SF4D-H20 20 390mm
SF4D-H24 24 470mm
SF4D-H28 28 550mm
SF4D-H32 32 630mm
SF4D-H36 36 710mm
SF4D-H40 40 790mm
SF4D-H48 48 950mm
SF4D-H56 56 1110mm
SF4D-H64 64 1270mm
SF4D-H72 72 1430mm
SF4D-H80 80 1590mm
SF4D-H88 88 1750mm
SF4D-H96 96 1910mm

Tipo protezione arto (oggetto minimo rilevabile ø45mm, passo 40mm)

Codice Range di rilevamento No. canali Altezza protetta Passo
SF4D-A4 Da 0 a 9m (modo corto)
Da 0 a 15m (modo lungo)
(selezionabile tramite interruttore DIP)
4 150mm 40mm
SF4D-A6 6 230mm
SF4D-A8 8 310mm
SF4D-A10 10 390mm
SF4D-A12 12 470mm
SF4D-A14 14 550mm
SF4D-A16 16 630mm
SF4D-A18 18 710mm
SF4D-A20 20 790mm
SF4D-A24 24 950mm
SF4D-A28 28 1110mm
SF4D-A32 32 1270mm
SF4D-A36 36 1430mm
SF4D-A40 40 1590mm
SF4D-A44 44 1750mm
SF4D-A48 48 1910mm

Staffe di montaggio

La barriera non viene fornita con le staffe di montaggio che sono da ordinare separatamente.

Staffe di montaggio Codice Viti Descrizione
Staffa di montaggio per la regolazione del raggio MS-SFD-1-5 2 M5 o 1 M8 a testa esagonale
  • Per il montaggio posteriore o laterale
  • 4 pz/set per emettitore e ricevitore
  • Materiale: acciaio al carbonio laminato freddo (SPCC)
MS-SFD-1-6 1 M6 a testa esagonale
MS-SFD-1-8 1 M8 a testa esagonale
Staffe di montaggio per l’installazione senza zone morte MS-SFD-3-6 2 M5 o 2 M6 a testa esagonale
  • Per il montaggio posteriore o laterale
  • 4 pz/set per emettitore e ricevitore
  • Materiale: lega di zinco pressofuso
Staffe di supporto intermedio (nota 3) MS-SFB-2 2 M5 a testa esagonale
  • Supporta il centro della barrier in luoghi soggetti a vibrazione.
  • 2 pz/set per emettitore e ricevitore
  • Materiale: lega in zinco pressofuso

Note:

  1. Il numero richiesto per emettitore e ricevitore varia a seconda del numero dei canali.
  2. Le staffe di montaggio si estendono oltre l’Altezza protetta per assicurare che non esistono zone cieche.
  3. Un set viene richiesto quando il numero dei canali è maggiore di 111 per SF4D-F□, maggiore di 56 per SF4D-H□, e superiore a 28 per SF4D-A□.

Cavi

La barriera di sicurezza non viene fornita con cavo per estremità inferiore, cavi estendibili e cavi per adattatore che sono da ordinare separatamente.

Cavo per estremità inferiore

I cavi sono disponibili con 5/8/12 poli/fili. La confezione comprende 2 pezzi: per il lato emettitore dove il connettore è grigio e per il lato ricevitore dove il connettore è nero.

