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Servoazionamenti MINAS A6

Azionamento MINAS A6SF  

Tipo multifunzione

  • Frequenza di risposta ultra veloce: 3.2kHz
  • Uscite ad impulsi 4Mpps e ingressi fino a 8Mpps (Mpps = milioni di impulsi/secondo)
  • Funzione di auto-tuning in real-time durante il funzionamento (tempo transitorio di recupero 6ms)
  • 5 filtri notch: manuale/automatico
  • 3 filtri damping: manuale/automatico
  • PANATERM V6.0
  • Funzione di sicurezza integrata STO (EN61800-5-2) SIL3 PLe
  • Bassa interferenza elettromagnetica
  • Interfaccia Modbus RTU
  • Posizionatore
  • Controllo motori lineari e coppia
  • Posizionatore integrato tramite Blocchi funzione con I/O digitali

Azionamento MINAS A6SE  

Modello base

  • Tipo multifunzione (come MINAS A6SF)
  • Esclusivamente per il controllo del posizionamento

Azionamento MINAS A6SG  

Tipo con interfaccia di comunicazione RS485

  • Interfaccia Modbus RTU
  • Tipo multifunzione (come MINAS A6SF)
  • Esclusivamente per il controllo del posizionamento

Azionamento MINAS A6N  

Tipo con rete

  • Comunicazione in real-time: 100Mbit/s con il protocollo RTEX
  • Supporta controllo di posizione, velocità e coppia
  • Filtri damping manuali ed automatici
  • Set di istruzioni complete fino a 32 assi per rete RTEX. Unità RTEX di posizionamento per PLC FPΣ (Sigma) e FP2
  • Cablaggio facile con i cavi standard Ethernet (CAT5e, fino a 100m ta unità)
  • Conforme agli standard di sicurezza: ISO13849-1 (PL e, CAT.3) EN61508 (SIL3), EN62061 (SIL3), EN61800-5-2 (SIL3, STO), IEC61326-3-1

Azionamento MINAS A6B  

  • Comunicazione “real time” : 100Mbit/s con protocollo CAN su EtherCAT (CoE)
  • Controllo di posizione (pp, csp, hm), velocità (pv, csv) e  coppia (tq, cst)
  • Filtri damping manuali ed automatici
  • Ciclo di 125μs
  • Cablaggio semplice tramite cavi Ethernet standard (CAT5e, fino a 100m tra unità)
  • Conforme agli standard di sicurezza: ISO13849-1(PL e, CAT3), EN61508(SIL3), EN62061(SILCL3), EN61800-5-2(SIL3, STO), IEC61326-3-1, IEC60240-1

Servomotori MINAS A6  

  • Encoder ad elevata precisione, 23 bit/giro; 8.38 milioni ppr
  • Max. velocità di rotazione: 6500rpm
  • Bassissimo “cogging torque”
  • Nuovi motori MHMF con design ancora più compatto (struttura split core, encoder ancora più stretto) 
  • Grado di protezione IP67 per tutti i motori con connettore
  • Da 50W a 5000W
  • Encoder  utilizzabile sia come encoder assoluto sia come encoder incrementale
  • Paraolio con “triple-lip” technology
MINAS A6V servo azionamenti e motori (24/48V DC)

MINAS A6V servo azionamenti e motori (24/48V DC)  

  • Servo azionamenti e motori brushless
  • Tensione in ingresso 24/48V DC
  • Potenza: 200W o 400W
  • Encoder assoluto 23-bit
  • Comunicazione Modbus RTU
  • Controllo di posizione, velocità e coppia
  • Treno ad impulsi fino a 500kpps (kpps = migliaia di impulsi/secondo)
  • Velocità nominale 3000rpm