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Servoazionamenti e motori brushless MINAS LIQI

  • Servoazionamenti e motori brushless MINAS LIQI

Servoazionamenti e motori brushless MINAS LIQI

MINAS LIQI è la soluzione brushless ideale per i costruttori che devono aumentare notevolmente le prestazioni delle loro macchine basate su motori passo passo, asincroni, ecc., restando a livelli di investimento equilibrato. LIQI ha funzioni di Real Time Autotuning e riduce vibrazioni e disturbi in tempi rapidi. Semplici macchine per l'alimentare, il packaging, piccoli robot cartesiani, macchine per la stampa, macchine per la lavorazione del metallo, gli ambiti applicativi sono molteplici e tutti possono trarre vantaggi dalle peculiarità di Minas LIQI; comandato a treno d'impulsi e programmato con il ben noto ed apprezzato software Panaterm, si accoppia naturalmente con i PLC della serie FP ed in particolare con FP0R ed FP-X0 per realizzare soluzioni motion semplici ed efficaci.

 

Semplice

Comando a Treno d'impulsi
I servo azionamenti LIQI sono comandati a treno d'impulsi (fino a 500kpps) per il controllo di posizione; l'encoder è di tipo incrementale a 2500 impulsi/giro.

Banda Passante di 1kHz
La banda passante di 1kHz garantisce tempi di risposta rapidi con una bassissima incidenza delle vibrazioni.

Programmazione tramite Software Panaterm via USB
Come tutti gli azionamenti Panasonic, i Minas LiQi possono essere programmati tramite il software Panaterm 5.0 scaricabile gratuitamente. Attraverso la connessione USB è possibile impostare tutti i parametri sfruttando sia la configurazione manuale che le possibilità di Real Time Autotuning.

 

Funzionale

Real Time Autotuning
Minas LIQI, è dotato delle funzionalità di Real Time Autotuning mutuate dai servo di classe superiore Minas A5. Attraverso l'inserimento del solo parametro della rigidità, tutti i parametri sono calcolati automaticamente al variare dell'inerzia del carico. Inoltre, con l'ausilio dei filtri antivibrazione si prevengono problemi ai macchinari.

Rotary Switch (RSW)
Utilizzando un Rotary Switch (RSW) posto sul frontale dell'azionamento è possibile intervenire manualmente per impostare la "stiffness".

 


Filtri Damping e Filtri Notch
Minas LiQi è dotato degli stessi filtri "Damping" e "Notch" degli azionamenti di classe superiore Minas A5.
Minas LiQi è dotato di filtri Notch a 4 canali (50Hz-5000Hz.)
I filtri Damping (che permettono di ridurre le oscillazioni in avvio ed in arresto) hanno un range da 1HZ a 200Hz.

I filtri Damping (che permettono di ridurre le oscillazioni in avvio ed in arresto) hanno un range da 1HZ a 200Hz.

   

Efficace

Con Minas LiQi si può, in maniera rapida ed efficace, realizzare semplici funzioni motion di posizionamento rapido e preciso. L'implementazione è stata pensata per essere "Plug and Play" grazie alle avanzate funzioni di Real Time Autotuning. Minas LiQi è particolarmente efficace in accoppiata con i PLC della serie FP e, più nel dettaglio con FP0R ed FP-X0 che, dotati di contatori veloci e funzioni motion "on board", mettono a disposizione avanzate funzioni motion in PLC di estrema compattezza.

Le applicazioni tipiche sono piccole macchine di assemblaggio e confezionamento, robot, posizionatori, caricatori automatici, estrusori, dosatori e tutte quelle situazioni dove è richiesta la precisione e la velocità di un servoazionamento brushless con particolare attenzione all'investimento ed alla semplicità della realizzazione.

 

Azionamenti Minas LiQi

 

Potenza nominale 240VAC Frame
50W MBDJT2207 B
100W
200W
400W MBDJT2210
750W MCDJT3220 C
1kW

Motori Minas LiQi

I motori Minas LiQi si caratterizzano per la loro compattezza e per l'alta dinamica. Sono motori con potenza da 50W a 750W (da 0,16Nm a 3,2Nm) e sono disponibili anche nella versione con freno. Prevedono l'albero con chiavetta e sono dotati di encoder incrementale da 2500 Impulsi/giro.

 

MINAS LIQI series overview

MOTORI MINAS LIQI (MSMD***J1* - bassa inerzia) da 50W a 750W - AC200V
Motore codice MSM
D5AZJ1c
MSM
D012J1c
MSM
D022J1c
Aziona-mento MINAS LIQI codice MBDJT2207
Frame tipo B
Potenza nominale W 50 100 200
Coppia nominale (di picco) N . m 0,16 (0,48) 0,32 (0,95) 0,64 (1,91)
Velocità di rotazione (Max) rpm 3,000 (5,000)
Encoder incrementale imp/ giro 2500
Grado di protezione esterna grado IP65 (con eccezione della parte in rotazione dell'albero e dei pin di connessione)
Massa, (con freno) kg 0.32 (0.53) 0.47 (0.68) 0.82 (1.3)
Motore con freno senza/con senza con senza con senza con
Lunghezza totale mm 72 102 92 122 79.5 116
Lunghezza Albero mm 25 30
Flangia mm 38 60

 

MOTORI MINAS LIQI (MSMD***J1* - bassa inerzia) da 50W a 750W - AC200V
Motore codice MSM
E042J1c
MSM
E082J1c
Aziona-mento MINAS LIQI codice MBD
JT2210
MCD
JT3220
Frame tipo B C
Potenza nominale W 400 750
Coppia nominale (di picco) N . m 1,3 (3,8) 2,4 (7,1)
Velocità di rotazione (Max) rpm 3,000 (5,000) 3,000 (4,500)
Encoder incrementale imp/ giro 2500
Grado di protezione esterna grado IP65 (con eccezione della parte in rotazione dell'albero e dei pin di connessione)
Massa, (con freno) kg 1.2 (1.7) 2.3 (3.1)
Motore con freno senza/con senza con senza con
Lunghezza totale mm 99 135.5 112.2 149.2
Lunghezza Albero mm 30 35
Flangia mm 60 80

 

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