  1. Tipo con fili separati
  2. Tipo di connettore
Tipo di cavo Codice Lunghezza Peso Descrizione
5-condut
tori
Fili separati SFD-CCB5-S 5m Circa 420g (2 cavi)
  • Utilizzato per collegare la barriera di sicurezza ad altri cavi o all’unità di Controllo SF-C13 / SF-C21
  • 2 pz /set per emettitore e ricevitore
SFD-CCB10-S 10m Circa 830g (2 cavi)
Connettore SFD-CB05-S 0.5m Circa 75g (2 cavi)
  • Utilizzato per collegare la barriera di sicurezza al cavo estendibile
  • 2 pz/set per emettitore e ricevitore
  • Diametro esterno connettore: max. ø14mm
8-condut
tori
Fili separati SFD-CCB3 3m Circa 290g (2 cavi)
  • Utilizzato per collegare la barriera di sicurezza agli atri cavi o all’unità di controllo SF-C13 / SF-C21
  • 2 pz./set per emettitore e ricevitore
SFD-CCB7 7m Circa 620g (2 cavi)
SFD-CCB10 10m Circa 900g (2 cavi)
SFD-CCB15 15m Circa 1300g (2 cavi)
Connettore SFD-CB05 0.5m Circa 80g (2 cavi)
  • Utilizzato per collegare la barriera di sicurezza agli atri cavi o all’unità di controllo SF-C13 / SF-C21
  • 2 pz./set per emettitore e ricevitore
  • Diametro esterno connettore: max. ø14mm
SFD-CB5 5m Circa 480g (2 cavi)
SFD-CB10 10m Circa 950g (2 cavi)
12-condut
tori
Fili separati SFD-CCB3-MU 3m Circa 340g (2 cavi)
  • Utilizzato per collegare la barriera di sicurezza agli atri cavi o all’unità di controllo SF-C13 / SF-C21
  • 2 pz./set per emettitore e ricevitore
SFD-CCB7-MU 7m Circa 700g (2 cavi)
SFD-CCB10-MU 10m Circa 980g (2 cavi)
Connettore SFD-CB05-MU 0.5m Circa 95g (2 cavi)
  • Utilizzato per collegare la barriera di sicurezza agli atri cavi o all’unità di controllo SF-C13 / SF-C21
  • 2 pz./set per emettitore e ricevitore
  • Diametro esterno connettore: max. ø16mm

Cavo di prolunga

Tutti i cavi di prolunga sono disponibili con 5/8/12 conduttori. ATTENZIONE: il numero di fili in un cavo di prolunga deve corrispondere al numero dei fili del cavo da prolungare.

Cavo di prolunga: con connettore su un’estremità

Tipo Codice Lunghezza Peso Descrizione
5-conduttori SFD-CC3-S 3m Circa 260g (2 cavi)
  • Utilizzato per collegare la barriera di sicurezza agli atri cavi o all’unità di controllo SF-C13 / SF-C21
  • 2 pz./set per emettitore e ricevitore
  • Diametro esterno connettore: max. ø14mm
SFD-CC10-S 10m Circa 830g (2 cavi)
8- conduttori SFD-CC3 3m Circa 290g (2 cavi)
SFD-CC10 10m Circa 620g (2 cavi)
12- conduttori SFD-CC3-MU 3m Circa 340g (2 cavi)
  • Utilizzato per collegare la barriera di sicurezza agli atri cavi o all’unità di controllo SF-C13 / SF-C21
  • 2 pz./set per emettitore e ricevitore
  • Diametro esterno connettore: max. ø16mm
SFD-CC7-MU 7m Circa 700g (2 cavi)
SFD-CC10-MU 10m Circa 980g (2 cavi)

Cavo di prolunga: con connettore su entrambe le estremità

Tipo Codice Lunghezza Peso Descrizione
5-condut
tori
Per emettitore (connettore grigio) SFD-CCJ10E-S 10m Circa 420g (1 cavo)
  • Utilizzato per collegare la barriera di sicurezza al cavo di estensione
  • 1 cavo per emettitore
  • 1 cavo per ricevitore
  • Diametro esterno per connettore: max. ø14mm
Per ricevitore
(connettore nero)
SFD-CCJ10D-S 10m Circa 440g (1 cavo)
8-condut
tori
Per emettitore (connettore grigio) SFB-CCJ3E 3m Circa 190g (1 cavo)
  • Utilizzato per collegare la barriera di sicurezza al cavo di estensione o all’unità di controllo SF-C11
  • 1 cavo per emettitore
  • 1 cavo per ricevitore
  • Diametro esterno per connettore: max. ø14mm
SFB-CCJ10E 10m Circa 580g (1 cavo)
Per ricevitore
(connettore nero)
SFB-CCJ3D 3m Circa 210g (1 cavo)
SFB-CCJ10D 10m Circa 600g (1 cavo)
12-condut
tori
Per emettitore (connettore grigio) SFB-CCJ3E-MU 3m Circa 190g (1 cavo)
  • Utilizzato per collegare la barriera di sicurezza al cavo di estensione
  • 1 cavo per emettitore
  • 1 cavo per ricevitore
  • Diametro esterno per connettore: max. ø14mm
SFB-CCJ10E-MU 10m Circa 660g (1 cavo)
Per ricevitore
(connettore nero)
SFB-CCJ3D-MU 3m Circa 210g (1 cavo)
SFB-CCJ10D-MU 10m Circa 680g (1 cavo)

