Questo sito utilizza cookies e strumenti simili per migliorare la tua esperienza di navigazione.

OK

Per avere maggiori informazioni sui cookies da noi utilizzati o su come modificare le tue impostazioni, vedi Politica sui Cookies. Da qui puoi cancellare la tua autorizzazione in qualsiasi momento.

PLC FP0H

  • PLC FP0H

FP0H CPU

  • Velocità e capacità elevate
    Con max. 64k passi, la capacità di programma è 2 volte maggiore di quella dei modelli convenzionali. La memoria condivisa può essere allocata nei registri programma e nei registri dati via un registro di sistema. In questo modo è possibile disporre, per esempio, 64k word nei registri dati quando ci sono grandi quantità di dati log, o 64k passi nella memoria programma quando c’è un numero elevato di programmi. Impostando un registro di sistema, si può configurare Ethernet nel seguente modo:
  Impostazione guidata programma Stato iniziale Impostazione dati guidata
Capacità di programma 64k passi 40k passi 32k passi 24k passi
Capacità dati 12k word 24k words 32k word 64k word

 

  • Espandibile a 384 I/O
    FP0H è dotato di 16 ingressi e 16 uscite a transistor (sink/source). Il numero di  I/O si può espandere fino a 384 I/O con le unità di espansione di FP0H / FPΣ (Sigma) / FP0R.

    Unità di espansione I/O FP0H

    Unità di espansione
    FP0H / FPΣ (Sigma) (max. 4)

    FP0H Unità di espansione FP0R  (max. 3) Unità di espansione FP0R

     

  • Elevata connettività
    Interfacce di serie disponibili: 2 porte Ethernet, 1 porta RS232C, 1 porta USB.
    Ethernet è compatibile con EtherNet/IP, Modbus-TCP (Client/Server) e General Purpose. Supporta l’FTP client/server per il trasferimento di file. Sono utilizzabili anche i cassetti di comunicazione addizionali.

  • Fino a 3 porte seriali a bordo CPU
    Con i cassetti di comunicazione si estende la funzionalità seriale di comunicazione della CPU senza dover comprare o installare un’unità di comunicazione dedicata. Sono disponibili 4 cassetti di comunicazione: RS232C, RS232C x 2, RS485, RS232C e RS485.
  • Elevata compatibilità
    FPΣ (Sigma) e FP0H (nonostante integri la doppia porta Ethernet) hanno dimensione simili, quindi è facile sostituire la CPU FPΣ (Sigma) con FP0H. I programmi scritti per FPΣ (Sigma) possono essere convertiti e riutilizzati (potrebbe essere necessario un piccolo adattamento) per il FP0H.
  • Slot SD memory card per le funzioni di logging / trace (solo tipo Ethernet)
    La SD memory card può essere usata per l’aggiornamento veloce del programma PLC. Inoltre, possono essere usate per le funzioni di logging / trace. Il Logging può essere eseguito con 4 file simultaneamente usando vari trigger quali bit, intervallo, istruzioni e tempo.
  • Motion control
    L’unità di controllo può controllare 4 assi con uscita ad impulsi (fino a 100kHz per asse) e il controllo simultaneo di 2 assi X-Y. Il tool di configurazione offre tabelle di posizionamento per rendere più facile il settaggio dei parametri relativi al movimento, alla velocità target, al tempo di accelerazione e decelerazione, modo operativo, ecc. Per ciascun asse vengono mostrati i parametri relativi a limite logica ingresso, arresto tempo di decelerazione, condizioni per operazione JOG e ritorno a home, ecc.
  • Supporta unità di posizionamento RTEX  FPΣ (Sigma)
    FP0H supporta le tre unità RTEX di posizionamento di FPΣ (Sigma) per controllare 2/4/6/8 assi. Le unità di posizionamento RTEX possono essere usate con servoazionamenti  MINAS A5N / A6N per il controllo preciso della posizione degli assi. Il software Configurator PM supporta gli utenti dalla configurazione all’inizializzazione e monitoraggio del Sistema. È possibile controllare il posizionamento attraverso il test run anche quando l’unità di controllo è in modalità programma.

