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PLC FP-XH: per applicazioni ''Compact Motion Control'' su bus RTEX

14.02.2018
PLC FP-XH: per applicazioni “Compact Motion Control” su bus RTEX

Il PLC FP-XH in abbinata ai brushless MINAS A6/A5N rappresentano una soluzione di upgrade tecnologico su bus Real Time Ethernet per applicazioni di motion control con pochi assi che impiegano il classico controllo digitale a treno di impulsi con lo scopo di aumentare le prestazioni, la produttività, la qualità della macchina, di semplificare il cablaggio (risparmio di tempo) il tutto ad un investimento contenuto.

La CPU permette il controllo sincronizzato fino a 8 assi (MINAS A6/A5N) su rete RTEX (Real Time Ethernet) con tempo di ciclo di 1ms. Il controllore è stato progettato per gestire interpolazioni lineari, circolari, elicoidali e sincronizzazioni elettroniche avanzate quali: camme elettroniche, gear e clutch. È disponibile una libreria MC_RTEX_FPXH.library con una ricca disponibilità di Function Block (realizzata in ambiente IEC 61131-3) che permette di ridurre i tempi di realizzazione.

Per il set up dei parametri di posizionamento è disponibile il configuratore PMx integrato nella suite di sviluppo FP Win Pro7.

La CPU integra 16 punti I/O, 4 ingressi HSC, una porta seriale RS232C (protocolli utilizzabili: Mewtocol, Modbus RTU, General Purpose) ed è espandibile con i moduli della serie FP0R e FP-X per gestire fino ad un massimo di 338 punti I/O. Si possono inserire a bordo CPU fino a 2 cassetti di comunicazione (max. 4 porte seriali) e 2 cassetti funzionali (analogici/temperatura) opzionali.

I servoazionamenti della serie MINAS A6N, grazie all’elettronica evoluta, consentono posizionamenti accurati, lavorazioni di precisione e velocità, riduzione delle vibrazioni grazie alla banda passante di 3.2kHz e specifiche funzioni. Inoltre possono raggiungere il 350% della coppia nominale con velocità fino a 6.500 giri/minuto e sono dotati di encoder a 23 bit (incrementale/assoluto).

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