Cavo per connettere in serie le barriere

Codice Lunghezza Peso netto Descrizione
SFD-CSL005 0.05m Circa 35g (2 cavi)
  • Utilizzato per collegare la barriera di sicurezza in serie. Se questo dispositivo viene installato in un layout a forma di L, si raccomanda l’uso di un cavo con lunghezza minima di 0.1m.
  • 2 pz./set per emettitore e ricevitore (comune per emettitore e ricevitore)
  • Colore cavo: grigio con linea nera (commune per emettitore e ricevitore)
  • Raggio di curvatura minimo 6mm. Quando il tubo protettivo SFPD-A10 è incluso , il raggio di curvatura del cavo è di 55mm.
SFD-CSL01 0.1m Circa 40g (2 cavi)
SFD-CSL05 0.5m Circa 80g (2 cavi)
SFD-CSL1 1m Circa 130g (2 cavi)
SFD-CSL5 5m Circa 480g (2 cavi)
SFD-CSL10 10m Circa 950g (2 cavi)

Cavo adattatore alle serie precedenti

Tipo Codice Lunghezza Peso netto Descrizione
SF4-AH□ (PNP) SFD-CB05-A-P 0.5m Circa 80g (2 cavi)
  • Utilizzato per permettere ai cavi connettore inclusi nella vecchia serie di barriere di sicurezza di essere connessi a lato del circuito di controllo della serie SF4D.
  • 2 pz./set per emettitore e ricevitore
  • Diametro esterno connettore: max. ø14mm
  • Raggio di curvatura minimo 6mm. Quando il tubo protettivo SFPD-A10 è incluso , il raggio di curvatura del cavo è di 55mm.
SF4-AH□-N (NPN) SFD-CB05-A-N

Nota: Quando non è stato specificato il colore del cavo, s’intende nero per emettitore e grigio con riga nera per ricevitore.

Tubo di protezione

Codice Lunghezza Peso netto Descrizione
SFPD-A10 10m Circa 220g (1 cavo)
  • Diametro esterno: ø18mm, diametro interno: ø9mm
  • Raggio minimo di curvatura: 55mm
  • Materiale: Poli carbonato

Unità di controllo

Moduli safety Immagine Codice Cavi compatibili
Programmabile   SF-C21
  • Cavo all’estremità inferiore: SFD-CCB□
    Cavo di estensione: SFD-CC□
Con connettore
(solo relé)
  SF-C11
  • Cavo all’estremità inferiore: SFD-CB□
    Cavo di estensione: SFB-CCJ□
Slim
(solo relé)
  SF-C13
  • Cavo all’estremità inferiore: SFD-CCB□
    Cavo di estensione: SFD-CC□

Relè di sicurezza raccomandati

Con il codice SFS-SET è possibile trasformare l’uscita statica a transistor della barriera in uscita a contatti puliti e capacità di commutazione ben superiore ad 1 Ampere.
SFS-SET è costituità da due relè a guida forzata SFS3-L-DC24V e i relativi zoccoli per barra DIN:

I relè raccomandati sono dotati di un indicatore LED.

Codice SFS3-L-DC24V SFS4-L-DC24V
Configurazione contatti 3a1b 4a2b
Capacità di commutazione nominale 6A/250V AC, 6A/30V DC
Min. capacità di commutazione 1mA/5V DC
Potenza bobina 15mA/24V DC 20.8mA/24V DC
Assorbimento nominale 360mW 500mW
Tempo d’esercizio Max. 20ms
Tempo di rilascio Max. 20ms
Temperatura ambiente Da -40 a +85°C (umidità: da 5 a 85% RH)
Standard applicabili UL, C-UL, TUV, Korea's S-mark

Unità di comunicazione

L’unità di comunicazione agisce come un’interfaccia tra il PC e la barriera di sicurezza serie SF4D. Ha due funzioni:

  • per modificare le impostazioni e per monitorare lo stato della barriera di sicurezza con un PC
  • per copiare le impostazioni da una barriera all’altra senza un PC.

L’unità di comunicazione è collegata al PC con un cavo USB (USB2.0, A: Mini-B, non incluso nella confezione) e alla barriera con il cavo collegato.
Se si vuole utilizzare l’unità di comunicazione SF4D-TM1 con un PC, è necessario installare il software “Configurator Light Curtain”, scaricabile gratuitamente dal sito web di Panasonic.

Unità di comunicazione IO-Link

Codice Descrizione
SFD-WL3

L’unità di comunicazione IO-Link per le barriere di sicurezza SF4D.