 

Codice AFP0HC32EP/T (con Ethernet) AFP0HC32P/T (senza Ethernet)
Nr ingressi/uscite

16 ingressi, 16 uscite a transistor (PNP/NPN) (max. 384 I/O con unità di espansione)

Contatore veloce Monofase 4 canali  (max. 100kHz per ingresso)
o bifase 2 canali (max. 50kHz per ingresso)
Ingresso di Interrupt 8 ingressi (con contatore veloce)
Uscita ad impulsi 4 canali (max. 100 kHz per canale)
Uscita PWM 4 canali, da 1Hz a 70kHz (risoluzione  1000 ), da 70.001kHz a 100kHz (risoluzione 100)
Porte di comunicazione 2 Porte Ethernet, 1 porta RS232C, 1 porta mini USB 1 porta RS232C , 1 porta mini USB
Espandibilità

Max. 4 unità di espansione FP0H / FPΣ e Max. 3 unità di espansione FP0R
Plug-in cassetti di comunicazione (RS232C, RS232C x 2, RS485, RS232C e RS485)

SD memory card Sì (SDHC) No
Velocità di elaborazione (istruzioni base) 10ns (fino a 10k passi)
Capacità di programma 64k / 40k / 32k / 24k (a seconda dell’impostazione del registro di sistema) 32k / 24k (a seconda dell’impostazione del registro di sistema)
Area dati 12k / 24k / 32k / 64k (a seconda dell’impostazione del registro di sistema) 24k / 32k (a seconda dell’impostazione del registro di sistema)
Funzione orologio calendario Presente

 

Specifiche porta LAN per  AFP0HC32EP/T

  Specifiche
Porta di comunicazione 100Base-TX/10Base-T Ethernet
Velocità di trasmissione 100Mbit/s, 10Mbit/s
Lunghezza cavo 100m (500m quando si usa un amplificatore)
Nr. di connessioni simultanee Max. 10 (connessione sistema: 1, connessione utente: 9)
Metodo di comunicazione Full-duplex / Half-duplex
Protocollo TCP/IP, UDP
DNS Supporta la gestione del server per la risoluzione die nomi
DHCP Acquisizione automatica indirizzi IP
SNTP Sincronizzazione orologio
Modo di comunicazione EtherNet/IP, MEWTOCOL-COM Master/Slave, MODBUS-TCP Master/Slave, MEWTOCOL-DAT Master/Slave, General purpose (4KB per connessione, da 1 a 9 connessioni utente)

Unità di espansione I/O digitali

Unità di espansione FP0H
32 ingressi e 32 uscite

 

Tipo di unità Tipologia Nr. di I/O Connettore Specifiche Codice prodotto
Unità I/O digitali Ingresso DC, uscita a transistor tipo NPN 32 ingressi, 32 uscite MIL

Ingresso: 24V DC, 32 punti/comune

Uscita: 0.1A, 32 punti/comune
AFP0HXY64D2T
Ingresso DC, uscita a transistor tipo PNP AFP0HXY64D2P

Unità di posizionamento RTEX

  • Utilizzabili con i servoazionamenti Minas A6N/A5N.
  • Funzioni avanzate: Interpolazione lineare, circolare e spirale, Camme elettroniche e sincronizzazione assi. Assi virtuali.
  • Ingressi per encoder esterni
  • Controllo fino a 16 assi (Max. 2 unità per CPU) in rete RTEX (Real Time Ethernet).  Tempo di ciclo 1 ms (8 assi)

 

Tipo di unità Specifiche Codice
Unità di posizionamento RTEX Modulo posizionamento 4 assi AFP0HM4N
Modulo di posizionamento 8 assi AFP0HM8N

Unità di posizionamento

Posizionamento preciso e veloce
Le unità di posizionamento con uscita ad impulsi fino a  4Mpps, e con un start up rapido in 5μs permettono un controllo motion preciso e veloce. Questo li rende ideali per applicazioni con movimento ripetitivi come ad esempio la paletizzazione. Le unità dispongono di un ingresso veloce per il collegamento di un encoder.

Tipo di uscita Numero di assi Max. velocità Funzioni Codice
Transistor 1 Da 1pps a 500kpps Accelerazione/decelerazione lineare, accelerazione/decelerazione curva S AFP0HPG01T
2 (independenti) AFP0HPG02T
Line driver 1 Da 1pps a 4Mpps AFP0HPG01L
2 (independenti) AFP0HPG02L

Cassetti di comunicazione

  Specifiche Codice
Cassetti di comunicazione RS232C, 1 canale (5 pin) AFP0HCCS1
RS232C, 2 canali (2 x 3 pin) AFP0HCCS2
RS485, 1 canale (3 pin) AFP0HCCM1
RS232C, 1 canale (3 pin) e RS485, 1 canale (2 pin, 19.2 o 115.2kbit/s) AFP0HCCS1M1

Product downloads