L’unità IO-Link non ha funzioni di sicurezza e serve soltanto per leggere i valori della barriera.

Connessioni richieste : 1 x IO-Link connettore M12, SF4D cavo con connettore 8-conduttori.

 

Cover frontale di protezione

Utilizzato per proteggere la superficie di rilevamento della barriera dalla polvere e da materiali volanti come schegge di saldatura. Installando la cover di protezione si riduce il campo di rilevamento come indicato nella tabella sottostante:

Modelli barriere di sicurezza Coperchio frontale di protezione
Protezione
dito
Protezione
mano
Protezione
arto
Codice tipo Wide
(vedi nota)
Codice tipo Slim
(vedi nota)
SF4D-F15 SF4D-H8 SF4D-A4 FC-SFDH-8 FC-SFDH-8-S
SF4D-F23 SF4D-H12 SF4D-A6 FC-SFDH-12 FC-SFDH-12-S
SF4D-F31 SF4D-H16 SF4D-A8 FC-SFDH-16 FC-SFDH-16-S
SF4D-F39 SF4D-H20 SF4D-A10 FC-SFDH-20 FC-SFDH-20-S
SF4D-F47 SF4D-H24 SF4D-A12 FC-SFDH-24 FC-SFDH-24-S
SF4D-F55 SF4D-H28 SF4D-A14 FC-SFDH-28 FC-SFDH-28-S
SF4D-F63 SF4D-H32 SF4D-A16 FC-SFDH-32 FC-SFDH-32-S
SF4D-F71 SF4D-H36 SF4D-A18 FC-SFDH-36 FC-SFDH-36-S
SF4D-F79 SF4D-H40 SF4D-A20 FC-SFDH-40 FC-SFDH-40-S
SF4D-F95 SF4D-H48 SF4D-A24 FC-SFDH-48 FC-SFDH-48-S
SF4D-F111 SF4D-H56 SF4D-A28 FC-SFDH-56 FC-SFDH-56-S
SF4D-F127 SF4D-H64 SF4D-A32 FC-SFDH-64 FC-SFDH-64-S
SF4D-H72 SF4D-A36 FC-SFDH-72 FC-SFDH-72-S
SF4D-H80 SF4D-A40 FC-SFDH-80 FC-SFDH-80-S
SF4D-H88 SF4D-A44 FC-SFDH-88 FC-SFDH-88-S
SF4D-H96 SF4D-A48 FC-SFDH-96 FC-SFDH-96-S

Nota: I codici nella tabella si riferiscono alla singola unità non alla coppia. Se si desidera proteggere sia l’emettitore sia il ricevitore, occorre ordinare due pezzi.

Codice Posizione coperchio frontale di protezione Campo di rilevamento
Corto Lungo
SF4D-F□ Solo su emettitore Da 0 a 6m Da 0 a 9.5m
Solo su ricevitore Da 0 a 6m Da 0 a 9.5m
Su emettitore e ricevitore Da 0 a 5.5m Da 0 a 9m
SF4D-H□
SF4D-A□
Solo su emettitore Da 0 a 7.5m Da 0 a 12m
Solo su ricevitore  Da 0 a 7.5m  Da 0 a 12m
Su emettitore e ricevitore  Da 0 a 7m  Da 0 a 11m

Specchio ad angolo

Per l’installazione ad L o ad U servono normalmente 2 o 3 set di barriere di sicurezza. Con l’utilizzo di uno specchio ad angolo riflettente la luce, è possibile usare solo un set di barriere di sicurezza.
Installando uno specchio ad angolo il campo di rilevamento si riduce come indicato nella tabella sottostante:

Modelli barriere di sicurezza Specchio ad angolo
Protezione ditto Protezione mano Protezione arto Codice Superficie riflettente
SF4D-F15 SF4D-H8 SF4D-A4 RF-SFBH-8 173x72mm
SF4D-F23 SF4D-H12 SF4D-A6 RF-SFBH-12 236x72mm
SF4D-F31 SF4D-H16 SF4D-A8 RF-SFBH-16 316x72mm
SF4D-F39 SF4D-H20 SF4D-A10 RF-SFBH-20 396x72mm
SF4D-F47 SF4D-H24 SF4D-A12 RF-SFBH-24 476x72mm
SF4D-F55 SF4D-H28 SF4D-A14 RF-SFBH-28 556x72mm
SF4D-F63 SF4D-H32 SF4D-A16 RF-SFBH-32 636x72mm
SF4D-F71 SF4D-H36 SF4D-A18 RF-SFBH-36 716x72mm
SF4D-F79 SF4D-H40 SF4D-A20 RF-SFBH-40 796x72mm
SF4D-F95 SF4D-H48 SF4D-A24 RF-SFBH-48 956x72mm
SF4D-F111 SF4D-H56 SF4D-A28 RF-SFBH-56 1116x72mm
SF4D-F127 SF4D-H64 SF4D-A32 RF-SFBH-64 1276x72mm
SF4D-H72 SF4D-A36 RF-SFBH-72 1436x72mm
SF4D-H80 SF4D-A40 RF-SFBH-80 1596x72mm
SF4D-H88 SF4D-A44 RF-SFBH-88 1756x72mm
SF4D-H96 SF4D-A48 RF-SFBH-96 1916x72mm

Nota: I codici nella tabella si riferiscono ad uno specchio singolo.

Riduzione del campo di rilevamento quando sono installati uno o più specchi ad angolo:

Con 1 specchio Ridotto a 90%
Con 2 specchi Ridotto a 80%
Con 3 specchi Ridotto a 70%

Connettore a Y con cavo

Tipo Codice Descrizione
Connettore a Y SFB-WY1
  • Connettore con 8 fili conduttori. Cavi per emettitore e ricevitore combinati in uno per risparmiare sul cablaggio.
  • Cablaggio +24V, 0V, OSSD 1, OSSD 2, cavo schermato con polarità in uscita. Cavo di potenza e di sincronizzazione connessi all’interno del connettore.
  • Interlock disattivato (reset automatico).
Cavo con connettore ad un’estremità WY1-CCN3 Lunghezza cavo: 3m
Peso netto: circa 200g (1 cavo)
  • Cavo per connettore a Y
  • Colore cavo: Grigio (con linea nera)
  • Colore connettore: Nero
  • Min. raggio di curvatura: 6mm
WY1-CCN10 Lunghezza cavo: 10m
Peso netto: circa 620g (1 cavo)

Accessori

Tipo Codice Descrizione
Test rod ø14 SF4B-TR14 Oggetto di prova per il controllo della funzionalità del tipo protezione dito (oggetto minimo rilevabile ø14mm)
Test rod ø25 SF4B-TR25 Oggetto di prova per il controllo della funzionalità del tipo protezione mano (oggetto minimo rilevabile ø25mm)
Test rod ø45 SF4B-TR45 Oggetto di prova per il controllo della funzionalità del tipo protezione arto (oggetto minimo rilevabile ø45mm)
Tool allineamento laser SF-LAT-2N Permette l’allineamento asse-fascio in modo semplice tramite un raggio laser

Specifiche comuni

Tipo Min. oggetto rilevabile ø14mm (passo 10mm) Min. oggetto rilevabile ø25mm (passo 20mm) Min. oggetto rilevabile ø45mm (passo 40mm)
Codice SF4D-F□ SF4D-H□ SF4D-A□
Standard Standard internazionali IEC 61496-1/2 (Type 4), ISO 13849-1 (Category 4, PLe), IEC 61508-1 to 7 (SIL3)
Giappone JIS B 9704-1/2 (Type 4), JIS B 9705-1 (Category 4), JIS C 0508-1 to 7 (SIL3)
Europa (EU) EN 61496-1/2 (Type 4), EN ISO 13849-1 (Category 4, PLe), EN 55011, EN 61000-6-2, EN 50178
Nord America ANSI/UL 61496-1/2 (Type 4), CAN/CSA C22.2 No.14, CAN/CSA E61496-1/2
Korea del Sud (S-Mark) S1-G-1-2009, S2-W-5-2009
Cina (GB) GB 4584
Direttiva CE Direttiva machine, Direttiva EMC, Direttiva RoHS
Campo di rilevamento Corto: Da 0 a 7m
Lungo: da 0 a 12m (selezionabile da interruttore DIP)
Corto:da 0 a 9m
Lungo: da 0 a 15m (selezionabile tramite interruttore DIP)
Min. oggetto rilevabile (nota 2) Oggetto opaco ø14mm Oggetto opaco ø25mm Oggetto opaco ø45mm
Effective aperture angle Max. ±2.5° con campo di rilevamento di min. 3m (basato su IEC 61496-2)
Tensione di alimentazione 24V DC+20-30% con ripple max. 10% (P-P) (senza caduta di tensione quando il cavo viene rimossso)
Uscite di controllo (OSSD 1, OSSD 2) Transistor a collettore aperto PNP /transistor a collettore aperto NPN (selezionabile) Uscita PNP selezionata:
  • Max. corrente sorgente: 350mA
  • Tensione applicata: Uguale alla tensione di alimentazione (tra uscita di Controllo e +V)
  • Tensione residua: max. 2V (corrente sorgente 350mA) (senza caduta di tensione dovuta al cavo)
  • Corrente di dispersione: max. 0.2mA (compreso in stato OFF)
  • Max capacità di carico: 2.2μF
  • Resistenza carico: max. 3Ω
Uscita NPN selezionata:
  • Max corrente di caduta: 350mA
  • Tensione applicata: Uguale alla tensione di alimentazione (tra uscita di Controllo e 0V)
  • Tensione residua: max. 2V (corrente di caduta 350mA) (senza caduta di tensione dovuta al cavo)
  • Corrente di dispersione: max. 0.2mA (compreso in stato OFF)
  • Max capacità di carico: 2.2μF
  • Resistenza carico: max. 3Ω
  Modalità operativa ON quando tutti i raggi sono ricevuti, OFF quanto uno o più fasci sono bloccati (OFF anche quando si verifica un errore nel sensore interno o nel segnale di sincronizzazione.)
Circuito di protezione incluso
Tempo di risposta Risposta OFF: max. 10ms (se non collegato nè in serie nè in parallelo), max. 18ms (se connessi in serie o in parallelo)
Risposta ON : max. 50ms (note 3 e 4)
Uscita ausiliaria (AUX) (uscita non-safety) Transistor a collettore aperto PNP / transistor a collettore aperto NPN (selezionabile)
Metodo di sincronizzazione Sincronizzazione da cablaggio / ottica (selezionabile tramite interruttore DIP)
Funzione di prevenzione mutue interferenze Non connesso in serie né in parallelo:
  • Sincronizzazione lineare: max. 2 unità (auto)
  • Sincronizzazione ottica: max. 2 unità (selezionabile tramite interruttore DIP)
Connesso in serie e in parallelo:
  • Connessione in serie: max. 5 unità (max. 256 canali)
  • Connessione in parallelo: max. 3 unità (max. 192 canali)
  • Connessione mista in serie / parallelo: max. 5 unità (max. 144 canali)
Funzione test ingresso inclusa
Funzione interlock inclusa
  • Reset manuale / auto reset: selezionabile da cablaggio
  • Usa cavo a 8/12 fili conduttori
Funzione di rilascio Lockout presente
Funzione monitoraggio dispositivo esterno presente (Usa cavo a 8/12 fili conduttori  )
Funzione Muting presente (usa cavo a 12 conduttori)
Funzione override presente (usa cavo a 12 conduttori)
Grado di protezione IP67, IP65 (IEC), NEMA Type 13 (NEMA 250)
Temperatura ambiente Da -10 a +55°C (senza nè ghiaccio nè condensa), immagazzinaggio:da -25 a 60°C
Accessori SF4B-TR14 (barra di controllo): 1 pz. SF4B-TR25 (barra di controllo): 1 pz. -

Note:

  1. In assenza di indicazioni precise, utilizzare con temperatura ambiente di +20°C.
  2. Quando si utilizza la funzione floating blanking, il minimo oggetto aumento in funzione del numero di fasci luminosi che vengono spenti (fino ad un massimo di 3 fasci contigui).
  3. Dato che l’uscita di controllo (OSSD 1 / 2) deve essere OFF per almeno 80ms, la risposta ON sarà ritardata di oltre 50ms quando il tempo di blocco della luce è inferiore a 30ms.
  4. Quando è stata selezionata la sincronizzazione ottica, se gli assi in alto e in basso sono bloccati, la velocità di risposta ON rallenta fino a 1 secondo.

SF4D-F□ (tipo protezione dito)

Tipo Minimo oggetto rilevabile ø14mm (passo 10mm)
Codice SF4D-F15 SF4D-F23 SF4D-F31 SF4D-F39
Nr. canali 15 23 31 39
Altezza protetta 150mm 230mm 310mm 390mm
Assorbimento nominale Emettitore: max. 110mA
Ricevitore: max. 130mA
Emettitore: max. 120mA
Ricevitore: max. 130mA
Emettitore: max. 120mA
Ricevitore: max. 140mA
PFHd (vedi nota) 1.21x10-9 1.48x10-9 1.80x10-9 2.07x10-9
MTTFd (vedi nota) Min. 1031 anni Min. 833 anni Min. 672 anni Min. 582 anni
Peso netto (emettitore più ricevitore) Circa 270g Circa 470g Circa 680g Circa 890g

 

Tipo Minimo oggetto rilevabile ø14mm (passo 10mm)
Codice SF4D-F47 SF4D-F55 SF4D-F63 SF4D-F71
Nr. canali 47 55 63 71
Altezza protetta 470mm 550mm 630mm 710mm
Assorbimento nominale Emettitore: max. 120mA
Ricevitore: max. 140mA
Emettitore: max. 120mA
Ricevitore: max. 150mA
PFHd (vedi nota) 2.40x10-9 2.66x10-9 2.99x10-9 3.25x10-9
MTTFd (vedi nota) Min. 498 anni Min. 447 anni Min. 396 anni Min. 363 anni
Peso netto
(emettitore più ricevitore)
Circa 1100g Circa 1300g Circa 1500g Circa 1700g

 

Tipo Minimo oggetto rilevabile ø14mm (passo 10mm)
Codice SF4D-F79 SF4D-F95 SF4D-F111 SF4D-F127
Nr. canali 79 95 111 127
Altezza protetta 790mm 950mm 1110mm 1270mm
Assorbimento nominale Emettitore: max. 120mA
Ricevitore: max. 150mA
Emettitore: max. 120mA
Ricevitore: max. 160mA
Emettitore: max. 120mA
Ricevitore: max. 170mA
Emettitore: max. 120mA
Ricevitore: max. 180mA
PFHd (vedi nota) 3.58x10-9 4.17x10-9 4.76x10-9 5.36x10-9
MTTFd (vedi nota) Min. 328 anni Min. 281 anni Min. 245 anni Min. 217 anni
Peso netto
(emettitore più ricevitore)
Circa 1900g Circa 2300g Circa 2800g Circa 3200g

Note:

  • In assenza di indicazioni precise, utilizzare con temperatura ambiente di +20°C
  • PFHd: Probability of Dangerous Failure per Hour, MTTFd: Mean Time to Dangerous Failure (in anni).

SF4D-H□ (tipo protezione mano)

Tipo Minimo oggetto rilevabile ø25mm (passo 20mm)
Codice SF4D-H8 SF4D-H12 SF4D-H16 SF4D-H20
Nr. canali 8 12 16 20
Altezza protetta 150mm 230mm 310mm 390mm
Assorbimento nominale Emettitore: max. 100mA
Ricevitore: max. 120mA
PFHd (vedi nota) 9.57x10-10 1.12x10-9 1.26x10-9 1.40x10-9
MTTFd (vedi nota) Min. 1340 anni Min. 1119 anni Min. 988 anni Min. 881 anni
Peso netto (emettitore più ricevitore) Circa 270g Circa 470g Circa 680g Circa 890g

 

Tipo Minimo oggetto rilevabile ø25mm (passo 20mm)
Codice SF4D-H24 SF4D-H28 SF4D-H32 SF4D-H36
Nr. canali 24 28 32 36
Altezza protetta 470mm 550mm 630mm 710mm
Assorbimento nominale Emettitore: max. 100mA
Ricevitore: max. 130mA
Emettitore: max. 110mA
Ricevitore: max. 130mA
Emettitore: max. 120mA
Ricevitore: max. 130mA
PFHd (vedi nota) 1.56x10-9 1.73x10-9 1.87x10-9 2.04x10-9
MTTFd (vedi nota) Min. 782 anni Min. 701 anni Min. 647 anni Min. 591 anni
Peso netto
(emettitore più ricevitore)
Circa 1100g Circa 1300g Circa 1500g Circa 1700g

 

Tipo Minimo oggetto rilevabile ø25mm (passo 20mm)
Codice SF4D-H40 SF4D-H48 SF4D-H56 SF4D-H64
Nr. canali 40 48 56 64
Altezza protetta 790mm 950mm 1110mm 1270mm
Assorbimento nominale Emettitore: max. 120mA
Ricevitore: max. 140mA
Emettitore: max. 120mA
Ricevitore: max. 150mA
PFHd (vedi nota) 2.17x10-9 2.48x10-9 2.78x10-9 3.09x10-9
MTTFd (vedi nota) Min. 552 anni Min. 481 anni Min. 426 anni Min. 383 anni
Peso netto
(emettitore più ricevitore)
Circa 1900g Circa 2300g Circa 2800g Circa 3200g

 

Tipo Minimo oggetto rilevabile ø25mm (passo 20mm)
Codice SF4D-H72 SF4D-H80 SF4D-H88 SF4D-H96
Nr. canali 72 80 88 96
Altezza protetta 1430mm 1590mm 1750mm 1910mm
Assorbimento nominale Emettitore: max. 120mA
Ricevitore: max. 150mA
Emettitore: max. 120mA
Ricevitore: max. 160mA
PFHd (vedi note) 3.39x10-9 3.69x10-9 4.00x10-9 4.30x10-9
MTTFd (vedi note) Min. 347 anni Min. 318 anni Min. 293 anni Min. 272 anni
Peso netto
(emettitore più ricevitore)
Circa 3600g Circa 4000g Circa 4400g Circa 4800g

Note:

  • In assenza di indicazioni precise, utilizzare con temperatura ambiente di +20°C
  • PFHd: Probability of Dangerous Failure per Hour, MTTFd: Mean Time to Dangerous Failure (in anni).

SF4D-A□ (tipo protezione arto)

Tipo Minimo oggetto rilevabile ø45mm (passo 40mm)
Codice SF4D-A4 SF4D-A6 SF4D-A8 SF4D-A10
Nr. canali 4 6 8 10
Altezza protetta 150mm 230mm 310mm 390mm
Assorbimento nominale Emettitore: max. 100mA
Ricevitore: max. 120mA
PFHd (vedi note) 8.29x10-10 9.34x10-10 1.01x10-9 1.11x10-9
MTTFd (vedi note) Min. 1577 anni Min. 1378 anni Min. 1267 anni Min. 1136 anni
Peso netto
(emettitore più ricevitore)
Circa 270g Circa 470g Circa 680g Circa 890g

 

Tipo Minimo oggetto rilevabile ø45mm (passo 40mm)
Codice SF4D-A12 SF4D-A14 SF4D-A16 SF4D-A18
Nr. canali 12 14 16 18
Altezza protetta 470mm 550mm 630mm 710mm
Assorbimento nominale Emettitore: max. 100mA
Ricevitore: max. 130mA
PFHd (vedi note) 1.18x10-9 1.29x10-9 1.36x10-9 1.46x10-9
MTTFd (vedi note) Min. 1060 anni Min. 966 anni Min. 910 anni Min. 840 anni
Peso netto
(emettitore più ricevitore)
Circa 1100g Circa 1300g Circa 1500g Circa 1700g

 

Tipo Minimo oggetto rilevabile ø45mm (passo 40mm)
Codice SF4D-A20 SF4D-A24 SF4D-A28 SF4D-A32
Nr. canali 20 24 28 32
Altezza protetta 790mm 950mm 1110mm 1270mm
Assorbimento nominale Emettitore: max. 100mA
Ricevitore: max. 130mA
Emettitore: max. 100mA
Ricevitore: max. 140mA
Emettitore: max. 110mA
Ricevitore: max. 140mA
PFHd (vedi note) 1.54x10-9 1.71x10-9 1.89x10-9 2.07x10-9
MTTFd (vedi note) Min. 798 anni Min. 710 anni Min. 640 anni Min. 582 anni
Peso netto
(emettitore più ricevitore)
Circa 1900g Circa 2300g Circa 2800g Circa 3200g

 

Tipo Minimo oggetto rilevabile ø45mm (passo 40mm)
Codice SF4D-A36 SF4D-A40 SF4D-A44 SF4D-A48
Nr. canali 36 40 44 48
Altezza protetta 1430mm 1590mm 1750mm 1910mm
Assorbimento nominale Emettitore: max. 110mA
Ricevitore: max. 150mA
Emettitore: max. 110mA
Ricevitore: max. 160mA
PFHd (vedi note) 2.24x10-9 2.42x10-9 2.60x10-9 2.77x10-9
MTTFd (vedi note) Min. 534 anni Min. 493 anni Min. 458 anni Min. 428 anni
Peso netto
(emettitore più ricevitore)
Circa 3600g Circa 4000g Circa 4400g Circa 4800g

Note:

  • In assenza di indicazioni precise, utilizzare con temperatura ambiente di +20°C
  • PFHd: Probability of Dangerous Failure per Hour, MTTFd: Mean Time to Dangerous Failure (in years).

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